一种电动叉车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动叉车，其包括上位机、驱动器、仪表盘和阀控制器，驱动器由左行驶驱动器、右行驶驱动器和泵驱动器组成，左行驶驱动器、右行驶驱动器、泵驱动器、仪表盘、上位机和阀控制器上各自设置有CAN通信接口，上位机、左行驶驱动器、右行驶驱动器、泵驱动器、仪表盘及阀控制器均作为CAN节点，每个CAN节点通过自身的CAN通信接口连接到整车的CAN总线上；优点是由于上位机作为一个CAN节点挂接于整车的CAN总线上，因此可通过CAN总线与左行驶驱动器、右行驶驱动器、泵驱动器及仪表盘进行参数设置和人机交互，能监控整车的工作状态；由于阀控制器也作为一个CAN节点挂接于整车的CAN总线上，因此减少了整车的线束，且能显示整车的故障代码。
【专利说明】
一种电动叉车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种叉车，尤其是涉及一种电动叉车。
【背景技术】
[0002 ] 现有的电动叉车一般包括上位机、驱动器、仪表盘和阀控制器及电池，驱动器有行驶驱动器和栗驱动器，上位机通过串口与行驶驱动器或与栗驱动器连接，仪表盘、行驶驱动器和栗驱动器之间通过CAN总线连接，仪表盘、行驶驱动器和栗驱动器分别通过I/O 口与阀控制器连接，电池给行驶驱动器、栗驱动器、仪表盘和阀控制器供电。这种电动叉车中虽然仪表盘、行驶驱动器和栗驱动器采取了 CAN通讯交互参数，但是上位机只能通过串口进行参数设置和人机交互，阀控制器只能以I/O 口控制。上位机或与行驶驱动器连接进行参数设置和人机交互，或与栗驱动器连接进行参数设置和人机交互，上位机需经常插拔来与行驶驱动器或栗驱动器连接，给用户带来了操作麻烦;且由于上位机是通过串口与行驶驱动器或与栗驱动器连接的，因此上位机只能监控行驶驱动器或栗驱动器的工作状态，而无法监控整车的工作状态。阀控制器只能以I/O口控制，不仅导致了整车的线束较多，而且无法显示故障代码，线束较多导致了故障率提高，售后人员也不能从整车的角度去分析故障，给维修造成了困扰。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动叉车，其上位机无需经常插拔，上位机能够监控整车的工作状态，整车的线束少，能够显示整车的故障代码。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种电动叉车，包括上位机、驱动器、仪表盘和阀控制器，所述的驱动器由左行驶驱动器、右行驶驱动器和栗驱动器组成，所述的左行驶驱动器、所述的右行驶驱动器、所述的栗驱动器和所述的仪表盘上各自设置有CAN通信接口，其特征在于:所述的上位机和所述的阀控制器上也各自设置有CAN通信接口，所述的上位机、所述的左行驶驱动器、所述的右行驶驱动器、所述的栗驱动器、所述的仪表盘及所述的阀控制器均作为CAN节点，每个所述的CAN节点通过自身的CAN通信接口连接到整车的CAN总线上。
[0005 ] 每个所述的CAN节点分配有唯一的节点地址。通过每个CAN节点分配的一个唯一的节点地址来识别该CAN节点。
[0006]所有所述的CAN节点中安装有同一种通信协议。
[0007]所述的通信协议为CANOPEN协议。安装CANOPEN协议后，通讯管理通过匪T(管理报文)数据发送，实时数据通过PDO(过程数据对象)数据发送，参数设置通过SDO(服务数据对象)数据发送，波特率为250Κ。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:将上位机、左行驶驱动器、右行驶驱动器、栗驱动器、仪表盘及阀控制器均作为CAN节点，且使每个CAN节点通过自身的CAN通信接口挂接到整车的CAN总线上，由于上位机作为一个CAN节点挂接于整车的CAN总线上，因此可以通过CAN总线与左行驶驱动器、右行驶驱动器、栗驱动器及仪表盘进行参数设置和人机交互，无需插拔上位机来实现与其他部件的连接，且上位机能够监控整车的工作状态；由于阀控制器也作为一个CAN节点挂接于整车的CAN总线上，因此不仅大量减少了整车的线束，而且能够显示整车的故障代码，提高了工作可靠性，并且有利于售后服务。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的电动叉车的组成及连接示意图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0011]本实用新型提出的一种电动叉车，如图1所示，其包括上位机1、驱动器、仪表盘3和阀控制器4，驱动器由左行驶驱动器21、右行驶驱动器22和栗驱动器23组成，左行驶驱动器21、右行驶驱动器22、栗驱动器23和仪表盘3上各自设置有CAN通信接口，上位机I和阀控制器4上也各自设置有CAN通信接口，上位机1、左行驶驱动器21、右行驶驱动器22、栗驱动器23、仪表盘3及阀控制器4均作为CAN节点，每个CAN节点通过自身的CAN通信接口连接到整车的CAN总线上。
[0012]在此具体实施例中，每个CAN节点分配有唯一的节点地址，通过每个CAN节点分配的一个唯一的节点地址来识别该CAN节点，每个CAN节点的节点地址可由制造厂商设定，如将上位机1、左行驶驱动器21、右行驶驱动器22、栗驱动器23、仪表盘3及阀控制器4各自的节点地址对应设定为(^40、(^34、(^14、(^18、(^30、(^50;所有04~节点中安装有同一种通信协议，通信协议为现有的CANOPEN协议，安装CANOPEN协议后，通讯管理通过匪T(管理报文)数据发送，实时数据通过roo(过程数据对象)数据发送，参数设置通过SDO(服务数据对象)数据发送，波特率为250K。
[0013]在此具体实施例中，上位机1、左行驶驱动器21、右行驶驱动器22、栗驱动器23、仪表盘3、阀控制器4均采用现有技术。
[0014]在此具体实施例中，在上位机I和阀控制器4上设置CAN通信接口的过程采用现有技术。
[0015]本电动叉车将上位机1、左行驶驱动器21、右行驶驱动器22、栗驱动器23、仪表盘3及阀控制器4均作为CAN节点，且使每个CAN节点通过自身的CAN通信接口挂接到整车的CAN总线上，由于上位机I作为一个CAN节点挂接于整车的CAN总线上，因此可以通过CAN总线与左行驶驱动器21、右行驶驱动器22、栗驱动器23及仪表盘3进行参数设置和人机交互，无需插拔上位机I来实现与其他部件的连接，且上位机I能够监控整车的工作状态；由于阀控制器4也作为一个CAN节点挂接于整车的CAN总线上，因此不仅大量减少了整车的线束，而且能够显示故障代码，提高了工作可靠性，并且有利于售后服务。
【主权项】
1.一种电动叉车，包括上位机、驱动器、仪表盘和阀控制器，所述的驱动器由左行驶驱动器、右行驶驱动器和栗驱动器组成，所述的左行驶驱动器、所述的右行驶驱动器、所述的栗驱动器和所述的仪表盘上各自设置有CAN通信接口，其特征在于:所述的上位机和所述的阀控制器上也各自设置有CAN通信接口，所述的上位机、所述的左行驶驱动器、所述的右行驶驱动器、所述的栗驱动器、所述的仪表盘及所述的阀控制器均作为CAN节点，每个所述的CAN节点通过自身的CAN通信接口连接到整车的CAN总线上。2.根据权利要求1所述的一种电动叉车，其特征在于每个所述的CAN节点分配有唯一的节点地址。3.根据权利要求1所述的一种电动叉车，其特征在于所有所述的CAN节点中安装有同一种通信协议。4.根据权利要求3所述的一种电动叉车，其特征在于所述的通信协议为CANOPEN协议。
【文档编号】B66F9/075GK205575494SQ201620218866
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】吴小华, 张泽亚
【申请人】宁波海迈克动力科技有限公司