电动液压的致动器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种电动液压的致动器。本发明尤其设及一种用于操纵机动车车载的 液压系统的致动器。
【背景技术】
[0002] 机动车车载的系统，例如离合器-或制动器设备的系统可W被液压式地操纵。在 借助于内燃机驱动的常见的机动车中，液压压力可W通过累来提供，该累与内燃机禪接。有 些时候希望的是，在与内燃机无关的情况下也可W提供所述液压压力。例如在电动车辆或 混合动力车辆中不能在所有状况下都从下面的情况出发，即，由用于机动车的驱动机准备 转矩来驱动所述累，或由抽吸管准备负压来支持负压制动力放大器。
[0003] 电动液压的致动器包括电驱动装置和液压累。驱动装置作用到所述累上，该累提 供用于操纵例如离合器或制动器的流体的液压压力。在此，在一种实施方式中使用了轴向 累，该轴向累包括具有活塞的液压缸，该活塞可W借助于主轴驱动装置沿轴向被操纵。所述 主轴驱动装置包括主轴和螺母，其中，所述主轴借助于防扭转装置来防止扭转并且螺母能 够借助于电动机扭转。为了使电动机的转动运动被传递到螺母上并在此变慢，例如可W使 用蜗杆传动装置。
[0004] 由于螺母与主轴之间的不可避免的摩擦W及螺母上的晒合力，当电动机运转时， 不仅转矩作用到螺母上，而是还有倾斜力也作用到螺母上。由此可W传递径向力到活塞上， 该径向力将活塞挤压到缸壁上。所述活塞或活塞密封装置由此可能经受了增大了的磨损。 尤其在就像用于制动系统的电动液压的致动器那样的、对于安全重要的系统中可W起决定 性的是，致动器的全工作效率也可W在延长的运行周期上被确保。
【发明内容】
[0005] 因此，本发明的任务是给出一种电动液压的致动器，该电动液压的致动器提供了 活塞的减少的磨损。本发明借助于具有独立权利要求所述特征的电动液压制动器来解决该 任务。从属权利要求描述了优选的实施方式。
[0006] 电动液压的致动器包括液压的活塞、用于使活塞沿着旋转轴线运动的主轴驱动装 置W及蜗轮，其中，所述主轴驱动装置包括主轴和螺母，所述蜗轮同轴地安置在所述螺母 上。此外，电动机设置有蜗杆，该蜗杆与蜗轮晒合。所述螺母借助于轴承沿径向和沿轴向得 到支撑，此外为了防止主轴扭转存在单臂式的防扭转装置。在所述蜗杆在所述蜗轮上的作 用点与所述防扭转装置的作用方向之间关于所述旋转轴线围出一角度。在此，如此选择所 述角度，使得在预先确定的、作用到所述螺母上的转矩的情况下作用到所述活塞上的径向 力最小化。
[0007] 通过适配地选择所述角度而可行的是，通过电动机而引入的、作用到主轴上的倾 斜力被部分地或完全地补偿。通过作用到所述活塞上的径向力的最小化可W减小活塞的磨 损或活塞相对于液压缸的密封器件的磨损。因此，致动器的工作效率在频繁操纵之后仍可 W被确保。活塞与缸之间的泄漏可W被减少并且由致动器所提供的液压压力也可W在较长 的运行周期之后被确保。
[0008] 不需要使用第二轴承，W便沿径向支撑活塞或主轴。由此可W节省重量和结构空 间，从而使得可W较紧凑和较轻地实施所述执行器。此外可W通过不需要的第二轴承来节 省制造中的成本。
[0009] 在一种实施方式中，径向轴承允许所述螺母相对于旋转轴线预先确定地倾斜。主 轴相对于旋转轴线的倾斜角度可W通过该轴承限制。所述倾斜角度可W平衡液压单元与带 有主轴的变速器单元之间的轴偏距或角度误差，所述液压单元包括所述活塞并且必要时包 括围住该活塞的缸。致动器的各个构件的可接受的公差可W变大，由此能够节省生产成本。 此外，可W通过游隙调整来减少致动器运行中的磨损。所述径向轴承例如可W优选地实施 为滚动轴承、尤其是实施为径向向屯、球轴承。W运种方式可W使用效率高且磨损少的标准 构件，W便提供主轴的受限的可倾斜性。
[0010] 在另一种优选的实施方式中，所述径向轴承沿轴向方向布置在螺母与防扭转装置 之间。由此可W实现致动器的紧凑结构。此外可W因此改善地相对彼此平衡致动器上的力， W便互相消除。
[0011] 此外优选的是，所述角度就主轴的预先确定的轴向位置而言是确定。活塞与主轴 的倾斜点之间的有效杠杆可W影响活塞上的径向力。通过考虑主轴的位置可W使致动器与 预先确定的运行点协调。主轴的位置例如可W对应于机动车车载的离合器或制动器的操 纵，所述致动器被设置用于该机动车。
[0012] 所述角度也可W就所述蜗杆与所述蜗轮之间的预先确定的摩擦系数而言是确定 的。摩擦系数可W相对准确地被确定并且例如能够通过使用润滑剂还在不同的运行条件下 和经过较长的运行时间来确定。
[0013] 此外优选地，作用到所述螺母上的转矩通过沿轴向方向作用到所述活塞上的最大 的力来确定。该力可W在运行压力或最大压力的基础上是能确定的，该力应通过所述活塞 施加到液压流体上。通过在作用到活塞上的轴向力的基础上确定所述转矩可WW改善的方 式如此设计所述致动器，使得活塞上的径向力在常见的或最大的系统负载下减少。
【附图说明】
[0014] 现在参照附图更加详细地描述本发明，其中： 图1示出了电动液压的致动器； 图2在另一视图中示出了图1的致动器； 图3示出了图1和图2的致动器上的力曲线图和力矩曲线图；并且 图4示出了图1和图2的致动器上的另一力曲线图和力矩曲线图。
【具体实施方式】
[0015] 图1示出了电动液压的致动器100,用于提供液压压力，尤其用于操纵机动车车载 的制动器或离合器。所述致动器100包括液压模块105,该液压模块包括缸110和接收在该 缸内的活塞115。为了使活塞115相对于所述缸110密封，优选设置有活塞环120或另一径 向密封装置。在缸115中接收有液压流体125,如果将活塞115移入到所述缸110中，则所 述液压流体被置于压力下。
[0016] 此外，致动器100包括电动机130和变速器单元135,该变速器单元用于将电动机 130的运动转换到液压模块105上。变速器单元135包括：主轴驱动装置140,该主轴驱动 装置本身包括主轴145和螺母150 ;径向轴承155 ;W及蜗杆传动装置160,该蜗杆传动装置 包括蜗杆165和蜗轮170。所述蜗杆165在所述蜗轮170中晒合，其中，电动机130的旋转 轴线与视图平面围出一个角度，从而使得蜗杆165在蜗轮170上的作用点不能在图1中看 至IJ。蜗轮170同轴地W形状配合的方式安置在所述螺母150上并且两个元件能够绕旋转轴 线175转动。所述旋转轴线175相对于电动机130的旋转轴线倾斜地延伸。径向轴承155 沿径向方向优选地布置在螺母150或蜗杆165在蜗轮170上的作用点与防扭转装置185之 间。
[0017] 所述螺母150与所述蜗轮170借助于径向轴承155得到支承，例如相对于壳体180 得到支承。所述径向轴承155优选地实施为滚动轴承、尤其是实施为球轴承。在此，径向轴 承155优选地允许所述螺母150相对于活塞115的运动方向有一定倾斜。旋转轴线175因 此可W占据相对于活塞115的运动方向的预先确定的最大倾斜角度。通过允许该倾斜角度 可W平衡旋转轴线175与活塞115的运动方向之间的角度误差或轴偏距。
[0018] 在第一端部上，主轴145安置在活塞115上。在所示的实施方式中，所述主轴145 在第一端部上承载一球并且所述缸115承载一与之对应的球支座，从而使得主轴145与活 塞115之间的轴向力是可交换的，