电动叉车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动叉车，其包括驱动器、仪表盘和阀控制器及电池模块，驱动器由左行驶驱动器、右行驶驱动器和泵驱动器组成，左行驶驱动器、右行驶驱动器、泵驱动器和仪表盘上均设置有CAN通信接口，阀控制器上设置有CAN通信接口，电池模块由锂电池和具有CAN通信接口的电池管理系统组成，锂电池分别为左行驶驱动器、右行驶驱动器、泵驱动器、仪表盘和阀控制器供电，左行驶驱动器、右行驶驱动器、泵驱动器、仪表盘、阀控制器及电池管理系统均作为CAN节点，每个CAN节点通过自身的CAN通信接口连接到整车的CAN总线上；优点是可通过整车和电池管理系统的数据交互来达到最大程度的保护锂电池和电动叉车；且充电时间短、单次充电使用时间长且动力强劲。
【专利说明】
电动叉车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种叉车，尤其是涉及一种电动叉车。【背景技术】[0002 ] 现有的电动叉车一般包括上位机、驱动器、仪表盘和阀控制器及电池，驱动器有行驶驱动器和栗驱动器，上位机通过串口与行驶驱动器或与栗驱动器连接，仪表盘、行驶驱动器和栗驱动器之间通过CAN总线连接，仪表盘、行驶驱动器和栗驱动器分别通过I/O 口与阀控制器连接，电池给行驶驱动器、栗驱动器、仪表盘和阀控制器供电。现有的国内电动叉车所采用的电池为铅酸蓄电池，然而铅酸蓄电池本身在制造过程中存在污染、充电过程慢，而且由于其能量密度小，因此无法满足电动叉车单次使用时间长、载重大的特点。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种充电时间短、单次充电使用时间长且动力强劲的电动叉车。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种电动叉车，包括驱动器、 仪表盘和阀控制器及电池模块，所述的驱动器由左行驶驱动器、右行驶驱动器和栗驱动器组成，所述的左行驶驱动器、所述的右行驶驱动器、所述的栗驱动器和所述的仪表盘上均设置有CAN通信接口，其特征在于:所述的阀控制器上设置有CAN通信接口，所述的电池模块由锂电池和与所述的锂电池连接且具有CAN通信接口的电池管理系统(BMS，BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)组成，所述的锂电池分别为所述的左行驶驱动器、所述的右行驶驱动器、所述的栗驱动器、所述的仪表盘和所述的阀控制器供电，所述的左行驶驱动器、所述的右行驶驱动器、所述的栗驱动器、所述的仪表盘、所述的阀控制器及所述的电池管理系统均作为CAN节点，每个所述的CAN节点通过自身的CAN通信接口连接到整车的CAN总线上。[0005 ] 每个所述的CAN节点分配有唯一的节点地址。通过每个CAN节点分配的一个唯一的节点地址来识别该CAN节点。
[0006]所有所述的CAN节点中安装有同一种通信协议。
[0007]所述的通信协议为CAN0PEN协议。安装CAN0PEN协议后，通讯管理通过M1T(管理报文)数据发送，实时数据通过PD0(过程数据对象)数据发送，参数设置通过SD0(服务数据对象)数据发送，波特率为250K。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:将左行驶驱动器、右行驶驱动器、栗驱动器、仪表盘、阀控制器及电池管理系统均作为CAN节点，且使每个CAN节点通过自身的CAN 通信接口挂接到整车的CAN总线上，这样锂电池的电池管理系统可通过roo(过程数据对象) 数据发送锂电池的信息，包括锂电池的电量、电压和故障信息，从而通过整车和锂电池的电池管理系统的数据交互来达到最大程度的保护锂电池和电动叉车的安全问题，大大延长了锂电池的使用寿命;且由于使用了锂电池，因此充电时间短、单次充电使用时间长且动力强劲。【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的电动叉车的组成及连接示意图。【具体实施方式】
[0010]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0011]本实用新型提出的一种电动叉车，如图1所示，其包括驱动器、仪表盘2和阀控制器 3及电池模块，驱动器由左行驶驱动器11、右行驶驱动器12和栗驱动器13组成，左行驶驱动器11、右行驶驱动器12、栗驱动器13和仪表盘2上均设置有CAN通信接口，阀控制器3上设置有CAN通信接口，电池模块由锂电池41和与锂电池41连接且具有CAN通信接口的电池管理系统42(BMS，BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)组成，锂电池41分别为左行驶驱动器11、右行驶驱动器12、栗驱动器13、仪表盘2和阀控制器3供电，左行驶驱动器11、右行驶驱动器12、栗驱动器13、仪表盘2、阀控制器3及电池管理系统42均作为CAN节点，每个CAN节点通过自身的CAN 通信接口连接到整车的CAN总线上。
[0012]在此具体实施例中，每个CAN节点分配有唯一的节点地址，通过每个CAN节点分配的一个唯一的节点地址来识别该CAN节点，每个CAN节点的节点地址可由制造厂商设定，如将电池管理系统42的节点地址设定为0x01;所有CAN节点中安装有同一种通信协议，通信协议为现有的CAN0PEN协议，安装CAN0PEN协议后，通讯管理通过NMT(管理报文)数据发送，实时数据通过PD0(过程数据对象)数据发送，参数设置通过SD0(服务数据对象)数据发送，波特率为250K。[〇〇13] 在此具体实施例中，左行驶驱动器11、右行驶驱动器12、栗驱动器13、仪表盘2、阀控制器3、锂电池41及电池管理系统42均采用现有技术。[〇〇14]由于锂电池41使用非水电解质溶液，因此无需检查和添加电解液，一次封装，长期使用，成为真正的免维护电池，更加环保，无污染，无腐蚀，无铅，而且使用很安全，即使使用寿命到了也可以回收，对环境无污染，充电时间短，1?3个小时即可充电完毕，可以在午休的时候给电动叉车充电。由于锂电池41具有能量密度高，因此可使得采用锂电池41的电动叉车单次充电的使用时间长，而且动力强劲。[〇〇15] 本电动叉车将左行驶驱动器11、右行驶驱动器12、栗驱动器13、仪表盘2、阀控制器 3及电池管理系统42均作为CAN节点，且使每个CAN节点通过自身的CAN通信接口挂接到整车的CAN总线上，这样锂电池41的电池管理系统42可通过PD0(过程数据对象)数据发送锂电池 41的信息(包括锂电池41的电量、电压和故障信息)，当整车接收到锂电池41的故障信息后， 会停车等待维修并把故障代码显示在仪表盘2上；当整车接收到锂电池41的电量小于20% 时，会禁止驾驶员起升货物来保护锂电池41，同时仪表盘2上会发出警报通知驾驶员去充电；当锂电池41的电池管理系统42接收到整车的PD0(过程数据对象)数据时，做出是否需要断电休眠的判断来达到节电的效果。[〇〇16]本电动叉车通过整车和锂电池41的电池管理系统42的数据交互来达到最大程度的保护锂电池41和电动叉车的安全问题，大大延长了锂电池41的使用寿命。
【主权项】
1.一种电动叉车，包括驱动器、仪表盘和阀控制器及电池模块，所述的驱动器由左行驶 驱动器、右行驶驱动器和栗驱动器组成，所述的左行驶驱动器、所述的右行驶驱动器、所述 的栗驱动器和所述的仪表盘上均设置有CAN通信接口，其特征在于:所述的阀控制器上设置 有CAN通信接口，所述的电池模块由锂电池和与所述的锂电池连接且具有CAN通信接口的电 池管理系统组成，所述的锂电池分别为所述的左行驶驱动器、所述的右行驶驱动器、所述的 栗驱动器、所述的仪表盘和所述的阀控制器供电，所述的左行驶驱动器、所述的右行驶驱动 器、所述的栗驱动器、所述的仪表盘、所述的阀控制器及所述的电池管理系统均作为CAN节 点，每个所述的CAN节点通过自身的CAN通信接口连接到整车的CAN总线上。2.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于每个所述的CAN节点分配有唯一的节点 地址。3.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于所有所述的CAN节点中安装有同一种通 信协议。4.根据权利要求3所述的电动叉车，其特征在于所述的通信协议为CANOPEN协议。
【文档编号】B66F9/075GK205575493SQ201620217851
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】吴小华, 张泽亚
【申请人】宁波海迈克动力科技有限公司