一种电动伸缩式叉车上下火车车厢装置的制作方法

本发明涉及一种电动伸缩式叉车上下火车车厢装置，属于铁路运输机械技术领域。

背景技术：

铁路运输是以固定导轨作为运输道路，由轨道机械动力牵引车辆运送旅客和货物的运输方式。铁路运输是一种适宜于担负中长距离的大宗客、货运输的重要运输方式。铁路运输是我国运输业中的重要运输方式，也是世界上大多数国家陆上运输的主要方式。随着重载运输和高速列车在技术上的突破，铁路运输在综合运输体系中具有更加重要的地位。

货物装卸是影响货物运输速度的一个重要环节，现存在货物装卸强度大和装卸费用高等问题。火车货物装卸一般采用人工、吊车、叉车装卸等方式。人工装卸费时费力费财，且效率低下，无法装卸重物；吊车因与火车的位置相对固定而存在灵活性差的缺点，并且初始投入大，后期保养费高；叉车凭借其机动性好、维护方便和使用简单的优点被广泛地应用于货物装卸当中。但由于叉车自身质量、体积较大，以及火车车厢与站台间存在高度差，所以每个货物站均配备了叉车，并通过人工搭建简易的斜桥来实现叉车上下火车车厢。因这种简易的斜桥连接部分未进行固接，从而可靠性不高，增加叉车使用过程中的安全隐患。此外，搭建和拆除斜桥费时费力，严重影响货物的装卸效率。

技术实现要素：

为了克服背景技术所述的人工搭建火车车厢与站台之间的斜桥存在费时费力问题，以及提高叉车上下车厢的安全性，本发明提供一种电动伸缩式叉车上下火车车厢装置，该装置利用一个电机实现其自身的翻转，再利用另一个电机驱动丝杠螺母副来实现平行四边形伸缩机构的展开与收缩，进而带动过渡板伸缩，可实现火车车厢与站台不同倾角的过渡。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：电机ⅰ、销钉ⅰ、销钉ⅱ、连接座、电机ⅱ、丝杠、螺母移动部件、轴承、平行四边形伸缩机构、过渡板ⅰ、过渡板ⅱ、过渡板ⅲ、过渡板ⅳ、紧固螺钉。电机ⅱ通过紧固螺钉固定在连接座的立板上；丝杠一端通过联轴器与电机ⅱ输出轴相连，其另一端通过轴承与连接座相连；螺母移动部件与丝杠相配合，组成丝杠螺母副；过渡板ⅰ通过紧固螺钉与连接座固接在一起；过渡板ⅱ与过渡板ⅰ为间隙配合，其可在过渡板ⅰ内移动；过渡板ⅲ与过渡板ⅱ为间隙配合，其可在过渡板ⅱ内移动；过渡板ⅳ与过渡板ⅲ为间隙配合，其可在过渡板ⅲ内移动；平行四边形伸缩机构下端的一连杆通过销钉与连接座铰接在一起，可绕销钉进行转动；平行四边形伸缩机构下端的另一连杆与螺母移动部件相连，该连杆端部通过小滚轮与连接座上的滑槽相配合，可对螺母移动部件的移动进行导向；平行四边形伸缩机构上端的两连杆均通过小滚轮与过渡板ⅳ的滑槽相连；连接座与销钉ⅰ、销钉ⅱ为固接，销钉ⅰ、销钉ⅱ与火车车厢为铰接，连接座可随销钉ⅰ、销钉ⅱ在火车车厢的圆柱孔中进行转动；电机ⅰ通过紧固螺钉固定在火车车厢上，其输出轴通过联轴器与销钉ⅰ相连。

本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：

（1）本发明与其它同类产品的最大不同之处在于利用一个电机实现其自身的翻转，再利用另一个电机驱动丝杠螺母副来实现平行四边形伸缩机构的展开与收缩，进而带动过渡板伸缩，可实现火车车厢与站台不同倾角的过渡。

（2）控制平行四边形伸缩机构的伸出量可实现过渡板在火车车厢与站台之间不同倾角的过渡，以适应车厢与站台不同高度差的状况。

（3）省去了人工搭建火车车厢与站台之间斜桥的繁琐工作，可随车携带。

该装置结构简单，体积小，使用快捷方便，性能可靠，适用于铁道运输过程中火车货物装卸的场合。

附图说明

图1是本发明的工作状态示意图。

图2是本发明的状态一示意图。

图3是本发明的状态二示意图。

图4是本发明的非工作状态示意图。

图5是本发明的平行四边形伸缩机构的收缩状态示意图。

图6是本发明的平行四边形伸缩机构的展开状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6所示，本发明包括电机ⅰ1，销钉ⅰ2，销钉ⅱ3，连接座4，电机ⅱ5，丝杠6，螺母移动部件7，轴承8，平行四边形伸缩机构9，过渡板ⅰ10，过渡板ⅱ11，过渡板ⅲ12，过渡板ⅳ13；14是火车车厢。

电机ⅱ5通过紧固螺钉固定在连接座4的立板上；丝杠6一端通过联轴器与电机ⅱ5输出轴相连，其另一端通过轴承8与连接座4相连；螺母移动部件7与丝杠6相配合，组成丝杠螺母副；过渡板ⅰ10通过紧固螺钉与连接座4固接在一起；过渡板ⅱ11与过渡板ⅰ10为间隙配合，其可在过渡板ⅰ10内移动；过渡板ⅲ12与过渡板ⅱ11为间隙配合，其可在过渡板ⅱ11内移动；过渡板ⅳ13与过渡板ⅲ12为间隙配合，其可在过渡板ⅲ12内移动；平行四边形伸缩机构9下端的一连杆通过销钉与连接座4铰接在一起，可绕销钉进行转动；平行四边形伸缩机构9下端的另一连杆与螺母移动部件7相连，该连杆端部通过小滚轮与连接座4上的滑槽相配合，可对螺母移动部件7的移动进行导向；平行四边形伸缩机构9上端的两连杆均通过小滚轮与过渡板ⅳ13的滑槽相连；连接座4与销钉ⅰ2、销钉ⅱ3为固接，销钉ⅰ2、销钉ⅱ3与火车车厢14为铰接，连接座4可随销钉ⅰ2、销钉ⅱ3在火车车厢14的圆柱孔中进行转动；电机ⅰ1通过紧固螺钉固定在火车车厢上，其输出轴通过联轴器与销钉ⅰ2相连。

本发明的工作原理如下：

（1）本发明由非工作状态转变为工作状态的过程：电机ⅰ1正转，电机ⅰ1输出轴带动过渡板由非工作状态（如图4所示）顺时针转动至水平位置（如图3所示）后，电机ⅰ1暂停；电机ⅱ5正转，电机ⅱ5输出轴的转动通过由螺母移动部件7、丝杠6所组成的丝杠螺母副转化为移动，带动平行四边形伸缩机构9下端的一连杆朝着其下端的另一连杆运动，平行四边形伸缩机构9展开，进而使得过渡板ⅰ10，过渡板ⅱ11，过渡板ⅲ12，过渡板ⅳ13伸出（如图2所示），电机ⅱ5停转；电机ⅰ1继续正转，进而使得过渡板顺时针转动至与地面相接触的工作状态（如图1所示），电机ⅰ1停转；该装置的过渡板在车厢与地面之间的过渡连接工作完成，叉车可上下车厢搬运货物。

（2）本发明由工作状态转变为非工作状态的过程：电机ⅰ1、电机ⅱ5反转，本发明即可完成由工作状态到非工作状态的转变，具体过程与本发明由工作状态转变为非工作状态的过程相似（各过程逆向进行），此处不在重复陈述。

（3）根据火车车厢与站台的实际高度差，可通过自由地控制平行四边形伸缩机构9的伸出量来控制过渡板的伸出量，从而使本装置调到合适的倾斜角度以使其适应不同高度差的车厢与站台过渡。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电动伸缩式叉车上下火车车厢装置，由电机、销钉、连接座、丝杠、螺母移动部件、轴承、平行四边形伸缩机构、过渡板、紧固螺钉等组成。该装置利用一个电机实现其自身的翻转，再利用另一个电机驱动丝杠螺母副来实现平行四边形伸缩机构的展开与收缩，进而带动过渡板伸缩，可实现火车车厢与站台不同倾角的过渡，省去了人工搭建火车车厢与站台之间斜桥的繁琐工作。该装置具有结构简单，体积小，使用快捷方便，可随车携带和性能可靠等优点，适用于铁道运输过程中火车货物装卸的场合。

技术研发人员：涂文兵;何海斌;罗丫;徐富军;刘乐平;王朝兵
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：2017.05.02
技术公布日：2017.07.14