一种电动平衡重叉车减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械动力技术领域，具体涉及一种电动平衡重叉车减速器。
【背景技术】
[0002]随着社会环保意识的提高，电动叉车越来越得到广泛的应用，现有的电动叉车减速箱的形式多为桥箱一体式，即驱动桥减速箱和电机呈一体式安装在一起，电机通过减速器带动驱动桥，由驱动桥将电动机的扭矩与运动传递至与驱动桥连接的轮毂上，从而传递到轮胎，产生动力，现有的减速器为了满足传动减速的要求，多通过多级的定轴轮系减速的方法来解决，所谓的定轴轮系即减速器中各减速齿轮的轴线位置固定不动，定轴轮系的传动比为两传动齿轮的齿数之比，其特点是通过多级的传动，定轴轮系的传动能达到较大的传动比，在换向、变速、分路传动等方面也性能优越，所以现有的减速器多采用这一传动方案。
[0003]如今，提高电动叉车的续航能力成为亟待解决的问题，而提高电动叉车续航能力最为直接有效的方法便是增大电池的体积，从而提高容量，由于电动叉车上的空间有限，要想腾出更为广阔的空间来安装电池，就必须将其他部件的体积减小，减速器是电动叉车上的关键部件，这一部分的体积大小也占据了相当大的一部分，由于现有的减速器的减速齿轮的轮系多为定轴轮系，所以其体积普遍很大，相比于定轴轮系，行星轮系可以用少数齿轮得到很大的传动比，故比定轴轮系紧凑、轻便得多。行星轮系具有定轴轮系所没有的一些特点，因此它不仅具有定轴轮系的特点，还有自己体积更小、结构更加紧凑的特点。通过行星轮系与定轴轮系的复合使用能使电动叉车的减速器更为紧凑、轻便。
[0004]现有的桥箱一体式减速器总成，由于大多数电动叉车的减速器都是通过桥联接实现与轮毂的传动的，所谓的桥联接是通过设置有锥齿轮的半轴将减速器输出轴的扭矩与运动传至轮毂的装置，由于桥联接的存在，使得电动叉车的体积安装电池的体积更为狭小，同时也使得电动叉车的零件增多，结构更为复杂，生产成本更大。
[0005]除了减速器与桥联接体积大之外，现有的电动叉车且多为后轮驱动，由于叉车工作时的负载很大，前轮几乎承载了所有货物的重量，在这种情况下，如果前轮在承担转向的话便很容易损坏转向部件。
[0006]综上所述，现有的电动叉车由于多用定轴轮系进行减速和桥联接的存在，所以多存在着桥箱一体总成体积过大的缺点，导致电池的体积减小，容量过小，因为现在的电动叉车为后轮驱动，所以现有的电动叉车满足不了叉车在狭小、载荷大的工作环境中自由安全的运作。
【实用新型内容】
[0007]( I)要解决的技术问题
[0008]普通的桥箱一体减速机总成采用减速箱与桥联接方式，而且采用定轴轮系进行减速，所以减速箱体积大，零件多，桥联接时需有半轴与轮毂联接，存在体积大，零件多，成本高的缺点。本实用新型克服现有桥箱一体化减速器体积大、零件多，需用半轴与轮毂联接的缺点，要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小，减速器直接与轮毂联接，无过渡部分且输出扭矩大的减速器。
[0009](2)技术方案
[0010]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种电动平衡重叉车减速器，包括有减速器壳体，行星轮系；
[0011]行星轮系安装在减速器壳体上，行星轮系输入端与现有的电机联接，行星轮系的输出端与现有的轮毂轴联接。
[0012]优选地，所述的行星轮系由一级星轮轮系与二级行星轮系组成。
[0013]优选地，一级行星轮系包括有一级太阳轮、一级行星齿轮、一极齿圈、一级行星支撑盘，一级齿圈安装在减速器壳体上，一级行星齿轮与一级齿圈和一级太阳轮啮合，在一级行星齿轮上联接有一级行星支撑盘。
[0014]优选地，二级行星轮系包括有二级太阳轮、二级行星齿轮、二级齿圈、二级行星支撑盘，二级齿圈安装在减速器壳体上，二级行星齿轮与二级齿圈和二级太阳轮啮合，在二级行星齿轮上联接有二级行星支撑盘。
[0015]优选地，一级行星轮系的一级行星支撑盘与二级行星轮系的二级太阳轮联接，一级行星支撑盘带动二级太阳轮转动。
[0016]优选地，二级行星轮系的二级行星支撑盘直接与轮毂轴联接，轮毂轴与轮胎联接，省去了桥联接，直接将动力传至轮胎。
[0017]工作原理:一级太阳轮一端与电机联接，另一端与一级行星齿轮联接，将动力传递给二级行星齿轮，二级行星齿轮传递至轮毂轴，轮毂轴与轮胎联接，直接输出。传动采用两级行星齿轮传动，相比于采用定轴轮系的传动方式而言，结构更加轻便、紧凑，空间更小，输出扭矩更大。将行星齿轮的动力直接传至轮毂轴上，省去了桥联接，又进一步减小了桥箱一体总成的体积，使得结构更加紧凑，同时减少了零部件，使得结构更加简单，节约了生产成本。
[0018](3)有益效果
[0019]传动采用两级行星齿轮传动，相比于采用定轴轮系的传动方式而言，结构更加轻便、紧凑，空间更小，输出扭矩更大。将行星齿轮的动力直接传至轮毂轴上，省去了桥联接，又进一步减小了桥箱一体总成的体积，使得结构更加紧凑，同时减少了零部件，使得结构更加简单，节约了生产成本。所以，综上所述，本实用新型有效地解决了空间的问题，不需桥联接，减速箱采用行星齿轮传动，结构更为紧凑，具有传动扭矩大，体积小的特点。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构示意图。
[0021]附图中的标记为:1-一级太阳轮，2-—级行星齿轮，3-—极齿圈，4-一级行星支撑盘，5- 二级太阳轮，6- 二级行星齿轮，7- 二级齿圈，8 —二级行星支撑盘，9 一轮毂轴，
10一减速器壳体。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0023]实施例1
[0024]一种电动平衡重叉车减速器，如图1所示，包括有减速器壳体10，行星轮系；行星轮系安装在减速器壳体10上，行星轮系输入端与现有的电机联接，行星轮系的输出端与现有的轮毂轴9联接。
[0025]实施例2
[0026]—种电动平衡重叉车减速器，如图1所示，包括有一级太阳轮I，一级行星齿轮2，一级齿圈3，一级行星支撑盘4，二级太阳轮5，二级行星齿轮6，二级齿圈7，二级行星支撑盘8，轮毂轴9，减速器壳体10组成。一级行星齿轮2装配在一级行星支撑盘4上，一级齿圈3压配在减速器壳体10上，减速器壳体10固定，则一级行星齿轮2带动一级行星支撑盘4转动；一级行星支撑盘4带动二级太阳轮5转动，二级太阳轮5带动二级行星齿轮6转动，二级行星齿轮6装配在二级行星支撑盘8上，减速器壳体10固定，则二级行星齿轮6带动二级支撑盘8转动，二级行星支撑盘8则带动轮毂轴9输出。
[0027]工作原理:一级太阳轮I 一端与电机联接，另一端与一级行星齿轮2联接，将动力传递给二级行星齿轮6，二级行星齿轮6传递至轮毂轴9，轮毂轴9与轮胎联接，直接输出。传动采用两级行星齿轮传动，相比于采用定轴轮系的传动方式而言，结构更加轻便、紧凑，空间更小，输出扭矩更大。将行星齿轮的动力直接传至轮毂轴9上，省去了桥联接，又进一步减小了桥箱一体总成的体积，使得结构更加紧凑，同时减少了零部件，使得结构更加简单，节约了生产成本。
[0028]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种电动平衡重叉车减速器，其特征在于，包括有减速器壳体(10)，行星轮系；行星轮系安装在减速器壳体(10)上，行星轮系输入端与现有的电机联接，行星轮系的输出端与现有的轮毂轴(9)联接。2.根据权利要求1所述的一种电动平衡重叉车减速器，其特征在于，行星轮系由一级星轮轮系与二级行星轮系组成。3.根据权利要求2所述的一种电动平衡重叉车减速器，其特征在于，一级行星轮系包括有一级太阳轮(I)、一级行星齿轮(2)、一级齿圈(3)、一级行星支撑盘(4)，一级齿圈(3)安装在减速器壳体(10)上，一级行星齿轮(2)与一级齿圈(3)和一级太阳轮(I)嗤合，在一级行星齿轮(2)上联接有一级行星支撑盘(4)。4.根据权利要求2所述的一种电动平衡重叉车减速器，其特征在于，二级行星轮系包括有二级太阳轮(5 )、二级行星齿轮(6 )、二级齿圈(7 )、二级行星支撑盘(8 )，二级齿圈7安装在减速器壳体(10)上，二级行星齿轮(6)与二级齿圈(7)和二级太阳轮(5)啮合，在二级行星齿轮(6 )上联接有二级行星支撑盘(8 )。5.根据权利要求4所述的一种电动平衡重叉车减速器，其特征在于，一级行星轮系的一级行星支撑盘(4)与二级行星轮系的二级太阳轮(5)联接，一级行星支撑盘(4)带动二级太阳轮(5)转动。6.根据权利要求4所述的一种电动平衡重叉车减速器，其特征在于，二级行星轮系的二级行星支撑盘(8 )直接与轮毂轴(9 )联接，轮毂轴(9 )与轮胎联接，省去了桥联接，直接将动力传至轮胎。
【专利摘要】本实用新型克服现有桥箱一体化减速器体积大、零件多，需用半轴与轮毂联接的缺点，要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小，减速器直接与轮毂联接，无过渡部分且输出扭矩大的减速器。本实用新型提供了这样一种电动平衡重叉车减速器，包括有减速器壳体，行星轮系；本实用新型有效地解决了空间的问题，不需桥联接，减速箱采用行星齿轮传动，结构更为紧凑，具有传动扭矩大，体积小的特点。
【IPC分类】B66F9/20, B66F9/075
【公开号】CN204873734
【申请号】CN201520588852
【发明人】王安海, 刘毓泉, 何润兰, 江忠良
【申请人】赣州五环机器股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月3日