一种具有自检功能的货物传输系统的制作方法

本发明涉及一种具有自检功能的货物传输系统。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，工业自动化越来越受到人们的欢迎，人们常常使用传动带来传输货物，而普通的传功带只能简单的是货物发生位移，不能对货物在传输的过程中对货物进行分类，且不能对货物是否传输到位进行检查，这些工作就需要人工去做，浪费了人力劳动力，加大了生产成本。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术的不足，提供一种具有自检功能的货物传输系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自检功能的货物传输系统，包括轨道、运输组件、收纳箱、PLC、扫码器、无线通讯模块、红外线发射器和红外线接收器；

所述运输组件有若干个，若干个运输组件依次连接且均匀分布在轨道上，各运输组件的一侧均设有一个扫码器和一个收纳箱，所述红外线发射器和红外线发射器分别设置在轨道的两侧，所述红外线发射器与红外线接收器匹配，所述红外线发射器和红外线接收器均位于运输组件的上方；

所述运输组件包括第一电机、轮子、第二电机、第一转轴、第二转轴和传动带，所述第一电机驱动轮子旋转，所述轮子设置在轨道上方，所述第二电机驱动第一转轴旋转，所述第一转轴通过传动带驱动第二转轴旋转，所述传动带的转动方向与轮子旋转的平面垂直；

所述PLC和无线通讯模块均设置在轨道上，所述第一电机、第二电机、扫码器、无线通讯模块、红外线发射器、红外线接收器均与PLC电连接。

作为优选，为了使个运输组件连接紧密，所述运输组件的两端还分别设有铁块和磁铁。

作为优选，为了提高通讯效果，所述无线通讯模块为蓝牙设备，所述蓝牙设备采用蓝牙4.0技术。

作为优选，为了增加传动带的摩擦系数，所述传动带的制作材料为橡胶。

作为优选，为了引导运输组件的运动方向，所述轮子外周还设有凹槽，所述凹槽与导轨匹配。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

本发明的有益效果是，该具有自检功能的货物传输系统设计精巧，结构合理，通过运输组件在导轨上移动到指定的位置，扫码器对货物扫码，检查到对应的货物，传动带把货物传输到收纳箱中，而红外线发射器和红外线检查器能检查运输组件上是否还有货物，提高了准确性，且减少了人力成本，实现了机械自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种具有自检功能的货物传输系统的结构示意图。

图2是本发明的一种具有自检功能的货物传输系统的运输组件的示意图。

图3是本发明的一种具有自检功能的货物传输系统的传动带的示意图。

图中：1.铁块，2.传动带，3.轮子，4.磁铁，5.导轨，6.第二转轴，7.第一转轴，8.第二电机，9.运输组件，10.红外线发射器，11.红外线接收器，12.收纳箱，13.扫码器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图3所示，一种具有自检功能的货物传输系统，包括轨道、运输组件9、收纳箱12、PLC、扫码器13、无线通讯模块、红外线发射器10和红外线接收器11；

所述运输组件9有若干个，若干个运输组件9依次连接且均匀分布在轨道上，各运输组件9的一侧均设有一个扫码器13和一个收纳箱12，所述红外线发射器10和红外线发射器10分别设置在轨道的两侧，所述红外线发射器10与红外线接收器11匹配，所述红外线发射器10和红外线接收器11均位于运输组件9的上方；

所述运输组件9包括第一电机、轮子3、第二电机8、第一转轴7、第二转轴6和传动带2，所述第一电机驱动轮子3旋转，所述轮子3设置在轨道上方，所述第二电机8驱动第一转轴7旋转，所述第一转轴7通过传动带2驱动第二转轴6旋转，所述传动带2的转动方向与轮子3旋转的平面垂直；

所述PLC和无线通讯模块均设置在轨道上，所述第一电机、第二电机8、扫码器13、无线通讯模块、红外线发射器10、红外线接收器11均与PLC电连接。

作为优选，为了使个运输组件9连接紧密，所述运输组件9的两端还分别设有铁块1和磁铁4。

作为优选，为了提高通讯效果，所述无线通讯模块为蓝牙设备，所述蓝牙设备采用蓝牙4.0技术。

作为优选，为了增加传动带2的摩擦系数，所述传动带2的制作材料为橡胶。

作为优选，为了引导运输组件9的运动方向，所述轮子3外周还设有凹槽，所述凹槽与导轨5匹配。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机和第二电机8均为伺服电机。

该系统通过外部供电，在运输和区分货物时，把货物放置在运输组件9上，运输组件9托运货物在轨道上运输至扫码器13处，扫码器13对货物进行扫码，在扫描到需要的货物时，PIC控制第二电机8的开启，通过驱动传动带2把货物传动到收纳箱12内，当货物传输完成后，开启红外线发射器10和红外线接收器11，果然货物还位于红外线发射器10和红外线接收器11之间时，说明货物没有传输进收纳箱12，此时PLC控制无线通信模块发送给手机等自能终端，从而实现报错。

与现有技术相比，该具有自检功能的货物传输系统设计精巧，结构合理，通过运输组件9在导轨5上移动到指定的位置，扫码器13对货物扫码，检查到对应的货物，传动带2把货物传输到收纳箱12中，而红外线发射器10和红外线检查器能检查运输组件9上是否还有货物，提高了准确性，且减少了人力成本，实现了机械自动化。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。