技术总结
本发明涉及双绳抓斗领域，具体的说是一种自清理式双绳多瓣抓斗，包括上撑梁、支持绳、撑杆、下撑梁、斗瓣、滑轮、开闭带和清理装置 ；所述的清理装置包括转盘、定位板、边转齿轮、电机、转动板、转板气缸、清理气缸、旋动气缸和清理板，转动板位于转盘下方，转板气缸顶部铰接在转盘下端面，转板气缸底部铰接在转动板上端面，清理气缸顶部铰接在转动板下端面，旋动气缸顶部与转动板下端面相铰接，旋动气缸底部与清理气缸上部相铰接，清理板内侧与清理气缸顶部相铰接。本发明能够有效减轻抓斗因携带污物而加重的质量，减小了电机的功率消耗，同时保护了抓斗，使抓斗不易被腐蚀。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：胡妍
文档号码：201610882644
技术研发日：2015.07.26
技术公布日：2017.01.25