1.一种用于卸纸箱包装货物的自动卸车设备，其特征在于:包括行走支架和设置在行走支架上的高度调整伸缩机构、左右调整摆动机构和吸盘取货机构，所述高度调整伸缩机构可抬升地设置在所述行走支架的顶端并且可相对于所述行走支架做向远端伸缩动作，所述左右调整摆动机构安装在所述高度调整伸缩机构的前端并可相对于所述高度调整伸缩机构做左右位移调整动作及倾斜摆动调整动作，所述吸盘取货机构可滑动地安装在所述左右调整摆动机构的前端。
2.根据权利要求1所述的用于卸纸箱包装货物的自动卸车设备，其特征在于：所述吸盘取货机构包括固定支架和多组设置在固定支架上的吸盘取货单元，所述固定支架包括两块平行竖直设置的大立板和小立板，以及设置在大立板和小立板之间且垂直于大立板和小立板顶面搭设的若干个流利条，所述大立板和小立板前后两侧均设置有连接板，所述大立板外侧突设有同步带夹紧件，所述吸盘取货机构通过所述同步带夹紧件与所述左右调整摆动机构连接，所述每组吸盘取货单元包括两个吸盘部件、一个滑轨部件和一个升降部件，所述两个吸盘部件均设置在所述滑轨部件顶面的一侧且可在所述滑轨部件上前后滑动，所述升降部件设置在所述滑轨部件的另一侧且可驱动所述滑轨部件和吸盘部件一起做升降动作，所述升降部件通过一固定件固定在所述大立板的内侧，所述滑轨部件设置在所述流利条的下方，所述吸盘部件可在所述流利条之间的间隙中做升降动作。
3.根据权利要求2所述的用于卸纸箱包装货物的自动卸车设备，其特征在于：所述吸盘部件设置有吸盘头和大滑动块，所述间隔设置的吸盘部件的大滑动块之间通过一滑动底板连接，所述吸盘头和大滑动块之间通过一连接块连接，所述连接块中设置有竖直小滑轨、小滑动块和小升降气缸，所述吸盘头固定在所述小滑动块的外侧，所述小升降气缸可驱动所述小滑动块在所述竖直小滑轨上竖直滑动从而带动所述吸盘头上下位移，所述滑轨部件包括两条平行设置的大滑轨、一支撑底板和驱动装置，所述大滑轨设置在所述支撑底板的顶面，所述大滑轨的轨道外径对应所述大滑动块设置，所述支撑底板设置为田字型，所述滑动底板的底面与所述支撑底板顶面之间安装设置有同步传动带，所述驱动装置中对应所述同步传动带设置有传动带轮组，所述传动带轮组的转动能够驱动所述同步传动带运动从而拖动所述滑动底板进而带动所述大滑块在所述大滑轨上滑动。
4.根据权利要求1所述的用于卸纸箱包装货物的自动卸车设备，其特征在于：所述高度调整伸缩机构与所述行走支架之间通过设置一电动伸缩抬升推杆传动连接，所述行走支架上设置有可横向滑动的滑动横杆，所述电动伸缩抬升推杆包括伸缩推动端和滑动端，所述伸缩推动端顶设在所述高度调整伸缩机构的下方，所述滑动端铰接在所述滑动横杆上可随所述滑动横杆滑动。
5.根据权利要求1所述的用于卸纸箱包装货物的自动卸车设备，其特征在于：所述高度调整伸缩机构包括固定节单元、一级伸缩单元和二级伸缩单元，所述固定节单元通过一轴承座铰接在所述行走支架的顶端，所述固定节单元与所述一级伸缩单元之间，所述二级伸缩单元与所述一级伸缩单元之间分别设置有第一传动链条和第二传动链条，所述固定节单元上对应所述第一传动链条和第二传动链条分别设置有第一链轮组和第二链轮组，所述第一链轮组的转动可使所述第一传动链条运动从而拖动所述一级伸缩单元运动至所述固定节单元的上方，所述第二链轮组的转动可使所述第二传动链条运动从而拖动所述二级伸缩单元运动至所述一级伸缩单元的上方，所述一级伸缩单元和二级伸缩单元上分别设置有第一电动滚筒和第二电动滚筒，所述第一电动滚筒和第二电动滚筒分别用于驱动第一链轮组和第二链轮组转动。
6.根据权利要求2所述的用于卸纸箱包装货物的自动卸车设备，其特征在于：所述左右调整摆动机构包括固定板组、左右滑动机构和倾斜摆动机构，所述固定板组包括两块用于连接所述高度调整伸缩机构的固定板以及设置在固定板中间的中间连扳，所述中间连扳上铺设有平移滑轨，所述左右滑动机构包括第一电机、带轮组和同步带，所述同步带安装在所述带轮组上且固定在所述同步带夹紧件中，所述第一电机驱动所述带轮组转动从而带动所述同步带运动，进而带动所述同步带夹紧件在所述平移滑轨上滑动，从而使所述吸盘取货机构在所述左右调整摆动机构的前端左右滑动，所述倾斜摆动机构包括顶设在所述中间连扳一侧的顶块组、以及垂直于顶块组设置且可推动顶块组升降的电动推杆组，所述顶块组包括前后平行设置的前顶块和后顶块，所述电动推杆组包括前电动推杆和后电动推杆，所述前电动推杆和后电动推杆分别对应所述前顶块和后顶块设置，通过调节所述前电动推杆和后电动推杆来使所述前顶块和后顶块抬升至不同高度，进而使所述左右调整摆动机构前端和后端产生高度差从而实现倾斜摆动动作。
7.根据权利要求1所述的用于卸纸箱包装货物的自动卸车设备，其特征在于：所述行走支架包括支架和设置在支架下方的行走轮组。
8.根据权利要求2所述的用于卸纸箱包装货物的自动卸车设备，其特征在于：所述升降部件设置为升降气缸。
9.根据权利要求5所述的用于卸纸箱包装货物的自动卸车设备，其特征在于：所述二级伸缩单元前端设置有挡板。