1.一种胶轮车高位推移式自卸装置，包括铰接的前车架（1）和后车架（4），前车架（1）上连接有柴油发动机（2）和液压油泵（3），柴油发动机（2）和液压油泵（3）连接形成动力单元，其特征在于：所述后车架（4）上连接有推移式货厢（7）；所述推移式货厢（7）包括底架（42）、侧门（43）和后门（44），侧门（43）和后门（44）绕底架（42）翻转，底架（42）底部设有伸缩油缸固定座Ⅱ（45）和支撑梁固定座（46），底架（42）底部前端左右两侧为凹进式结构，凹进处内对应设有伸缩油缸（6），伸缩油缸固定座Ⅱ（45）与伸缩油缸（6）活塞杆端铰接；
所述推移式货厢（7）下部设有举升机构（5），举升机构（5）包括相互平行、上下设置的平台（24）和基座（23），基座（23）与后车架（4）连接，平台（24）与推移式货厢（7）连接；所述基座（23）和平台（24）之间设有两组平行的举升连杆机构，所述举升连杆机构由底部和顶部两组“X”型连杆组件串联铰接而成，底部“X”型连杆组件是由一对内连杆Ⅰ（25）和一对外连杆Ⅰ（27）十字交叉铰接而成，顶部“X”型连杆组件是由一对内连杆Ⅱ（26）和一对外连杆Ⅱ（28）十字交叉铰接而成，两组“X”型连杆组件之间通过下横梁（40）、中间横板（39）和上横梁（41）连接，下横梁（40）和上横梁（41）之间倾斜设有两组举升油缸（29），举升油缸（29）的缸筒端与下横梁（40）铰接，举升油缸（29）的活塞杆端斜向上与上横梁（41）铰接；
所述基座（23）前端内侧左右两端设有导轨，底部“X”型连杆组件的一对外连杆Ⅰ（27）滚动连接设于导轨内，基座（23）后端内侧左右两端设有连杆下回转支座（30），与底部“X”型连杆组件的一对内连杆Ⅰ（25）铰接；所述平台（24）前端底部左右两侧设有连杆导轨（34），顶部“X”型连杆组件的一对内连杆Ⅱ（26）滚动连接设于连杆导轨（34）内，平台（24）后端底部左右两侧设有连杆上回转支座（35），与顶部“X”型连杆组件的一对外连杆Ⅱ（28）铰接；
所述平台（24）前端顶部左右两侧设有伸缩油缸固定座Ⅰ（37），与伸缩油缸（6）的缸筒端连接，平台（24）后端顶部设有两对平行的货厢导轨（38），与底架（42）前端凹进式结构相配合；
所述平台（24）后部对称设有两组支撑杆组件（8），支撑杆组件（8）包括支撑杆（47）、抽屉式支撑梁（49） 、支撑连杆Ⅰ（48）和支撑连杆Ⅱ（51），抽屉式支撑梁（49）设于平台（24）后端并与支撑连杆Ⅰ（48）和支撑连杆Ⅱ（51）呈三角形铰接，支撑杆（47）的一端与后车架（4）尾部铰接、另一端与支撑连杆Ⅰ（48）铰接，支撑连杆Ⅰ（48）外侧设有托放支撑杆（47）的支撑杆座（52）。
2.根据权利要求1所述的胶轮车高位推移式自卸装置，其特征在于：所述后车架（4）包括由铰接架（9）、左梁（10）、右梁（11）、前横梁（12）、中横梁（13）和后横梁（14）连接构成的框架，铰接架（9）设于后车架（4）前端并与前车架（1）连接，左梁（10）和右梁（11）中间底部通过桥固定架（17）连接有桥（15），左梁（10）和右梁（11）后端外侧分别通过支腿油缸固定架（18）连接有支腿油缸（16）；右梁（11）前端外侧设有举升机构前固定支座（19）、举升机构后固定支座（20），举升机构前固定支座（19）和举升机构后固定支座（20）与举升机构（5）的基座（23）右侧的举升机构回转支座（31）铰接，左梁（10）前端外侧设有举升机构前固定架（21）、举升机构后固定架（22），举升机构前固定架（21）和举升机构后固定架（22）与举升机构（5）的基座（23）左侧的举升机构连接弯板（32）连接。
3.根据权利要求2所述的胶轮车高位推移式自卸装置，其特征在于：所述自卸装置的液压控制系统包括多路换向阀（53）以及连接多路换向阀（53）的双向液压锁（54）、平衡阀（55）和支腿控制阀（56），多路换向阀（53）的进油口P口与液压油泵（3）出油口连接，出油口T口与液压油箱（61）连接，双向液压锁（54）与两组伸缩油缸（6）连接形成伸缩油路，平衡阀（55）与两组举升油缸（29）连接形成举升回路，支腿控制阀（56）与两组支腿油缸（16）连接形成支腿油路。
4.根据权利要求3所述的胶轮车高位推移式自卸装置，其特征在于：所述多路换向阀（53）包括第一工作联（58）、第二工作联（59）和第三工作联（60），第一工作联（58）的工作油口A1和B1分别与双向液压锁（54）连接，第二工作联（59）工作油口A2与两组举升油缸（29）的有杆腔连接，工作油口B2与平衡阀（55）连接，第三工作联（60）的工作油口A3和B3分别与双向液压锁（54）连接。
5.根据权利要求4所述的胶轮车高位推移式自卸装置，其特征在于所述液压控制系统的伸缩、举升和支腿三个油路的具体控制过程如下：
伸缩油路：操作多路换向阀（53）手柄，当进油口P口与多路换向阀（53）的第一工作联（58）的工作油口A1口连通时，压力油通过双向液压锁（54）进入伸缩油缸（6）的无杆腔驱动伸缩臂外伸；当进油口P口与多路换向阀（53）的第一工作联（58）的工作油口B1口连通时，压力油通过双向液压锁（54）进入伸缩油缸（6）的有杆腔驱动伸缩臂缩回；
举升油路：操作多路换向阀（53）手柄，当进油口P口与多路换向阀（53）的第二工作联（59）的工作油口B2口连通时，压力油通过平衡阀（55）进入举升油缸（29）的无杆腔驱动平台（24）上升；当进油口P口与多路换向阀（53）的第二工作联（59）的工作油口A2口连通时，进入举升油缸（29）的有杆腔实现平台（24）的下降；
支腿油路：打开截止开关（57），操作多路换向阀（53）手柄，当进油口P口与多路换向阀（53）的第三工作联（60）的工作油口A3口连通时，压力油通过双向液压锁（54）进入支腿油缸（16）的无杆腔使支腿伸出；当进油口P口与多路换向阀（53）的第三工作联（60）的工作油口B3口连通时，压力油通过双向液压锁（54）进入支腿油缸（16）的有杆腔使支腿收缩。
6.根据权利要求5所述的胶轮车高位推移式自卸装置，其特征在于：所述双向液压锁（54）直接安装于伸缩油缸（6）上。
7.根据权利要求6所述的胶轮车高位推移式自卸装置，其特征在于：所述平衡阀（55）设于举升油缸（29）的无杆腔油路上且直接安装于举升油缸（29）上。
8.根据权利要求7所述的胶轮车高位推移式自卸装置，其特征在于：所述支腿控制阀（56）包括双向液压锁（54）和截止开关（57），截止开关（57）集成安装于双向液压锁（54）内，双向液压锁（54）安装于支腿油缸（16）上。