一种全自动棒袋灌装封口机的制作方法

本发明属于包装机械技术领域，尤其涉及一种全自动棒袋灌装封口机。

背景技术：

从当前我国现有的棒袋液体灌装行业来看，灌装机一般包括供袋装置、灌注装置和封口装置。为避免人工将棒袋插入到灌注装置里面，一般采用带轮传动装置将棒袋运送到灌注装置中。带轮传动装置一般包括电机、同步轮、从动轮和同步带，灌装时将要灌装的袋子放在同步带上，由电机驱动同步轮带动同步带将棒袋运送到灌注装置上，例如图9所示的棒袋，其袋口狭窄，如果仅仅只是将棒袋放在同步带上，不加以限定棒袋的位置，可能会因为棒袋位置的不精确，在灌装的过程中，会需要人工手扶棒袋的问题。但是这样一方面造成工作效率比较低，另一方面也会造成卫生安全隐患。

国家专利局于2013年12月4日公开了一篇专利申请号为201310648288.9，名称为棒袋灌装封口装置的发明专利。此专利公开了如下技术方案：棒袋灌装封口装置包括三个气缸、四个绞架、封头、注料嘴和与其相通的注料管组成，第一绞架与第二绞架通过上联杆铰接，上联杆上有上夹垫，第三绞架与第四绞架通过下联杆铰接，下联杆上有下夹垫。本发明通过上联杆上的上夹垫及下联杆上的下夹垫，以及联杆机构将棒袋夹住；通过设置的注料嘴及注料嘴联接管、注料嘴联接板实现向棒袋内灌注料液并水平运动以抽出或伸出注料嘴；通过设置的封合气缸联杆、封头和封头铰架实现封头绕支点旋转并与下夹垫配合完成封合工作；通过加热块和封头实现热封合，本发明能够对加入的棒袋自动进行灌装、封合、退袋，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。但是此专利仅仅是针对袋口已经打开的棒袋能够进行灌注。现代灌装行业所用的棒袋如附图9所示，袋口比较狭长，在棒袋加工的过程中，袋口处产生静电，由于棒袋相对不导电，因此袋口处的静电不易被中和，导致袋口很难被打开，这就需要人工将袋口打开，增加了食品安全的隐患，也降低了灌注效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种灌装精度高、灌注效率高且可调节灌装速度和灌装量的全自动棒袋灌装封口机。为此，现提出如下技术方案：

一种全自动棒袋灌装封口机，包括供袋仓、供袋装置以及电器箱，电器箱下部设有灌注装置，下部前端设有封口装置，所述电器箱在封口装置下方还设有压袋装置，所述压袋装置包括压袋气缸、上端设有压袋板的压袋支架、压袋安装板及放袋板，所述压袋支架通过转轴固定在压袋安装板上，压袋气缸的活塞杆连接并推动压袋支架底部使压袋支架绕转轴作回旋运动，压袋板通过活塞杆的前进或后退与所述放袋板分离或接触，所述压袋板为“冂”形结构，所述压袋板分为袋口压袋板和设在袋口压袋板两侧的压袋侧板，两压袋侧板上设有限位柱及可沿限位柱纵向滑动的开袋板，所述开袋板底面靠近袋口压袋板处设有开袋吸盘，所述压袋装置成对并对称设于一开袋气缸两侧，所述开袋气缸的活塞杆连接并驱动一“几”形托条，所述“几”形托条两侧分别连接一“L”形托板，所述“L”形托板顶部可由开袋气缸活塞杆驱动顶起所述开袋板；所述供袋装置设于供袋仓下部，供袋装置包括由步进电机驱动的横向同步带轮滑台与纵向同步带轮滑台组成的进给机构，其中纵向同步带轮滑台固定于所述横向同步带轮滑台的滑动端，所述纵向同步带轮滑台的滑动端固定有一对对称设置的双轴气缸，且双轴气缸的活塞杆均连接一取袋板，取袋板上均设有取袋吸盘，且取袋板可通过所述进给机构将棒袋移动到压袋装置的放袋板上；所述袋口压袋板中部设有一灌注孔位，所述灌注装置的注料嘴可通过所述灌注孔向棒袋内灌装。

对上述方案的进一步改进，所述电器箱内还设有一PLC控制模块，所述PLC控制模块的输入端连接一块触摸屏，所述PLC控制模块输出端控制所述压袋气缸、开袋气缸、进给机构、双轴气缸、灌注装置和封口装置的运行。

对上述方案的进一步改进，所述电器箱的外部为电器罩，所述供袋装置呈密封结构，所述电器箱密封连接供袋装置；所述电器罩顶部设有一触摸屏和电源开关。

对上述方案的进一步改进，所述电器箱底部为一机架，所述机架侧面贯穿一进料管且所述进料管与所述灌注装置连通。

对上述方案的进一步改进，所述放袋板上设有硅胶垫。

对上述方案的进一步改进，所述供袋仓设有4个，分别对应两组供袋装置，所述压袋装置也设有4组。

对上述方案的进一步改进，所述4组压袋装置向供袋装置方向均水平设有固定板，且所述4组压袋装置的固定板通过一连接板固定在机架上。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明控制双轴气缸将取袋板向上顶，通过取袋吸盘将袋仓中的袋子取下来，由纵向及横向同步带轮滑台将袋子运到压袋装置的放袋板上，实现取袋自动化；再由压袋板压住棒袋的两侧，开袋吸盘打开袋口，由灌注装置的注料嘴通过袋口压袋板的灌注孔向前运动插入到袋中向袋内灌装物料，然后由PLC控制模块控制封口装置将袋口封紧。整个过程不需要人工操作，只需要在机器运行之前，通过触摸屏向机器输入程序，控制灌装封口机工作，从而提高了工作效率，实现自动一体化灌装、封口。

(2)本发明是通过触摸屏向机器输入PLC控制模块输入控制程序，通过改变程序参数，可以任意调节本发明所述封口机的灌装量和灌装速度。

(3)在放袋板上设计硅胶垫，增加棒袋与放袋板之间的摩擦力，这样棒袋的位置固定住，方便灌注装置的注料嘴插入袋中和压袋装置精确的压紧袋口。

(4)设置多组的压袋装置和灌注装置以及供袋装置，可通过PLC控制模块设定程序让其同时工作，提高灌注效率。

(5)电器箱与供袋装置也密封连接，达到操作过程基本无尘的目的，保证了食品的卫生安全性。

附图说明

图1本发明所述的全自动棒袋灌装封口机整机结构示意图。

图2本发明所述的全自动棒袋灌装封口机的内部结构示意图。

图3本发明所述的全自动棒袋灌装封口机的供袋装置示意图。

图4本发明所述的全自动棒袋灌装封口机压袋装置压袋板与放袋板接触的结构示意图。

图5本发明所述的全自动棒袋灌装封口机压袋装置压袋板与放袋板分开的结构示意图。

图6本发明所述的全自动棒袋灌装封口机的主视图。

图7本发明所述的全自动棒袋灌装封口机的左视图。

图8本发明所述的全自动棒袋灌装封口机的后视图。

图9现有技术中棒袋的结构示意图。

附图标记：电器箱-1；电器罩-2；触摸屏-3；压袋装置-4；注料嘴-5；供袋仓-6；供袋装置-7；电源开关-8；进料管-9；连接板-10；机架11；灌注装置-12；取袋吸盘-13；双轴气缸-14；横向同步带轮滑台-15；纵向同步带轮滑台-16；步进电机-17；滑动端-18；压袋气缸-19；压袋支架-20；转轴-21；袋口压袋板-22；压袋侧板-23；限位柱-24；开袋板-25；放袋板-26；开袋气缸-27；“几”形托条-28；“L”形托板-29；取袋板-30；开袋吸盘-31；灌注孔-32；固定板-33；压袋安装板-34。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

结合附图1、附图6、附图7和附图8所示的一种全自动棒袋灌装封口机，包括供袋仓6、如附图3所示的供袋装置7以及设有如附图2所示的电器箱1，电器箱1下部设有灌注装置12，下部前端设有封口装置，所述电器箱1在封口装置下方还设有如附图4和附图5所示的压袋装置4，所述压袋装置4包括压袋气缸19、上端设有压袋板的压袋支架20、压袋安装板34及放袋板26，所述压袋支架20通过转轴21固定在压袋安装板34上，压袋气缸19的活塞杆连接并推动压袋支架20底部使压袋支架20绕转轴21作回旋运动，压袋板通过活塞杆的前进或后退与所述放袋板26分离或接触，所述压袋板为“冂”形结构，分为袋口压袋板22和设在袋口压袋板两侧的压袋侧板23，两压袋侧板23上设有限位柱24及可沿限位柱24纵向滑动的开袋板25，所述开袋板25底面靠近袋口压袋板22处设有开袋吸盘31，所述压袋装置4成对并对称设于一开袋气缸27两侧，所述开袋气缸27的活塞杆连接并驱动一“几”形托条28，所述“几”形托条28两侧分别连接一“L”形托板29，所述“L”形托板29顶部可由开袋气缸27活塞杆驱动顶起所述开袋板25；所述供袋装置7设于供袋仓6下部，供袋装置7包括由步进电机17驱动的横向同步带轮滑台15与纵向同步带轮滑台16组成的进给机构，其中纵向同步带轮滑台16固定于所述横向同步带轮滑台15的滑动端18，所述纵向同步带轮滑台16的滑动端18固定有一对对称设置的双轴气缸14，且双轴气缸14的活塞杆均连接一取袋板30，取袋板30上均设有取袋吸盘13，且取袋板30可通过所述进给机构将棒袋移动到压袋装置4的放袋板上；所述袋口压袋板22中部设有一灌注孔位32，所述灌注装置12的注料嘴5可通过所述灌注孔32向棒袋内灌装。

本发明控制双轴气缸14将取袋板30和取袋吸盘13向上顶，将供袋仓6中的袋子取下来，由纵向同步带轮滑台16和横向同步带轮滑台15组成的进给机构将棒袋运到压袋装置4的放袋板26上，实现取袋自动化；再由压袋板压住棒袋的两侧，开袋吸盘31打开袋口，由灌注装置12的注料管通过袋口压袋板22的灌注孔32向前运动插入袋中，向袋内灌装物料，然后由PLC控制模块控制封口装置将袋口封紧。整个过程不需要人工操作，只需要在机器运行之前，通过触摸屏3向机器输入程序，控制灌装封口机工作，从而提高了工作效率，实现自动一体化灌装、封口。

在本实施例中，所述电器箱1内还设有一PLC控制模块，所述PLC控制模块的输入端连接一块触摸屏3，所述PLC控制模块输出端控制所述压袋气缸19、开袋气缸27、进给机构、双轴气缸14、灌注装置12和封口装置的运行。将触摸屏3作为输入端，PLC控制模块控制压袋装置4、供袋装置7、灌注装置12以及封口装置的运行。通过改变触摸屏3输入程序的参数，可以任意调节本发明所述灌装封口机的灌装量和灌装速度。

在本实施例中，所述电器箱1的外部为电器罩2，所述供袋装置7也呈密封结构，所述电器箱1密封连接供袋装置7；所述电器罩2顶部设有一触摸屏3和电源开关8。电器箱1与供袋装置7也密封连接，达到操作过程基本无尘的目的，保证了食品的卫生安全性。

在本实施例中，所述电器箱(1)底部为一机架(11)，所述机架11侧面贯穿一进料管9且所述进料管9与所述灌注装置12连通。在本实施例中，所述放袋板26上设有硅胶垫。设置一个硅胶垫，增大棒袋与放袋板之间的摩擦力，方便灌注装置12的注料嘴5插入袋中和压袋装置4精确的压紧袋口。

在本实施例中，所述供袋仓6设有4个，分别对应两组供袋装置7；所述压袋装置4也设有4组；所述4组压袋装置4向供袋装置7方向水平设有一固定板33且通过固定板33将压袋装置4固定在电器箱(1)内，且所述压袋装置4底部设有一连接板10且4组压袋装置4通过连接板10固定在机架(11)上。设置多组的供袋仓6、供袋装置7以及压袋装置4，可通过PLC控制模块控制多组供袋装置7和压袋装置4一起工作，提高灌注效率。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。