1.一种自动纠偏型上袋机，包括机架（1），其特征是：在所述机架（1）底部安装袋库，在袋库上方安装送袋装置，送袋装置包括安装在机架（1）前后两侧的链条（10），在前后两侧的链条（10）之间安装托袋杆（92），托袋杆（92）之间存在空档；
所述机架（1）的左侧为开袋撑袋工位，机架（1）的右侧为取袋工位；在所述取袋工位的上方安装第一吸盘（21），第一吸盘（21）安装在取袋气缸（27）的伸出杆上；在所述开袋撑袋工位的上方安装第二吸盘（54），在开袋撑袋工位的下方安装第三吸盘（58），第二吸盘（54）安装在开袋气缸（52）的伸出杆上；在所述开袋撑袋工位的上方安装撑袋装置，撑袋装置包括机械手转轴（84），机械手转轴（84）与转动动力源连接，在机械手转轴（84）上铰接两个手臂连接板（85），在手臂连接板（85）上固定手臂（86），两个手臂（86）之间连接机械手开合气缸（88）和连杆（89）；
在所述链条（10）的上方安装对中组件，对中组件包括固定在机架（1）上的对中组件支座（99），在对中组件支座（99）转动安装第一滚珠丝杆轴（110）和第二滚珠丝杆轴（111），第一滚珠丝杆轴（110）和第二滚珠丝杆轴（111）垂直于链条（10）的传送方向设置；在所述第一滚珠丝杆轴（110）和第二滚珠丝杆轴（111）上分别设置两个能够移动的活动块（105），在活动块（105）上固定气缸（104），在气缸（104）的伸出杆上连接第二连接板（103），在第二连接板（103）上设置毛刷条（102）。
2.如权利要求1所述的自动纠偏型上袋机，其特征是：在所述手臂（86）转动范围内设置下料装置，下料装置包括安装在下料斗法兰上的夹袋本体（41），在夹袋本体（41）两端的固定板上固定转轴（39），在两端的转轴（39）上分别转动安装第一活动嘴（42）和第二活动嘴（43）；在所述下料斗的两侧分别固定第一气缸支座（40）和第二气缸支座（44），在第一气缸支座（40）和第二气缸支座（44）上分别铰接两只夹袋气缸（45），夹袋气缸（45）的伸出杆与连接件（46）铰接，两个连接件（46）分别固定在第一活动嘴（42）和第二活动嘴（43）；在所述夹袋本体（41）下方的支架上固定调节件（47），调节件（47）设置在第一活动嘴（42）和第二活动嘴（43）的外侧。
3.如权利要求2所述的自动纠偏型上袋机，其特征是：在所述夹袋本体（41）下方的支架上左右两侧分别安装第一光电开关（38）和第二光电开关（49）。
4.如权利要求1所述的自动纠偏型上袋机，其特征是：所述送袋装置包括主动轴（11）和从动轴（12），主动轴（11）通过传动机构与动力源连接；在所述主动轴（11）和从动轴（12）上分别固定链轮（9），在链轮（9）上绕设链条（10）。
5.如权利要求1所述的自动纠偏型上袋机，其特征是：在所述机架（1）上安装用于检测链条（10）上的空档到达取袋工位的接近开关（19）。
6.如权利要求1所述的自动纠偏型上袋机，其特征是：在所述开袋撑袋工位一侧的链条（10）端部安装托袋限位组件支架（57），在托袋限位组件支架（57）上固定托袋限位组件（56）。
7.如权利要求6所述的自动纠偏型上袋机，其特征是：在所述机架（1）上固定吹气支座（93），在吹气支座（93）上固定吹气支架（94），在吹气支架（94）上固定吹气嘴组件（97）；所述吹气嘴组件（97）包括扁管，扁管左侧设置吹气孔。
8.如权利要求1所述的自动纠偏型上袋机，其特征是：所述袋库包括袋库框架（71），袋库框架（71）的前部设置推板活动支座（72），推板活动支座（72）与左右设置的滑轨（75）滑动配合，在袋库框架（71）上安装推袋气缸（74），推袋气缸（74）的伸出杆通过第一关节轴承（80）连接推板活动支座（72），推板活动支座（72）上固定推板支架（81），在推板支架（81）上固定推板（82）。
9.如权利要求1所述的自动纠偏型上袋机，其特征是：在所述活动块（105）上固定压杆安装座（106）在压杆安装座（106）上固定压杆组件（107），压杆组件（107）与袋子之间保持一定间隙。
10.如权利要求1所述的自动纠偏型上袋机，其特征是：所述第一吸盘（21）与第一真空分配管（22）两端下方接口连接，第一真空分配管（22）两端上方接口与第一软管（25）的一端连接；所述第二吸盘（54）与第三真空分配管（53）两端下方接口连接，第三真空分配管（53）与第二真空分配管（51）连接；所述第三吸盘（58）与第四真空分配管（60）连接，在第四真空分配管（60）的接口连接第四软管（64）和第五软管（65）的一端，第四软管（64）和第五软管（65）的另一端固定在第二真空分配管（51）的接口上；第二真空分配管（51）与第二球阀（33）连接；所述第一软管（25）的另一端与三通接头（28）连接，三通接头（28）与第一球阀（29）连接，第一球阀（29）和第二球阀（33）分别与三通法兰（30）的两个法兰口连接；所述三通法兰（30）的第三个法兰口与接头（32）连接，接头（32）与真空泵（31）连接。