1.一种自清洁伸缩式水泥卸货输送装置，包括平板（1），其特征在于：所述平板（1）的下端中部连接有连接块（3），且连接块（3）的外侧壁通过连接杆（2）和平板（1）的下端面固定连接，连接块（3）与滚轮（4）转动连接，所述平板（1）的下端两侧均连接有插杆（5），且插杆（5）插接在套筒（6）中，所述插杆（5）上开设有插孔（7），套筒（6）侧壁开设有小孔，且小孔与插孔（7）匹配设置，所述小孔和插孔（7）通过插销（8）贯穿插接；
所述平板（1）的上端面的两侧均设有千斤顶（10），每个千斤顶（10）与两个第一支撑板（11）连接，且两个第一支撑板（11）之间转动连接有第一滚筒（12），第一滚筒（12）上设有第一电机（13），两个所述第一滚筒（12）之间通过传动带（15）连接，且传动带（15）中间夹有第二滚筒（18），第二滚筒（18）的两端与伸缩杆（17）的一端转动连接，伸缩杆（17）的另一端与平板（1）固定连接，所述第二滚筒（18）为中空结构，且第二滚筒（18）内腔中活动插接有第三滚筒（22），所述第二滚筒（18）的内侧壁和第三滚筒（22）的外侧壁之间安装有橡胶块（19）、弹片（20）和弹簧（21），所述第三滚筒（22）的内壁通过三脚架（24）和第二电机（23）连接，且第二电机（23）的转子上连接有凸轮（25）。
2.根据权利要求1所述的一种自清洁伸缩式水泥卸货输送装置，其特征在于：所述套筒（6）的下端连接有皮垫（9），且皮垫（9）外表面设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种自清洁伸缩式水泥卸货输送装置，其特征在于：所述连接杆（2）的数目多于四个，且连接杆（2）之间等角度环形分布。
4.根据权利要求1所述的一种自清洁伸缩式水泥卸货输送装置，其特征在于：所述插孔（7）的数目多于八个，且插孔（7）之间等间距分布。
5.根据权利要求1所述的一种自清洁伸缩式水泥卸货输送装置，其特征在于：所述第二滚筒（18）和第三滚筒（22）的数目为两个，且第二滚筒（18）的截面圆直径大于第一滚筒（12）的截面圆直径。
6.根据权利要求1所述的一种自清洁伸缩式水泥卸货输送装置，其特征在于：所述第三滚筒（22）的内壁开设有销口（16），第三滚筒（22）通过销口（16）与芯轴上的键槽连接。
7.根据权利要求1所述的一种自清洁伸缩式水泥卸货输送装置，其特征在于：每个所述第二滚筒（18）的内侧壁和第三滚筒（22）的外侧壁之间安装的橡胶块（19）、弹片（20）和弹簧（21）数目均有六个。
8.根据权利要求1所述的一种自清洁伸缩式水泥卸货输送装置，其特征在于：所述第一电机（13）的外侧壁通过支撑柱（14）与支撑板（11）连接，且支撑柱（14）的数目为四个。