线性检测实时调节电梯开关门时间的方法与流程

本发明涉及一种线性检测实时调节电梯开关门时间的方法。

背景技术：

近年来，为了使电梯运行效率更高，对电梯提出厅外召唤登录效率更高的技术方案，但由于厅外乘客人员进出电梯的情况不同，特别对于人流量呈变化候梯厅，在人流量较多的场合中，按固有的控制方式，会造成多次无用的开关门动作，从而造成电梯运行整体效率的降低。

技术实现要素：

本发明目的在于解决上述问题是利用人流量变化的特征，通过线性化的数据分析，以实时调整电梯开关门时间，从而实现减少无用开关门动作，提高电梯整体运行效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种线性检测实时调节电梯开关门时间的方法，包括以下步骤：

通过安装在各候乘层处的线性人流量检测装置，当候乘人员通过线性人流量检测装置，线性人流量检测装置则获得一个人员当前时刻的记录，当多个候乘人员通过线性人流量检测装置，则此线性人流量检测装置通过记录每个候乘人员通过的时刻；

电梯控制装置对各线性人流量检测装置输出的数据进行收集，根据结合轿厢实时的位置及轿门的状态，通过执行控制部对轿厢及通过轿顶控制装置对轿门进行控制。

可选的，通过线性人流量检测装置，获得人流量R与时间T的函数的关系，进而获得人流量密度K；电梯控制装置判断当前人流密度K满足关门条件，则调整开关门时间。

可选的，当电梯数量为一部以上时，各电梯控制装置还收集有线性人流量检测装置到该电梯厅门的距离；电梯控制装置判断当前人流密度K及距离判断关门条件，调整开关门时间。

可选的，当乘客预约登录时，对于每一个预约同一台电梯及目的层的乘客，通过人流量检测装置判断当前乘客通过时间及人流量密度K能否达到本趟运行的条件，满足的情况下，调整当前关门的时间。

可选的，当乘客预约登录时，对于多个电梯候乘的情况，结合当时人流量密度K，直接调整乘客的不同电梯候乘。

本发明提供的线性检测实时调节电梯开关门时间的方法能够通过分析实时人流量的密度结果，以实时及预测的方式，调整轿厢开关门时间，使多人流量的情况中，提高整体运载效率。

附图说明

图1是表示涉及该发明的实施方式的电梯的结构图

图2是表示本实施方式中的电梯控制装置的功能结构的框图

图3是本实施方式中线性数据的坐标图例

图4是该实施方式中实时及预测部的程序的逻辑原理

图5是表示本实施方式中多开关门装置时的布置示意图

图6是表示本实施方式中多开关门时间调整的实例

图7是表示本实施方式带预约登录的人流量检测装置的实例。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

图1是表示涉及该发明的实施方式的电梯的结构图。该结构模型中设定建筑物10中安装一台电梯11，如图1所示，建筑物10最上层的机房10a中设置有驱动电梯11行驶的曳引机17。

在该曳引机17上通过钢丝绳19控制轿厢14a在通道10b上运行，轿厢14a中包括有门开关控制装置18(轿顶电气箱)；门开关控制装置18通过轿厢门14b的机械装置控制候梯厅处厅门12a,12b,12c,12d(下述简称厅门12)的开关。

在轿厢14a的上部设有的门开关控制装置18，是轿厢14a到达各个乘梯楼层的任一处对轿厢的门14b进行开关控制的轿顶控制装置18，其通过图中未标注的随行控制电缆与控制的装置22相连接。

电梯控制装置22为具备CPU、ROM、RAM等的计算机，对轿厢14的位置及行驶状态通过曳引机17进行来进行控制。另外，该控制装置除接收厅外呼唤登录信号及轿内目的层登录信号进行特定程序处理控制外，还受到各候乘层处分别对应的线性人流量检测装置11a，11b，11c，11d的处理控制，即本实施方式的控制程序。

图中线性人流量检测装置11a，11b，11c，11d(下述简称检测装置11)，为安装在各候乘层处的检测装置11，当候乘人员通过检测装置11，检测装置11则获得一个人员当前时刻的记录，当多个候乘人员通过检测装置11，则此检测装置11通过记录每个候乘人员通过的时刻，通过特定时间内的通个候乘人员数，则可获得候乘人员与该时间的比值等数据。检测装置11通过图中通信电线13将上述数据输入电梯控制装置22中。

图2是表示本实施方式中的电梯控制装置22的功能结构的框图。

如图，上述线性数据20a，20b，20c，20d是由图1中线性人流量检测装置11a，11b，11c，11d输出的数值。

电梯控制装置22是中应包括此实施方式的功能部的装置，其中包括上述线性检测数据20a，20b，20c，20d收集的数据收集部21a，对线性检测数据实施分析的数据分析部21b，对数据分析结果进行处理的实时及预测部23，及执行处理的执行控制部24。

该实施方式中，在数据收集部21a(收集如下述图3中的数据特征)对接收到检测装置11a，11b，11c，11d的线性数据20a，20b，20c，20d后，数据分析部21a结合轿厢14a实时的位置及轿门14b的状态。实时及预测部23根据该实施方式中设定程序(下述该图4所描述的逻辑原理的处理方式)，通过执行控制部24，通过图1中曳引机17对轿厢14a及通过图1轿顶控制装置18轿门14b进行控制。

图3是本实施方式中线性数据的坐标图例。

图3是本实施方式中线性数据20a，20b，20c，20d中一个例子，如图3中所示，存在横坐标时间T上的纵坐标人流量R与时间T的函数的关系。其中有存在时间T1，T2，T3，T4上的人流量数据R1，R2，R3，R4(除上述数据外同时存在多个对应数据，为更好描述此处简略)；根据上述数据则可描述为一条人流量R与时间T曲线31；包括函数曲线31a及函数曲线31b；(上述基于图2中数据收集部21a的处理)。

对于函数曲线31a需包括的数据特征例如：时间T1与时间T2存在人流量R的差值R2-R1；则有时间T2-T1上的数据特征(R2-R1)/(T2-T1)，此处定义为人流量密度K1；同理，对于函数曲线31b上同样定义为人流量密度K2；相似地，函数曲线31上存在多个类似的数据特征(包括数值，正负，差值等)，即人流流量密度，下述简称为人流量密度K；(上述基于图2中数据分析部21b的处理)，以体现人流的数量，增量，变化速率，短时爆发量，长时空档等情况。

对于数据分析部21b的结果处理(包括人流量密度K的处理)，见下述实施图4程序逻辑原理，即实时及预测部23的基本原理。

图4为该实施方式中实时及预测部的程序的逻辑原理

如图4所示，存在时间T上的人流量数据(通过图1中人流量检测装置11的通过图2中数据收集部21a及数据分析部21b处理的结果)，即时间T轴上存在记录的乘客群42a,42b,42c；如图1所示，轿厢14a通过图1中14b上未标示的连动装置，对乘客所在的候乘层中的厅门12完成一次开门载客及关门运行的动作(下述简称开关门)，此次开关门所必需的时间为关门时间；

对于现有模式中，电梯开门，乘客群42a进入轿厢14a；关门时间1内，轿门14b关闭过程，乘客群42b正在通过轿门14b或者通过图1未标示厅外召唤装置进行乘梯请求，此时，通过轿门14b上的感应装置或者厅外召唤装置的指令请求，通过电梯控制装置22及门开关控制装置18，轿门14b则需要重新执行开关门的动作，即图4中关门时间2；直至乘客群42c进入轿厢14a，在乘客群42c进入轿厢14a的过程，达到此次轿厢14a的满载节点；乘客群42c需进行第二次候乘准备，如图4中乘梯图示43所示；

对于本实施方式中，电梯开门，乘客群42a进入轿厢14a；通过人流量R在时间T上的处理，即图3中数据的处理，电梯判断当前人流密度K1满足关门条件(关门条件需根据实际候乘情况设定)，则调整开关门时间，即图4中该实施方式后的关门时间，而乘客群42b，乘客群42c需进行第二次候乘准备，如图4中乘梯图示44所示；

本实施方式中，轿厢14a运送乘客群42a,42b,42c一共需运送两次，本实施方式后效率更高，所需时间更少；而通过调整厅门12的关门时间，本实施方式能够调整个服务过程的人流量密K值，如图4所示人流量密度K调整示例。

图5表示本实施方式中多开关门装置，即一部以上的多部电梯时布置示意图。

如图5所示，存在乘客候梯厅53，在这个乘客候梯厅53入口处，存在本实施方式中检测装置11，在乘客候梯厅53上存在厅门50a，50b，50c，50d(下述简称厅门50)；根据图1可知，厅门50通过每台电梯的轿门14b的连动装置驱动，则检测装置11到每个厅门50上的距离可设为开关门距离51，由于每个厅门50a，50b，50c，50d到检测装置11的距离不一致，即开关门距离分别为51a，51b，51c，51d(下述简称开关门距离50)；由于开关门距离51不一致，根据本实施方式，要求各个厅门50开关时间需根据图3及图6所示程序调整开关门时间。

对于多台电梯情况下，存在多电梯时其它电梯控制装置数据信息25的输入对比，如下述图6所示多个厅门50的关门时间的调整结果。

图6表示本实施方式中多开关门时间调整实例。

如图6所示，存在时间T上的对于厅门50a上的人流量数据61a，由于如图5所述关门距离51不一致，则存在时间T上的对于厅门50b的人流量数据61b，即图6中厅门50b中人流量数据61b上的时间差；图6中所示厅门50a中人流量数据61a，对于现有开关门模式下，如图3所示该实施方式前，乘客候梯厅53中厅门50a及厅门50b同时开门候乘，由于厅门50a离乘客更近，则会存在厅门50a对应的轿厢先到达满载节点的情况，此时，其它候乘人员则乘坐更远的厅门50b对应该的轿厢(实际乘载情况较复杂，但对于较大人流量的情况，由于厅门上的通过检测装置及乘客候梯厅53外的召唤登陆装置，原模式中需要响应所有候乘人员的响应才能完成关门，即厅门50a的关门时间1a及厅门50b的关门时间1b)；

本实施方式中，通过检测装置11获得如图6所示，对厅门上的人流量密度K满足提前关门条件(此条件根据此实施方式所应用的具体场所设定，包话人流量总量，开关门距离等)；调整厅门50a关门时间为关门时间2a，同时50a关门时间为关门时间2b。本实施方式后，乘客42a由于可以提前出发，则对于本次乘客群的平均乘搭时间比原模式更少(通过且通过开关门的截流作用，均匀分布候乘人员到不同电梯，便运行效率更高)。

图7表示本实施方式带预约登录的人流量检测装置的实例。

对于带预约登录的人流量检测装置，由于对于每台电梯11的乘客通过检测装置时对候乘电梯是已知的，原来的模式中预约后，电梯11开关门时间是固定的，电梯厅门12会在设定时刻关门出发；如果人流量较大则仍出现无效关门动作的情况；本实施方式中，如图7所示，对示上述情况，本实施方式提供两种方式，方式1：对于每一个预约同一台电梯及目的层的乘客(即同一电梯乘客)，程序通过判断检测装置判断当前乘客通过时间及人流量密度K能否达到本趟运行的条件，满足的情况下，调整(适当延长)当前关门的时间，即方式1中关门时间71；方式2：对于多个电梯候乘的情况，结合当时人流量密度K的情况，直接调整乘客的不同电梯11候乘，如图7中候乘人员70由于调整到另一台电梯11候乘，则此方式中关门时间为关门时间72。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。