本发明涉及一种控制系统，具体是一种配套智慧城市用风力发电塔筒的风力发电塔筒免爬电梯控制系统。
背景技术：
当前，智慧城市的建设能够极大提高城市环境承载力，有效驱动经济发展模式调整，全方位提升以人的发展为本的美好城市生活的感知，城市发展离不开能源，能源是城市经济建设和社会发展的动力和血液。而智慧城市的建设和发展离不开绿色能源。风力发电由于绿色环保的特点越来越受到智慧城市配套发展的青睐。
目前，风力发电的风机塔筒中竖梯的攀爬设备大多采用塔筒升降机和助爬器，但以上设备都存在如下问题：塔筒升降机体积大，要求的安装空间大，电路复杂，许多小功率风机塔筒由于空间不足不能进行安装；塔筒升降机在攀爬的过程中要拖动一根长电缆作为动力电源，不仅提高了材料成本还存在安全隐患；助爬器仅能提供一部分助力，使攀爬人员造成了体力上的浪费；助爬器不能携带维修工具；塔筒升降机和助爬器的操作方法也较为复杂。
所以现在免爬器得以应运而生，现在大多数的风力发电塔筒免爬电梯控制系统存在着安全性低，控制系统不能很好的形成统一的调节机制，无法统一控制。
可见，现有技术的免爬控制系统还存在缺陷，也不符合为智慧城市的配套风力发电设备的使用要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种配套智慧城市用风力发电塔筒的风力发电塔筒免爬电梯控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种配套智慧城市用风力发电塔筒的风力发电塔筒免爬电梯控制系统，包括控制器，所述控制器连接启动模块、限位保护模块、电机保护模块和开关模块，所述限位模块包括上限位装置、下限位装置、失电保护装置和超速锁定装置，所述电机保护模块包括电机过载保护器、驱动电机和继电器，所述开关模块包括急停开关、换向旋钮和手柄按钮，所述控制器分别与无线控制装置和蜂鸣报警装置连接，所述控制器连接辅助模块，所述辅助模块包括对讲机、照明灯和监控摄像头。
作为本发明进一步的方案：所述启动模块包括电源开关和钥匙开关，所述钥匙开关与电源开关连接，所述电源开关与所述控制器连接。
作为本发明进一步的方案：所述上限位装置、下限位装置、失电保护装置和超速锁定装置内均设有继电器。
作为本发明进一步的方案：所述开关模块设在免爬器主体上，所述急停开关、换向旋钮和手柄按钮安装在免爬器主体控制面板上。
作为本发明进一步的方案：所述驱动电机和电机过载保护器连接，所述电机过载保护器与继电器连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，控制器连接各个模块，能够形成很好的调节控制机制，本发明通过设置的各个安全保护措施和装置，能够很好地保护工作人员人生安全和机器的稳定，安全的运行，功能齐全。可满足智慧城市的配套风力发电设备的使用要求。
附图说明
图1为配套智慧城市用风力发电塔筒的风力发电塔筒免爬电梯控制系统原理框图。
图中：1-限位保护模块、2-开关模块、3-电机保护模块、4-启动模块、5-辅助模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种配套智慧城市用风力发电塔筒的风力发电塔筒免爬电梯控制系统，包括控制器，控制器连接启动模块4、限位保护模块1、电机保护模块3和开关模块2，限位模块4包括上限位装置、下限位装置、失电保护装置和超速锁定装置，电机保护模块3包括电机过载保护器、驱动电机和继电器，开关模块2包括急停开关、换向旋钮和手柄按钮，控制器分别与无线控制装置和蜂鸣报警装置连接，控制器连接辅助模块5，辅助模块5包括对讲机、照明灯和监控摄像头，启动模块4包括电源开关和钥匙开关，钥匙开关与电源开关连接，电源开关与控制器连接，上限位装置、下限位装置、失电保护装置和超速锁定装置内均设有继电器，开关模块2设在免爬器主体上，急停开关、换向旋钮和手柄按钮安装在免爬器主体控制面板上，驱动电机和电机过载保护器连接，电机过载保护器与继电器连接。
本发明结构新颖，通过控制器连接启动模块4、限位保护模块1、电机保护模块3和开关模块2以及无线控制装置和蜂鸣报警装置，能够形成很好的调节控制机制，本发明通过设置的启动模块4、限位保护模块1、电机保护模块3和开关模块2安全保护措施和装置，能够很好的包括工作人员人生安全和机器的稳定，通过无线装置的设置能够进行无线控制，实现物料的搬运工作，通过蜂鸣报警装置的设置，在发生问题是及时报警，通过辅助模块的设计功能齐全。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。