技术特征：
技术总结
本发明公开一种智能药房自动化上药出药系统，该系统包含：外力助推式储药柜，其设有若干水平式储药槽；上药机构，其将药品由上药机构的进药口传输至预设对应的水平式储药槽的进药口；发药机构，其将选定药品由其所在水平式储药槽的出药口传输至发药机构的出药口；分拣机构，其进药口连接发药机构的出药口，分拣机构将接收的药品传送并分拣到指定取药口；控制系统，其连接上药机构、发药机构和分拣机构，采用粒子群TSP优化方法，计划并控制上药机构进行上药和发药机构进行发药的顺序和最短运动路径。本发明有效提高医院现有药房盒装药品整体发放效率及存储效率。
技术研发人员：吴雄君;钱阳;陈潜;史颂华;韩非;周如江;薛旦
受保护的技术使用者：上海无线电设备研究所;上海神添实业有限公司
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.07.11