定位机构以及设置有这种定位机构的叠片机的制作方法

本发明涉及电池制造领域，具体涉及电池叠片
技术领域：
，更具体而言，涉及一种定位机构以及设置有这种定位机构的叠片机。
背景技术：
：在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由多片极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称作极板组，又称极板群。极板群的制造是对正、负极的小极板通过隔板纸交替的进行隔离并切割后制作，以往都是通过人工操作来完成，不但加工效率十分低下，而且由于极板一般为铅质材料，在加工过程中容易产生重金属粉尘，不利于操作人员的健康。为此，一些生产厂家设计了一种自动叠片装置，该叠片装置通常包括第一取片机构、第二取片机构、传动机构、储片机构、预定位机构和定位机构，现有的自动叠片装置的运转过程中，所述定位机构需要对电池片进行精确的固定，目前的定位机构通常是利用四个气缸分别控制四个定位臂来对电池片进行定位固定，由于四个气缸分别带动四个定位臂动作时，四个定位臂的动作很难达到完全同步，而且定位臂的动作不够平缓，往往会对承载电池片的载物台产生较大的冲击，容易造成电池片定位不准。为此，有必要设计一种新的定位机构以及设置有这种定位机构的叠片机，以克服上述问题。技术实现要素：本发明要解决的技术问题在于，针对现有自动叠片装置对电池片的定位不够精准的问题，提供一种新的叠片机，其可更加准确的对电池片进行定位固定。本发明解决其问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种定位机构，用于定位固定片状物，包括：基体；载物平台，固定于所述基体，用于承载所述片状物；第一定位组件，固定于所述基体，用于夹持所述片状物的后侧的两端；第二定位组件，与所述第一定位组件并排地固定于所述基体的同一侧，用于夹持所述片状物的前侧的两端；第一伺服电机，联动所述第一定位组件，用于控制所述第一定位组件同时地夹持所述片状物的后侧的两端；以及第二伺服电机，联动所述第二定位组件，用于控制所述第二定位组件同时地夹持所述片状物的前侧的两端。在本发明提供的定位机构中，所述第一定位组件包括固定于所述基体的第一导轨和两个可活动地安装于所述第一导轨的相对设置的第一定位臂；所述第一伺服电机与两个所述第一定位臂联动，用于控制两个所述第一定位臂做同步的反向运动；所述第二定位组件包括固定于所述基体的第二导轨和两个可活动地安装于所述第二导轨的相对设置的第二定位臂；所述第二伺服电机与两个所述第二定位臂联动，用于控制两个所述第二定位臂做同步的方向运动。在本发明提供的定位机构中，所述第一定位臂包括套设于所述第一导轨且与所述第一伺服电机联动的第一移动座，竖直的固定于所述第一移动座的第一固定板，固定于所述第一固定板的第一气缸，以及与所述第一气缸联动的第一压接部；其中，所述第一气缸用于控制所述第一压接部在竖直方向上做上下运动。在本发明提供的定位机构中，所述第一压接部包括与所述第一气缸连接的第一连接部，固定于所述第一连接部的上侧的第一调节板，以及可拆卸的安装于所述第一调节板的第一压接板；其中，通过调节所述第一压接板与所述第一调节板的相对位置来适应不同尺寸的片状物。在本发明提供的定位机构中，所述第二定位臂包括套设于所述第二导轨且与所述第二伺服电机联动的第二移动座，竖直的固定于所述第二移动座的第二固定板，固定于所述第二固定板的第二气缸，以及与所述第二气缸联动的第二压接部；其中，所述第二气缸用于控制所述第二压接部在竖直方向上做上下运动。在本发明提供的定位机构中，所述第二压接部包括与所述第二气缸连接的第二连接部，固定于所述第二连接部的上侧的第二调节板，以及可拆卸的安装于所述第二调节板的第二压接板；其中，所述第二调节板短于所述第一调节板。在本发明提供的定位机构中，所述载物平台包括固定于所述基体的安装部以及连接于所述安装部上端的水平板，其中，所述水平板位于两个所述第一调节板之间，且同时位于两个所述第二调节板之间。在本发明提供的定位机构中，所述水平板的位于两个所述第二调节板之间的一侧开设有缺口。在本发明提供的定位机构中，所述第一导轨与所述第二导轨相互平行，且所述第一导轨和所述第二导轨的长度一致。另外，本发明还提供了一种叠片机，包括权利要求1至9任一所述的定位机构、工装平台、储片机构、预定位机构、传动机构、第一取片机构以及第二取片机构，其中：所述储片机构，安装于所述工装平台，用处存储片状物；所述预定位机构，安装于所述工装平台，位于所述储片机构的旁侧，用于对所述片状物进行预定位；所述定位机构，安装于所述工装平台，位于所述预定位机构的旁侧，用于对所述片状物进行精确定位；所述传动机构，安装于所述工作平台，布置于所述储片机构、预定位机构和定位机构的上侧；所述第一取片机构，安装于所述传动机构，所述传动机构用于带动所述第一取片机构在所述储片机构和预定位机构之间移动；所述第二取片机构，安装于所述传动机构，所述传动机构还用于带动所述第二取片机构在所述预定位机构和定位机构之间移动。与现有技术相比，实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明提供的定位机构包括第一定位组件、第二定位组件、第一伺服电机、以及第二伺服电机。所述定位机构对电池片进行定位固定时，所述第一伺服电机控制所述第一定位组件平缓的同时夹持电池片的两端，所述第二伺服电机控制所述第二定位组件平缓的同时夹持电池片的两端，与现有技术相比，所述定位机构可同时的夹持电池片的两端，且与气缸相比伺服电机提供的动力可控度更高，可以保证所述定位机构的其动作平缓而不会对承载电池片的载物平台造成冲击，能更好的对电池片进行定位固定。附图说明图1为本发明实施例一提供的定位机构的立体示意图；图2为本发明实施例一提供的定位机构的另一立体示意图；图3为本发明实施例二提供的叠片机的立体示意图。具体实施方式附图标号说明：基体1载物平台2第一定位组件3第二定位组件4第一伺服电机5第二伺服电机6第一定位臂31第一导轨32第一移动座311第一固定板312第一气缸313第一压接部314第一连接部3141第一调节板3142第一压接板3143第二定位臂41第二导轨42第二移动座411第二固定板412第二气缸413第二压接部414第二连接部4141第二调节板4142第二压接板4143安装部21水平板22工装平台100储片机构200预定位机构300定位机构400传动机构500第一取片机构600第二取片机构700具体实施方式为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一如图1和图2所示，本实施例提供一种用于精确定位且固定片状物(本实施例中的片状物具体为电池片)的定位机构400，所述定位机构400包括基体1、载物平台2、第一定位组件3、第二定位组件4、第一伺服电机5以及第二伺服电机6。所述基体1的上侧为平整的供其它结构安装固定的安装面，其下侧具有用于与工装平台100连接固定的多个连接件。载物平台2通常为钢架结构，包括固定于所述基体1的安装部21以及连接于所述安装部21上端的水平板22。其中，所述水平板22用于放置所述电池片，本实施例中，为了保证所述电池片置于所述水平板22时不侧移或旋转，将所述水平板22配置为与水平面平行，且其表面光滑平整。所述第一定位组件3包括固定于所述基体1的第一导轨32和两个可活动地安装于所述第一导轨32的相对设置的第一定位臂31。本实施例中，两个所述第一定位臂31分别位于所述水平板22的左右两侧，两个所述第一定位臂31的结构尺寸一致，均包括套设于所述第一导轨32且与所述第一伺服电机5联动的第一移动座311，竖直的固定于所述第一移动座311的第一固定板312，固定于所述第一固定板312的第一气缸313，以及与所述第一气缸313联动的第一压接部314。其中，所述第一气缸313用于控制所述第一压接部314在竖直方向上做上下运动。本实施例中，在所述第一伺服电机5的控制下两个所述第一定位臂31做同步的反向运动，具体地，两个所述第一定位臂31以相同的速度、相反的方向沿着所述第一导轨32朝着所述水平板22匀速的移动。当两个所述第一定位臂31同时运动到位后，所述第一气缸313则带动所述第一压接部314竖直的向下运动，由此夹持放置在所述载物平台2上的电池片。在本实施例中，所述第一压接部314包括与所述第一气缸313连接的第一连接部3141，固定于所述第一连接部3141的上侧的第一调节板3142，以及可拆卸的安装于所述第一调节板3142的第一压接板3143。因此，我们可以通过调节所述第一压接板3143与所述第一调节板3142的相对位置来适应不同尺寸的电池片。本实施例中，两个所述第一调节板3142分别位于所述水平板22的后侧的两端，且所述第一调节板3142的上表面所在的水平面高于所述水平板22所在的水平面，所述第一压接板3143位于放置在所述载物平台2的电池片的后侧的上方，所述第一压接板3143与所述电池片在同一水平上的投影重叠。因此，当两个所述第一压接部314竖直的向下运动到位时，两个所述第一压接板3143压接在所述电池片后侧的左右两端。所述第二定位组件4包括固定于所述基体1的第二导轨42和两个可活动地安装于所述第二导轨42的相对设置的第二定位臂41。本实施例中，所述第二导轨42与所述第一导轨32相互平行，且长度一致，所述第二导轨42位于所述第一导轨32的前侧。两个所述第二定位臂41分别位于所述水平板22的左右两侧，两个所述第二定位臂41的结构尺寸一致，均包括套设于所述第二导轨42且与所述第二伺服电机6联动的第二移动座411，竖直的固定于所述第二移动座411的第二固定板412，固定于所述第二固定板412的第二气缸413，以及与所述第二气缸413联动的第二压接部414。其中，所述第二气缸413用于控制所述第二压接部414在竖直方向上做上下运动。本实施例中，在所述第二伺服电机6的控制下两个所述第二定位臂41做同步的反向运动，具体地，两个所述第二定位臂41以相同的速度、相反的方向沿着所述第二导轨42朝着所述水平板22匀速的移动。当两个所述第二定位臂41同时运动到位后，所述第二气缸413则带动所述第二压接部414竖直的向下运动，由此夹持放置在所述载物平台2上的电池片。在本实施例中，所述第二压接部414包括与所述第二气缸413连接的第二连接部4141，固定于所述第二连接部4141的上侧的第二调节板4142，以及可拆卸的安装于所述第二调节板4142的第二压接板4143。其中，两个所述第二调节板4142分别位于所述水平板22的前侧的两端，且所述第二调节板4142的上表面所在的水平面高于所述水平板22所在的水平面，所述第二压接板4143的长度小于所述第一压接板3143的长度。本实施例中，所述第二压接板4143位于放置在所述载物平台2的电池片的前侧的上方，所述第二压接板4143与所述电池片在同一水平面上的投影重叠。因此，当两个所述第二压接部414竖直的向下运动到位时，两个所述第二压接板4143将压接在所述电池片前侧的左右两端。值得一提的是，为了方便后续的机械手臂方便地将所述电池片抽离所述水平板22，本实施例中，在所述水平板22的位于两个所述第二调节板4142之间的部分的前端设有两个呈长方体状的缺口，所述缺口可供后续的机械手臂插入。综上，本实施例提供的所述定位机构400对电池片进行定位固定时，所述第一伺服电机5控制所述第一定位组件3的两个第一定位臂31同步匀速的夹持电池片的后侧的两端，所述第二伺服电机6控制所述第二定位组件4的两个第二定位臂41同步匀速的同时夹持电池片的前侧的两端。与现有技术相比，所述定位机构400可确保电池片的相对的两端被同时夹持，防止所述电池片由于相对的两端被夹持的时间不同步而发生位置偏移。且与气缸相比伺服电机提供的动力可控度更高，可以保证所述定位机构400的其动作平缓而不会对承载电池片的载物平台2造成冲击，能更好的对电池片进行定位固定。实施例二如图3所示，本实施例提供一种叠片机，包括如实施例一中所述的定位机构400、工装平台100、储片机构200、预定位机构300、传动机构500、第一取片机构600以及第二取片机构700，其中：所述工装平台100采用硬度和强度较高的钢材制成，水平的摆放于地面。所述储片机构200，具有固定于所述工装平台100的底板，分别竖直地固定于所述底板前后两端的前挡框和后档框，以及连接固定于所述前挡框和后挡框的左挡板和右挡板。多个片状物可以整齐平整的叠放在所述储片机构200内，本实施例中，所述片状物指的是电池片，当然，在其他实施例中，可以是印刷电路板、掩膜板、平板显示器、生物芯片、光学玻璃平板等。所述预定位机构300位于所述储片机构200的左侧，包括固定在所述工装平台100上的基板，分别竖直地固定在所述基板的四个角落的四根立柱，以及安装于四根所述立柱的第一定位平台。所述电池片被放置在所述第一定位平台上后，所述第一定位平台可对所述电池片进行初步定位。所述定位机构400位于所述预定位机构300的左侧，所述定位机构400的基体1可活动的安装于所述工装平台100，所述定位机构400的载物平台2所在的水平面的高度与所述第一定位平台所在的水平面一致。所述传动机构500，安装于所述工作平台，布置于所述储片机构200、预定位机构300和定位机构400的上侧。所述传动机构500包括壳体、轴承、第一传动件和第二传动件以及电机。所述壳体大致呈中空的前端开口的长方体状，具有上下相对设置的上侧壁和下侧壁，与所述开口相对的连接所述上侧壁和下侧壁的后侧壁，左右相对设置的连接所述上侧壁和下侧壁的左侧壁和右侧壁，设置于所述上侧壁的前端的上导轨，以及设置于所述下侧壁的前端的下导轨。所述轴承左端安装于所述壳体的左侧壁的内侧，所述轴承的右端安装于所述壳体的右侧壁的内侧，所述第一传动件和第二传动件相隔一定距离的可活动的套设于所述轴承，所述电机安装于所述壳体的后侧壁的外侧。所述电机可控制所述第一传动件和第二传动件做同步的同向运动。所述第一取片机构600固定于所述第一传动件，所述第一传动件带动所述第一取片机构600在所述储片机构200和预定位机构300之间移动。为了让所述第一取片机构600的移动更加稳定，本实施例中，所述第一取片机构600还安装于所述壳体的所述上导轨和下导轨，所述第一取片机构600可相对所述上导轨和下导轨左右运动。所述第二取片机构700固定于所述第二传动件，所述第二传动件带动所述第二取片机构700在所述预定位机构300和定位机构400之间移动。为了让所述第二取片机构700的移动更加稳定，本实施例中，所述第二取片机构700还安装于所述壳体的所述上导轨和下导轨，所述第二取片机构700可相对所述上导轨和下导轨左右运动。综上，本实施例提供的所述叠片机采用了实施例一提供工的定位机构400，更能保证生产出来的电池组的高品质。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。当前第1页1 2 3