纯电动垃圾收集车的制作方法

本发明涉及垃圾收集车领域，具体地说，本发明涉及一种纯电动垃圾收集车。

背景技术：

垃圾收集车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，城市人口集中，每天产生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及时处理是一大难题。垃圾车的出现可以帮助环卫工人及时清理垃圾，大大的减轻了环卫工人的工作强度，也缓解了城市垃圾问题。

但在现有技术中，垃圾收集车在行驶途中产生大量废气，对环境造成极大的污染不环保，同时，垃圾收集车大体分为运桶式垃圾车和密封式垃圾车两种，对于运桶式垃圾车来说，垃圾桶的装卸都采用人工操作，工作强度大，工作条件恶劣。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种纯电动垃圾收集车，该车可以自动收集垃圾并对垃圾进行运输。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：纯电动垃圾收集车，包括底盘、箱体装置、压缩装置和垃圾收集装置，所述箱体装置设置在底盘顶部，箱体装置通过翻转油压杆连接在底盘上，翻转油压杆的一端铰接在箱体装置的底部中间位置处，另一端铰接在底盘上，压缩装置连接在箱体装置的顶部，垃圾收集装置设置在底盘的一侧面上，垃圾收集装置对应垃圾运输箱垃圾入口处设置，整车通过电池提供电源驱动。

优选的，所述箱体装置包括垃圾运输箱和后门，所述后门的顶部铰接在垃圾运输箱的尾部，后门通过门栓栓在垃圾运输箱上。

优选的，所述压缩装置包括压缩板液压杆、连杆一、连杆二和压缩板，压缩板液压杆两端分别铰接在连杆一的一端和垃圾运输箱的尾部，连杆一的另一端铰接在垃圾运输箱的前部，连杆二的两端分别铰接在连杆一中后部和压缩板后部，压缩板底部铰接在垃圾运输箱的入口处。

优选的，所述压缩板液压杆、连杆一和连杆二都设有两个，两个压缩板液压杆、连杆一和连杆二平行设置，增大对压缩板的下压力。

优选的，所述压缩板的后部设有三角形框架，三角形框架与连杆二连接，压缩板的前部端面向内弯曲。

优选的，所述垃圾收集装置包括横向移动部、竖向移动部、翻转部和夹持部，竖向移动部的一端连接在横向移动部上，另一端连接在夹持部，翻转部设置在横向移动部的前部，翻转液压缸带动翻转杆实现翻转动作，横向移动部通过横向液压缸带动，竖向移动部通过竖向液压缸带动，夹持部由夹持液压缸带动两个夹爪夹持或放开垃圾桶。

优选的，所述夹持部两个夹爪之间设有摄像头，摄像头通过导线与电动车驾驶室内的显示屏连接。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明的垃圾收集车可以自动对路边的垃圾桶进行夹取和倾倒，垃圾桶内的垃圾倒入垃圾运输箱内后压缩板可以对垃圾进行压缩，这样可以节约储存空间，可以运输更多的垃圾，垃圾运输箱的后部设有后门，这样方便后期倾倒垃圾，垃圾桶夹持部设有摄像头，方便工作人员对应夹取垃圾桶。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本垃圾收集车的结构示意图一；

图2为本垃圾收集车的结构示意图二；

图3为图2垃圾收集装置中翻转部的结构示意图；

图4为本垃圾收集车的结构示意图三；

上述图中的标记均为：1、底盘；2、翻转油压杆；3、箱体装置；31、垃圾运输箱；32、后门；4、压缩装置；41、压缩板液压杆；42、连杆一；43、连杆二；44、压缩板；5、垃圾收集装置；51、横向移动部；52、横向液压缸；53、竖向移动部；54、竖向液压缸；55、夹持液压缸；56、夹爪；57、翻转部；58、翻转液压缸；59、翻转杆；6、摄像头；7、显示屏。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1、2所示，本纯电动垃圾收集车包括底盘1、箱体装置3、压缩装置4和垃圾收集装置5，箱体装置3设置在底盘1顶部，箱体装置3通过翻转油压杆3连接在底盘1上，翻转油压杆2的一端铰接在箱体装置3的底部中间位置处，另一端铰接在底盘1上，压缩装置4连接在箱体装置3的顶部，垃圾收集装置5设置在底盘1的一侧面上，垃圾收集装置5对应垃圾运输箱31垃圾入口处设置，整车通过电池提供电源驱动。

上述箱体装置3包括垃圾运输箱31和后门32，后门32的顶部铰接在垃圾运输箱31的尾部，后门32通过门栓栓在垃圾运输箱31上。

上述压缩装置4包括压缩板液压杆41、连杆一42、连杆二43和压缩板44，压缩板液压杆41两端分别铰接在连杆一42的一端和垃圾运输箱31的尾部，连杆一42的另一端铰接在垃圾运输箱31的前部，连杆二43的两端分别铰接在连杆一42中后部和压缩板44后部，压缩板44底部铰接在垃圾运输箱31的入口处。压缩板液压杆41、连杆一42和连杆二43都设有两个，两个压缩板液压杆41、连杆一42和连杆二43平行设置，增大对压缩板44的下压力，更好的对垃圾运输箱31内的垃圾进行压缩。压缩板44的后部设有三角形框架，三角形框架与连杆二43连接，压缩板44的前部端面向内弯曲，更好的压缩垃圾。

如图2、3所示，垃圾收集装置5包括横向移动部51、竖向移动部53和夹持部，竖向移动部51的一端连接在横向移动部53上，另一端连接在夹持部，横向移动部51通过横向液压缸52带动，翻转部57设置在横向移动部51的前部，翻转液压缸58带动翻转杆59实现翻转动作，竖向移动部53通过竖向液压缸54带动，夹持部由夹持液压缸55带动两个夹爪56夹持或放开垃圾桶。如图3所示，夹持部两个夹爪56之间设有摄像头6，摄像头6通过导线与电动车驾驶室内的显示屏7连接，方便垃圾收集车对准路边的垃圾桶。

本车工作过程将垃圾车先开到垃圾桶旁边，位置通过摄像头6对准，通过垃圾收集装置5上的夹爪56夹持垃圾桶，然后竖向移动部53向上移动，当垃圾桶的桶口接近垃圾运输箱31的垃圾入口处时横向移动部51工作，横向移动部51上设置的翻转部57将垃圾桶翻转并移动到垃圾运输箱31的垃圾箱入口将桶内的垃圾倒入，随后垃圾收集装置5反向将空垃圾桶放在路边原处。重复上述操作，当车厢口处垃圾将满出时再通过压缩装置4控制压缩板液压杆41作用压缩板44压缩车厢内垃圾直到车厢装满为止，当车厢装满后运输到垃圾中转站时打开后门32再通过液压控制机构控制车厢底部的翻转油压杆2使垃圾运输箱31的垃圾入口向上倾斜，倾倒出车厢内垃圾。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。