技术总结
本发明涉及一种单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法，属于单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法。将每个臂节的中间状态按这三种状态抽取，进行排列组合，生成多组中间状态集tM{}，要寻找的缩臂极限组合必产生于这些生成的中间状态集。将这些中间状态集依次送入评估公式系列，所有评估公式都满足的状态集，为缩臂极限状态集。本发明流程简明清晰、特别适合程序实现，尤其当臂节数n、销孔数量m增多时，程序也能很方便的实施。
技术研发人员：毛艳;成凯
受保护的技术使用者：吉林大学
文档号码：201611214032
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.05.31