重力伸张臂吊机的制作方法

本发明涉及起重设备领域，特别是一种尤其适用于船舶吊艇、起吊食物、杂物和集装箱吊装等直线距离定向定点吊运的重力伸张臂吊机。

背景技术：

现代起重机械种类繁多，根据结构的不同主要分类有：1、梁式起重机、桥式起重机、塔式起重机、龙门起重机、船用起重机（克令吊）、悬臂起重机、缆索起重机；2、陆用室内、室外小吊机；3、中、小型船用杂物吊、起艇机。

其中第1类起重机起重量大、构造复杂、造价高、用途广泛；第2类陆用室内、室外小吊机多为便携式小吊机，起重量小，造价低、自重轻；第3类船用杂物吊、起艇机的使用已经有几十年的历史，技术性能发展变化不大。

笫3类船用杂物吊，构造复杂、造价高，而且360°回转角度的使用频率并不高，船用杂物吊所要起吊和吊放的物品基本是两点一线直线距离的起吊。因此该产品多是大材小用，导致多数时间相关功能的闲置；起艇机的主要形式为重力倒臂式，它的吊放运行轨迹是由原吊点依靠重力倒臂下放至舷外最远点，收艇时由起艇绞车从舷外最远点起吊至原吊点，这种由原吊点至舷外最远点或舷外最远点至原吊点的吊放式起吊也是在两点一线直线定点距离上，但是这种吊艇架结构复杂、造价高、操作步骤繁杂。而且由于铰销部位较多，侧向晃动较大，吊放、起吊平稳度不足。本申请是根据上述船用杂物吊和重力倒臂式吊艇机两点一线直线距离吊运的特点，开发一种结构简单、使用方便、经济适用而且安全可靠的在一个直线距离内起升或吊放的重力伸张臂吊机。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种重力伸张臂吊机，能够在一个直线距离内起升或吊放的工况下，简化结构，降低成本，并便于操作。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种重力伸张臂吊机，包括托辊滑道固定臂、伸张臂和动滑车组；

托辊滑道固定臂内设有倾斜的滑道，伸张臂滑动安装在托辊滑道固定臂的滑道内，在伸张臂的前端固设有定滑车组，钢索的一端从伸张臂尾端方向绕过定滑车组与动滑车组连接；

钢索的另一端绕过设于伸张臂尾端方向的转向滑轮与卷扬机连接。

优选的方案中，所述的动滑车组内设有动滑轮组，定滑车组内设有定滑轮组，钢索绕过定滑轮组和动滑轮组。

优选的方案中，在定滑车组的底部设有动滑车锁定部，在动滑轮组的顶部相应设有锁定部。

优选的方案中，所述的托辊滑道固定臂的前端较低，而后端较高，以使伸张臂能够在重力作用下自动伸出。

优选的方案中，所述的滑道的倾角为5°~90°。

优选的方案中，所述的托辊滑道固定臂为一矩形管，矩形管通过倾斜的固定板与构建物固定连接；

或者矩形管直接与构建物倾斜连接。

优选的方案中，在滑道内靠近出口的位置设有托辊。

优选的方案中，所述的托辊内设有平面推力滚针轴承。

优选的方案中，在伸张臂上设有锁定机构，以锁定伸张臂与托辊滑道固定臂之间的相对运动。

优选的方案中，在伸张臂的尾端设有限位板，在限位板上设有缓冲板。

本发明提供的一种重力伸张臂吊机，通过采用倾斜的托辊滑道固定臂和在托辊滑道固定臂内滑动的伸张臂，配合钢索，能够减少一个方向的驱动装置，大幅简化了结构，降低了使用成本。本发明适用于船上或陆上定点直线距离吊运的工况，例如船舶吊艇、起吊食物、杂物和集装箱吊装等。本发明的操作也较为简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体安装结构主视示意图。

图2为本发明伸张臂收回时的结构示意图。

图3为本发明伸张臂伸出时的结构示意图。

图4为本发明的整体安装结构俯视示意图。

图5为本发明中电磁锁定装置的安装示意图。

图6为图5中A处的局部放大示意图。

图中：工作舢板1，卷扬机2，托辊滑道固定臂3，固定板31，肋板32，托辊33，滑道34，伸张臂4，限位板41，缓冲板42，锁定孔43，定滑车组5，定滑轮组51，动滑车锁定部52，动滑车组6，锁定部61，动滑轮组62，吊钩63，钢索7，转向滑轮8，锁定销9，船体10，电磁锁定装置11，齿条111，电磁铁112，卡板113，弹簧114，销轴115。

具体实施方式

如图1~4中，一种重力伸张臂吊机，包括托辊滑道固定臂3、伸张臂4和动滑车组6；

托辊滑道固定臂3内设有倾斜的滑道34，伸张臂4滑动安装在托辊滑道固定臂3的滑道内，在伸张臂4的前端固设有定滑车组5，钢索7的一端从伸张臂4尾端方向绕过定滑车组5与动滑车组6连接；

钢索7的另一端绕过设于伸张臂4尾端方向的转向滑轮8与卷扬机2连接。由此结构，当卷扬机2放送钢索7，则伸张臂4在重力作用下向托辊滑道固定臂3的前端滑动，伸张臂4滑动到位后继续放送钢索7，则动滑车组6降下，直至到达起吊位置，将起吊物连接后，卷扬机2收紧钢索7，则动滑车组6升起，当动滑车组6与定滑车组5接触并被限位后，钢索7带动伸张臂4缩回，由此结构，完成了一次起吊操作。由此结构，省略了一个方向的驱动装置，简化了结构，也降低了成本。本例中的上、下、前、后方位以图1~3的方位为准，图1~3的左侧为前方，右侧为后方。

优选的方案如图2、3中，所述的动滑车组6内设有动滑轮组62，定滑车组5内设有定滑轮组51，钢索7绕过定滑轮组51和动滑轮组62。

优选的方案如图2、3中，在定滑车组5的底部设有动滑车锁定部52，在动滑轮组62的顶部相应设有锁定部61。例如互相啮合的凸凹结构，用于将动滑轮组62可靠固定。在本例中动滑车锁定部52为一个梯形的空腔，而锁定部61则为一个梯形结构。

优选的方案如图1中，所述的托辊滑道固定臂3的前端较低，而后端较高，以使伸张臂4能够在重力作用下自动伸出。

优选的方案中，所述的滑道34的倾角为5°~90°。优选的为6°~60°，进一步优选的为7°~30°、8°~20°。

优选的方案如图1~3中，所述的托辊滑道固定臂3为一矩形管，矩形管通过倾斜的固定板31与构建物固定连接；本例中采用的是两块倾斜的固定板31焊接在矩形管的顶部，固定板31的顶部打坡口与船体10焊接连接，在固定板31之间设有多块肋板32。本处的构建物包括船体10或者固定支架。

或者矩形管直接与构建物倾斜连接。例如矩形管的侧壁直接与船体焊接连接，或者与固定支架焊接连接，该连接方式图中未示出。

优选的方案如图2、3中，在滑道34内靠近出口的位置设有托辊33。托辊33为四个，分别位于滑道34两端出口的位置的上方和下方。

优选的方案如图2、3中，所述的托辊33内设有平面推力滚针轴承。设有平面推力滚针轴承的托辊的功能是承受由伸张臂4传递来的重力和对伸张臂4导向，同时承担直线移动时的滑道功能；平面推力滚针轴承的功能是承受托辊的侧向推力，在平面推力滚针轴承的约束下，伸张臂在滑道34内作直线运行时十分平稳，较现有技术中的360°全回转吊机以及重力倒臂式吊艇机等起吊机,更为平稳和安全可靠。

优选的方案如图2、3中，在伸张臂4的尾端设有限位板41，在限位板41上设有缓冲板42。由此结构，避免伸张臂4在伸出的过程中脱出，进一步的，在限位板41上设置缓冲板42能够减缓冲击，尤其是在从船体往下吊运物品时，减缓冲击较为必要。本例中的缓冲板42可选的为橡胶垫。另一可选的方案中，缓冲板42为一带孔的刚性板优选是钢板，钢板套接在伸张臂4上，钢板与多根螺栓连接，螺栓与限位板41滑动连接，在螺栓上穿有缓冲弹簧。

优选的方案如图2、3、5、6中，在伸张臂4上设有锁定机构，以锁定伸张臂4与托辊滑道固定臂3之间的相对运动。可选的方案如图2、3中，在伸张臂4上设有多个锁定孔43，锁定销9穿入到不同的锁定孔43中，将伸张臂4的位置锁定。由此结构，以便于更好的进行控制，例如，将伸张臂4锁定后，再操作卷扬机2，则仅动滑车组6运动，而伸张臂4不运动。

以上的锁定装置，也可以被替换成螺栓，螺栓穿过托辊滑道固定臂3上固设的螺母将伸张臂4顶紧。以上方式为手动方式，操作还是较为复杂。

进一步优选的方案如图5、6中所示，在伸张臂4外壁设有齿条111或者类似的凸凹结构，一卡板113的中部通过销轴115与托辊滑道固定臂3的内壁铰接，在卡板113的两端设有弹簧114使卡板113保持平衡，在卡板113两端的位置，还设有电磁铁112，电磁铁112用于使卡板113失去平衡与齿条111形成啮合锁定。电磁铁112可以是利用磁力，使卡板失去平衡将齿条111的齿顶住，也可以是利用动铁芯顶住卡板，使卡板失去平衡将齿条111的齿顶住。采用该结构为单向锁定，以利于自动化的操作。

以最优的结构为例进行说明，使用时，将工作舢板1起吊到船上的步骤为，操作卷扬机2放送钢索7，伸张臂4在重力作用下伸出，伸张臂4完全伸出，或者操作锁定装置将伸张臂4的伸出位置锁定后，继续放送钢索7，动滑车组6下降，将工作舢板1连接，松开锁定装置，对于电磁锁定装置11由于是单向锁定，则可以不用松开，操作卷扬机2收回钢索7，动滑车组6升起，当动滑车组6与定滑车组5互相接触并锁定后，伸张臂4缩回，直至将工作舢板1起吊到船上，卸下时，需要操作锁定装置将伸张臂4的位置锁定后，再放送钢索7，动滑车组6下降，卸下工作舢板1。

将工作舢板1起吊到船外的步骤为，操作卷扬机2放送钢索7，使伸张臂4伸出到工作舢板1的上方，操作锁定装置将伸张臂4的位置锁定后，再放送钢索7，动滑车组6下降，将工作舢板1连接，收回钢索7起吊工作舢板1，松开锁定装置，继续放送钢索7，伸张臂4伸出到船外，被限位板41限位，限位过程中由缓冲板42提供缓冲，避免冲击影响工作舢板1。继续放送钢索7，动滑车组6下降，将工作舢板1卸下。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。