一种电梯控制系统以及电梯控制方法与流程

本发明涉及电梯控制技术领域，更具体的说，涉及一种电梯控制系统以及电梯控制方法。

背景技术：

全球人口的越来越多，为了提高空间利用率，高楼大厦成为当今城市中的主要建筑。而且随着科学技术的不断发展，建筑楼层以及高度不断增加，使得电梯成为了现在高楼大厦必不可少的运输设备。电梯便于货物以及人员快速达到目的楼层，电梯的普及应用，为人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们生活以及工作不可或缺的重要工具。

现有的电梯使用一般需要使用者在电梯门口操作方向按钮，等待电梯到达使用者当前所在楼层，等待电梯轿厢达到使用者当前所在楼层后，使用者进入轿厢后，在电梯的轿厢内操作楼层按钮，指定轿厢上升或是下降到目的楼层。

可见，现有的电梯在使用时需要使用者在所在楼层的电梯门口控制方向按钮，以使得电梯到达使用者当前所在楼层。但是，随着建筑楼层以及高度的不断增加，使用者等待电梯的时间比较长，使用不方便。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种电梯控制系统以及电梯控制方法，使用者可以通过终端设备预约电梯到使用者所在楼层，节省了使用者等待电梯的时间，使得电梯的使用更加方便快捷。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电梯控制系统，所述电梯控制系统包括：

上位机控制装置，所述上位机控制装置用于与终端设备通信连接，获取所述终端设备的预约指令；

至少一个与所述上位机控制装置通信连接的远程控制装置，每一个所述远程控制装置与一个对应的电梯控制器通信连接；

其中，所述上位机控制装置通过所述远程控制装置获取所述电梯控制器的当前派梯指令，根据所述预约指令以及所述当前派梯指令生成预约派梯指令；所述预约派送指令通过所述远程控制装置发送给所述电梯控制器；在电梯执行完所述当前派梯指令后，所述预约派梯指令用于控制所述电梯运行至预设楼层。

优选的，在上述电梯控制系统中，所述远程控制装置包括：

单片机，所述单片机通过USB接口与所述电梯控制器连接；

与所述单片机连接的zigbee收发模块。

优选的，在上述电梯控制系统中，所述上位机控制装置包括：

服务器；

与所述服务器连接的中继设备，所述中继设备用于所述终端设备通信连接；

与所述中继设备连接的zigbee网关，所述zigbee网关用于与所述zigbee收发模块通信连接。

优选的，在上述电梯控制系统中，所述中继设备是路由器或是交换机。

优选的，在上述电梯控制系统中，所述单片机与所述电梯控制器之间的数据交互协议采用485总线协议。

优选的，在上述电梯控制系统中，所述终端设备包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、一体机电脑以及智能穿戴设备。

优选的，在上述电梯控制系统中，所述上位机控制装置还用于通过所述远程控制装置获取所述电梯的当前运行参数信息，对所述运行参数信息进行数据处理，生成待显示的运行状态信息；

其中，所述终端设备根据所述运行状态信息显示所述电梯的运行状态。

优选的，在上述电梯控制系统中，所述运行状态信息包括：第一信息、第二信息、第三信息以及第四信息中的至少一个；

所述第一信息用于驱动所述终端设备显示电梯运行方向；

所述第二信息用于驱动所述终端设备显示所述当前派梯指令对应的派梯楼层；

所述第三信息用于驱动所述终端设备显示所述电梯当前时刻所在楼层；

所述第四信息用于驱动所述终端设备显示所述电梯运行到所述预设楼层所需要的时间。

本发明还提供了一种电梯控制方法，所述电梯控制方法包括：

获取端设备发送的预约指令以及电梯控制器已有的当前派梯指令；

根据所述预约指令以及所述当前派梯指令，生成预约派梯指令；

将所述预约派梯指令发送给所述电梯控制器；

其中，在电梯执行完所述当前派梯指令后，所述预约派梯指令用于控制所述电梯运行至预设楼层。

优选的，在上述电梯控制方法中，所述控制方法还包括：

获取所述电梯的当前运行参数信息，对所述运行参数信息进行数据处理，生成待显示的运行状态信息；

其中，所述终端设备根据所述运行状态信息显示所述电梯的运行状态。

通过上述描述可知，本发明技术方案提供的电梯控制系统以及控制方法能够获取终端设备的预约指令，根据预约指令以及电梯控制器的当前派梯指令生成预约派梯指令，在电梯执行完所述当前派梯指令后，通过预约派梯指令控制电梯到预设楼层，进而实现远程预约派梯，节省了使用者等待电梯的时间，使得电梯的使用更加方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电梯控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电梯控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1，图1为本发明实施例提供的一种电梯控制系统的结构示意图，该电梯控制系统包括：上位机控制装置11，所述上位机控制装置11用于与终端设备12通信连接，获取所述终端设备12发送的预约指令；至少一个与所述上位机控制装置11通信连接的远程控制装置13，每一个所述远程控制装置13与一个对应的电梯控制器14通信连接。

上位机控制装置11与远程控制装置13之间无线通信连接。本发明实施例中，设置上位机控制装置11与远程控制装置13直接通过zigbee信号实现无线通信连接。

所述终端设备12包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、一体机电脑以及智能穿戴设备。终端设备12接入上位机控制装置11以后，可以和上位机控制装置11同一系统下的其他设备进行联动控制，比如通过终端设备12呼叫电梯以后，电梯门口指示灯自动亮起。

其中，所述上位机控制装置11通过所述远程控制装置13获取所述电梯控制器14的当前派梯指令，根据所述预约指令以及所述当前派梯指令生成预约派梯指令。所述预约派送指令通过所述远程控制装置13发送给所述电梯控制器14。在电梯15执行完所述当前派梯指令后，所述预约派梯指令用于控制所述电梯15运行至预设楼层。每一个所述远程控制装置13对应控制一个所述电梯控制器14。

已有的派梯指令包括：在该终端设备发送预约指令之前，上位机控制装置11响应其他终端设备发送的预约指令生成并发送给所述电梯控制器14的预约派梯指令，和/或，其他使用者在电梯门口操作方向按钮输入的派梯指令。

如图1所示，所述远程控制装置13包括：单片机132，所述单片机132通过USB接口133与所述电梯控制器14连接；与所述单片机132连接的zigbee收发模块131。

其中，所述单片机132与所述电梯控制器14之间的数据交互协议采用485总线协议。485总线协议是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准，该标准由电信行业协会和电子工业联盟定义。使用该标准的数字通信网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号。

电梯控制14包括电梯控制系统141，电梯控制系统具有系统预留USB接口，用于与远程控制装置13中的USB接口133连接。该电梯控制系统只需要通过电梯控制系统141预留的USB接口142，无需改变电梯的现有结构以及控制系统，不会增加电梯的制作成本。

如图1所示，所述上位机控制装置11包括：服务器111；与所述服务器111连接的中继设备112，所述中继设备112用于所述终端设备12通信连接；与所述中继设备112连接的zigbee网关113，所述zigbee网关113用于与所述zigbee收发模块131通信连接。其中，所述中继设备112是路由器或是交换机。

当多个用户对同一电梯下发预约指令时，服务器111通过自动子酸，对针对同一电梯的多个预约指令进行优化以后生成预约派梯指令，以优化多个预约指令对应的派梯时序，便于电梯控制器14进行下一步派梯，以达到多个用户的平均等待时间最短，提高电梯的利用率，降低电梯用电量。

为了便于电梯的使用，所述上位机控制装置11还用于通过所述远程控制装置13获取所述电梯15的当前运行参数信息，对所述运行参数信息进行数据处理，生成待显示的运行状态信息。其中，所述终端设备12根据所述运行状态信息显示所述电梯15的运行状态。

具体的，所述运行状态信息包括：第一信息、第二信息、第三信息以及第四信息中的至少一个。其中，所述第一信息用于驱动所述终端设备显示电梯运行方向；所述第二信息用于驱动所述终端设备显示所述当前派梯指令对应的派梯楼层；所述第三信息用于驱动所述终端设备显示所述电梯当前时刻所在楼层；所述第四信息用于驱动所述终端设备显示所述电梯运行到所述预设楼层所需要的时间。

通过终端设备12可以显示电梯的运行状态，如显示电梯的当前位置、运行方向、是否处于无派送指令的停止状态、是否已有派梯指令、已有派梯指令对应的楼层以及电梯运行预设楼层的时间中的一个或是多个。

本发明实施例提供的电梯控制系统中，采用zigbee网络技术以及物联网技术实现服务器111与电梯控制器14的通信连接，具有系统结构简单、成本低、功耗小以及可以实现双向无线通信等优点。

本发明实施例采用zigbee网络技术，可以使得该电梯控制系统由多到65535个zigbee收发模块131组成的网络平台，在整个网络平台内，每一个zigbee收发模块131之间可以相互通信，每一个zigbee收发模块131为一个网络节点，每个网络节点的距离可以从zigbee收发模块标准的75m开始拓展。通过zigbee收发模块131可以设置与上位机控制装置11远程无线控制信号的通断。

远程控制装置13通过zigbee网关113接入网络以后，可以接收服务器111下发的数据和/或上报数据到服务器111。用户通过终端设备12下发预约指令以后，上位机控制装置11可以根据预约指令通过zigbee信号远程无线呼叫电梯15。

本发明实施例提供的电梯控制系统中，不同的电梯可以通过对应的远程控制装置连接同一上位机控制装置。这样，通过一个终端设备，可以对不同的电梯进行派梯预约。

基于上述电梯控制方法，本发明另一实施例还提供了一种电梯控制方法如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种电梯控制方法的流程示意图，该电梯控制方法包括：

步骤S11：获取端设备发送的预约指令以及电梯控制器已有的当前派梯指令。

步骤S12：根据所述预约指令以及所述当前派梯指令，生成预约派梯指令。

步骤S13：将所述预约派梯指令发送给所述电梯控制器。

其中，在电梯执行完所述当前派梯指令后，所述预约派梯指令用于控制所述电梯运行至预设楼层。

可选的，所述控制方法还包括：

步骤S10：获取所述电梯的当前运行参数信息，对所述运行参数信息进行数据处理，生成待显示的运行状态信息。

其中，所述终端设备根据所述运行状态信息显示所述电梯的运行状态。

需要说明的是，步骤S10可以使得使用者通过终端设备获取电梯的运行状态，步骤S10可以为置于图1所示电梯控制方法的任一步骤之前或是之后。

本发明实施例提供的电梯控制方法，能够通过终端设备实现对电梯的远程派梯呼叫，降低了用户的等待时间，提高了电梯的利用率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的电梯控制方法实施例而言，由于其与实施例公开的电梯控制系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。