1.一种自动化输送设备，其特征在于：包含主控设备、送料机构、分别设置在所述送料机构进料侧和出料侧的第一料盘承载区和第二料盘承载区、将处于所述送料机构出料侧的料盘推入至所述第二料盘承载区内的送料推出机构；其中，所述送料机构至少包含一个主送料段；
所述自动化输送设备还包含设置在所述主送料段内的第一传感器和第一料盘阻挡机构、设置所述第二料盘承载区内的第二传感器；其中，所述送料机构、所述送料推出机构、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第一料盘阻挡机构均电性连接所述主控设备；
所述主控设备在所述第二传感器检测到所述第二料盘承载区内有料盘时，打开所述第一料盘阻挡机构，且所述主控设备在所述第一传感器检测到所述第一料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述主送料段；而当所述第二料盘承载区内的料盘被移走后，所述主控设备打开所述送料推出机构将当前处于所述主送料段出料侧的料盘推入至所述第二料盘承载区内，并同时打开所述主送料段和关闭所述第一料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。
2.根据权利要求1所述的自动化输送设备，其特征在于：所述主送料段为带有第一传送带和第二传送带的皮带机，且所述第一传送带和所述第二传送带相互隔开，而所述送料推出机构设置在所述第一传送带和所述第二传送带相互隔开的部位，且整体位于所述第一传送带和所述第二传送带的传送面的下方。
3.根据权利要求2所述的自动化输送设备，其特征在于：所述送料推出机构包含气缸、与所述气缸的顶杆连接用于推动所述料盘的推出组件；
其中，所述推出组件具有一个可转动件和一个对所述可转动件的转动角度进行限定的定位件，且所述可转动件在初始状态时，其端部暴露在所述第一传送带和所述第二传送带的传送面之上，且该暴露部分的前侧用于抵住所述料盘并推动所述料盘进行移动，而所述定位件用于在所述转动件推动所述 料盘时抵住所述转动件的后侧。
4.根据权利要求3所述的自动化输送设备，其特征在于：所述推出组件还包含对所述可转动件进行固定的推出件本体；
其中，所述推出件本体为带有凹槽的U形结构，且所述可转动件为分别铰接在所述推出件本体凹槽两侧的转动板，而所述定位件为分别固设在所述推出件本体凹槽两侧的定位销，且所述转动板与所述推出件本体的铰接部位在所述转动板上偏心设置，所述转动板端部到所述转动板铰接部位的距离小于所述转动板尾部到所述转动板铰接部位的距离。
5.根据权利要求4所述的自动化输送设备，其特征在于：所述转动板的前侧为一平面，而所述转动板的后侧为一圆弧面。
6.根据权利要求2所述的自动化输送设备，其特征在于：所述第一料盘阻挡机构设置在所述皮带机的第一传送带和第二传送带相互隔开的部位，并整体位于所述第一传送带和所述第二传送带传送面的下方，且所述第一料盘阻挡机构和所述第一传感器远离所述主送料段的出料侧并逼近所述主送料段的进料侧；
所述第一料盘阻挡机构包含气缸、与所述气缸的顶杆连接并带有挡板的阻挡件，而所述料盘的底部开设有能够被所述挡板进入的凹槽，且所述凹槽分别开设在所述料盘的前后两侧；
其中，所述第一料盘阻挡机构被开启时，所述气缸的顶杆将所述阻挡件的挡板部分顶出至所述第一传送带和所述第二传送带的传送面之上。
7.根据权利要求6所述的自动化输送设备，其特征在于：所述阻挡件还包含分别与所述挡板和所述气缸的顶杆连接的连接板，且所述连接板与所述挡板一体成型，或所述连接板为一独立部件与所述挡板固定连接。
8.根据权利要求1所述的自动化输送设备，其特征在于：所述第一料盘承载区和所述第二料盘承载区均与所述料盘的形状相同，且大小相等。
9.根据权利要求1所述的自动化输送设备，其特征在于：所述自动化 输送设备还包含与所述主送料段的进料侧相邻设置的辅送料段、设置在辅送料段出料侧处的第三传感器和第二料盘阻挡机构，且所述第二料盘阻挡机构与所述第一料盘阻挡机构之间相互隔开的距离大于单个料盘的长度；
其中，所述第二料盘阻挡机构和所述第三传感器均电性连接所述主控设备，且所述主控设备在所述第一传感器检测到所述第一料盘阻挡机构挡到所述料盘时，开启所述第二料盘阻挡机构，并且所述主控设备在所述第三传感器检测到所述第二料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述辅送料段；而所述主控设备在所述主送料段的第一料盘阻挡机构被关闭后，打开所述辅送料段并同时关闭所述第二料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。
10.根据权利要求1所述的自动化输送设备，其特征在于：所述自动化输送设备还包含与所述送料机构平行设置的回料机构、设置在所述回料机构进料侧的第三料盘承载区、设置在回料机构出料侧的第四料盘承载区、将处于所述回料机构出料侧的料盘推入至所述第四料盘承载区内的回料推出机构、在所述第一和第四料盘承载区之间进行升降运动的第一升降平台、在所述第二和第三料盘承载区之间进行升降运动的第二升降平台；
其中，所述第一和第四料盘承载区相互连通，所述第二和第三料盘承载区相互连通，且所述回料机构至少包含一个与所述主送料段长度相同的主回料段。
11.根据权利要求10所述的自动化输送设备，其特征在于：所述自动化输送设备还包含设置在所述主回料段上的第四传感器和第三料盘阻挡机构、设置在所述第四料盘承载区内的第五传感器，且所述回料机构、所述回料推出机构、所述第一和第二升降平台、所述第三和第四料盘阻挡机构、所述第四和第五传感器均电性连接所述主控设备；
其中，所述主控设备在所述第五传感器检测到所述第四料盘承载区内有料盘时，打开所述第三料盘阻挡机构，且所述主控设备在所述第四传感器检测到所述第三料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述主回料段；而当所述第 四料盘承载区内的料盘被移走后，所述主控设备打开所述回料推出机构将当前处于主回料段出料侧的料盘推入至所述第四料盘承载区内，并同时打开所述主回料段和关闭所述第三料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。
12.根据权利要求11所述的自动化输送设备，其特征在于：所述自动化输送设备还包含与所述主回料段的进料侧相邻设置的辅回料段、设置在辅回料段出料侧处的第六传感器和第四料盘阻挡机构，且所述第四料盘阻挡机构与所述第三料盘阻挡机构之间相互隔开的距离大于单个料盘的长度；
其中，所述第四料盘阻挡机构和所述第六传感器均电性连接所述主控设备，且所述主控设备在所述第四传感器检测到所述第三料盘阻挡机构挡到所述料盘时，开启所述第四料盘阻挡机构，并且所述主控设备在所述第六传感器检测到所述第四料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述辅回料段；而所述主控设备在所述主回料段的第三物料阻挡机构被关闭后，打开所述辅回料段并同时关闭所述第四料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。
13.根据权利要求10所述的自动化输送设备，其特征在于：所述第三料盘承载区和所述第四料盘承载区的形状均与所述料盘的形状相同，且大小相等。