电梯厅外召唤装置和电梯控制系统的制作方法

本发明涉及电梯电子控制领域，具体涉及一种电梯厅外召唤装置和电梯控制系统。

背景技术：

电梯召唤系统是电梯与乘客之间交流的一个重要的人机交互平台，通常，电梯召唤系统一般由厅外召唤装置、轿内操纵箱、电梯主控及中间的通信电缆组成。根据传统的电梯功能设计要求，一次完整的电梯召唤指令及响应为：乘客在厅外通过厅外召唤装置召唤电梯达到所在楼层后，电梯开门，乘客进入轿厢内，并通过轿内操纵箱层楼按钮登记目的层，电梯响应并运输乘客达到相应的目的层站。

电梯厅外召唤装置是乘客与电梯进行交互的第一界面，它的功能是否强大、界面是否人性化往往给人的第一印象是电梯是否高端高档次。传统的电梯厅外召唤装置(下简称电梯外召板)通常仅具有召梯、运行方向、当前楼层显示功能，导致厅外候梯人员对电梯运行信息和关键运行状态基本不了解，这种不了解在有些时候会导致严重后果。比如，电梯出了故障后停在非平层区不能开门放人但电梯运行监控人员不在岗位或监控系统不工作，厅外候梯人员不知情继续白等或索性直接离开，如果此时在轿厢里面困了乘客并且轿厢里面无法通过手机向外发出呼救将导致被困乘客更长时间困在轿厢里面甚至发生安全事故；再如，电梯厅门已被打开或未关闭 但实际上轿厢并不在该楼层，这极易诱导候梯人员跌入井道造成严重事故。

如何提高电梯运行安全性，尤其是电梯出了故障后改善轿内呼救成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于改善电梯出现故障后轿内呼救信息的传达。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种电梯厅外召唤装置，包括：

控制器；通信模块，与控制器连接，用于与电梯的主控板进行数据交互；外召板电路，与控制器连接，还用于与该层外召板的呼梯按钮连接，用于接收该层外召板的呼梯按钮的呼梯触发信号；外召板电路包括报警模块，报警模块用于分别设置在该层外召板上；控制器在通过通信模块接收到用于表征呼救的第一触发信号后，驱动报警模块输出报警信号。

进一步，报警模块包括显示模块，显示模块用于在报警信号激励下显示用于表征电梯轿内呼救的报警信息。

进一步，控制器在通过通信模块接收电梯轿门的开关状态；显示模块还用于显示电梯轿门的开关状态。

进一步，控制器在通过通信模块接收电梯的运行速率；显示模块还用于可视化呈现电梯的运行速率。

进一步，显示模块以箭头滚动的方式可视化呈现电梯的运行速率，箭头滚动的速率与电梯的运行速率正相关。

进一步，报警模块包括扬声模块，扬声模块用于在报警信号激励下呈现用于表征电梯轿内呼救的报警信息。

进一步，控制器在通过通信模块接收用于表征电梯故障的第二触发信号，控制器在第二触发信号的激励下驱动报警模块输出故障信号。

进一步，报警模块包括显示模块，显示模块用于在故障信号激励下显示用于表征电梯故障的故障信息。

进一步，报警模块包括扬声模块，扬声模块用于在故障信号激励下呈现用于表征电梯轿内呼救的报警信息。

根据第二方面，本发明实施例还公开了一种电梯控制系统，包括：

主控板，用于接收电梯轿厢状态采集电路采集的状态信号，还用于对电梯轿厢驱动机构输出驱动控制信号；多个上述的电梯厅外召唤装置，用于分别设置在各层电梯口。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的电梯厅外召唤装置，由于外召板电路包括报警模块，报警模块用于分别设置在各层外召板上，控制器在通过通信模块接收到用于表征呼救的第一触发信号后，驱动报警模块输出报警信号。从而，使得电梯内触发按钮被触发后，能够使得报警模块输出报警信号，继而使得外召板能提供报警信息，使得报警信息在中控室无人值守时亦能通过外召板及时传达，提高了呼救信息传达效率。

作为优选的技术方案，由于显示模块还用于显示电梯轿门的开关状态，从而能够有效地向各层候梯人员传递电梯轿门的开关状态。

作为优选的技术方案，由于显示模块还用于可视化呈现电梯的运行速 率，从而实现了电梯运行速率的信息共享。

作为优选的技术方案，由于报警模块包括扬声模块，扬声模块用于在报警信号激励下呈现用于表征电梯轿内呼救的报警信息，从而进一步提高了报警信息传达的有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种电梯厅外召唤装置示意图；

图2为本发明实施例公开的电梯主控板与各层与外召板连接示意图；

图3为本发明实施例公开的一种电梯控制系统示意框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为改善电梯出现故障后轿内呼救信息的传达，本实施例公开了一种电梯厅外召唤装置，请参考图1，该电梯厅外召唤装置包括：控制器1、通信模块10、外召板电路2和呼救触发电路3，其中，

在具体实施例中，控制器1可以是单片机、DSP或其它微控制单元，本实施例中，控制器1为工业级高性能单片机。控制器1用于对数据进行集中控制、处理等。

通信模块10与控制器连接，用于与电梯的主控板进行数据交互。本实施例中，通信模块10可以通过现有的通信方式来实现，例如串行通信总线，可以是CAN总线、MODBUS总线、SCL总线等。本实施例中，并不限制通信模块10具体实现控制器与主控板数据通信的具体方式。

请参考图1和图2，其中，图2为电梯主控板与各层外召板A1连接的示意，外召板电路2与控制器1连接，还用于与该层外召板A1的呼梯按钮A2连接，用于接收该层外召板A1的呼梯按钮A2的呼梯触发信号。在具体实施例中，呼梯按钮A2可以通过外召板电路2的按钮接口21实现与外召板电路2连接。请参考图2(未示出控制器1)，各外召板A1沿电梯井道分别设置在各层电梯口，控制器1将外召板电路2接收的呼梯触发信号发送给主控板，来控制电梯的运行至目标层。

外召板电路2包括报警模块，报警模块用于分别设置在该层外召板上。控制器1在通过通信模块10接收到用于表征呼救的第一触发信号后，驱动报警模块输出报警信号。请参考图1，电梯轿内设置有呼救触发电路3，呼救触发电路3与电梯的主控板连接，还用于与设置在电梯轿内的呼救触发开关连接。通常，电梯轿内会设置呼救触发开关，当在电梯轿内的乘客遇 到紧急状况时，可以通过触发该呼救触发开关以将呼救信息通过主控板传达给中控室。本实施例中，呼救触发电路3在呼救触发开关触发下，还通过主控板向控制器1发出用于表征呼救的第一触发信号。

在优选的实施例中，报警模块包括显示模块22，显示模块22用于在报警信号激励下显示用于表征电梯轿内呼救的报警信息。在具体实施例中，显示模块22可以由电梯已有的例如显示楼层、电梯运行状态等显示装置实现。本实施例中，显示模块22包括箭头点阵和楼层点阵，箭头点阵可以是单色或彩色例如5*7点阵，主要用箭头显示运行方向；楼层点阵也可以是单色或彩色7*11或7*(5+5)点阵，显示当前楼层、运行到楼层交界处时数字滚动显示到下一个楼层数字，在电梯故障、检修、自救、校正等状态时显示对应文字提示信息，在报警信号激励下楼层点阵显示用于表征电梯轿内呼救的报警信息(例如字符“HELP”)。

在优选的实施例中，控制器1在通过通信模块接收电梯轿门的开关状态，显示模块22还用于显示电梯轿门的开关状态。请参考图1，电梯轿内设置有状态采集电路4，状态采集电路4与电梯的主控板连接，状态采集电路4用于采集电梯轿门的开关状态，并通过主控板发送给控制器1，显示模块22在控制器1的控制下显示电梯轿门的开关状态。例如，轿厢在任何一层开关门时，所有外召板都从其对应的控制器1接收到开关门动作和开关门到位情况的信息，控制器1把该信息显示到显示模块22箭头点阵的箭尾部分，让所有楼层候梯的乘客都知道当前电梯正在开门还是关门、是否关门被阻、开关门是否到位等信息。具体地，箭尾部分点阵的分开、合并、移动用来模拟显示开关门状态。

在优选的实施例中，控制器1在通过通信模块接收电梯的运行速率，显示模块22还用于可视化呈现电梯的运行速率。具体地，请参考图1，电梯轿内设置有速度采集电路5，速度采集电路5与电梯的主控板连接，，速度采集电路5用于采集电梯的运行速率，并反馈给电梯的主控板，主控板将该运行速率发送给控制器1，显示模块22在控制器1的控制下可视化呈现电梯的运行速率。在优选的实施例中，显示模块22以箭头滚动的方式可视化呈现电梯的运行速率，箭头滚动的速率与电梯的运行速率正相关：没有箭头表示电梯处于无方向待召状态，箭头静止表示电梯已接受召唤且轿厢静止，箭头滚动表示轿厢正在按箭头方向运动，轿厢的加减速和运动速度用箭头滚动进行实时模拟显示。在具体实施例中，速度采集电路5可以采集驱动电梯运行的电梯的转速，以得到电梯的运行速率。控制器1把电梯加减速标志和速率达到额度速率的比例等信息发给所有显示模块22，显示模块22把这些信息用箭头的滚动模拟轿厢运动。例如：速率为零不滚动，加速过程则越滚越快，减速过程则越滚越慢，箭头滚动速率与轿厢速率基本成比例。让所有楼层候梯的乘客都看到显示模块22用点阵显示模拟出来电梯由关门启动、加速、到达额定速率高速运行、逐渐减速、直到停止的整个运行过程。

在优选的实施例中，报警模块2还包括：扬声模块23，扬声模块23用于在报警信号激励下呈现用于表征电梯轿内呼救的报警信息。当电梯出现故障把乘客困在轿厢里面不能出来时，乘客通过呼救触发开关触发呼救触发电路3，此时，一方面，各层显示模块22显示用于表征电梯轿内呼救的报警信息；另一方面，各层扬声模块23(例如蜂鸣器)以特定的频率持续 发出警报声，以将困在轿厢里面的乘客的求救信息传达至各层厅外候梯人员。由此，任何一层的候梯乘客发现这个情况后都可以向保安人员、电梯监管人员提请救援或帮忙打电话求救，从而，提高呼救成功率和救援及时性。在优选的实施例中，控制器1还可以外接无线监控系统，控制器1还可向该无线监控系统发出求救信号让远程终端人员即时得到电梯救援请求，譬如：直接把电梯困人位置和时间等信息发到电梯维保公司相关人员的手机上，提请维保人员快速出动救援、解决电梯故障。本实用新型提供的自动呼救功能对一些电梯运行监控岗位缺失，而且井道中没有手机信号的情况尤其关键急需。

在优选的实施例中，控制器1在通过通信模块接收用于表征电梯故障的第二触发信号，控制器1在第二触发信号的激励下驱动报警模块输出故障信号。请参考图1，电梯轿内设置有故障检测电路6，故障检测电路6与电梯的主控板连接，故障检测电路6用于检测电梯的运行状态；在故障检测电路6检测到电梯运行在非正常状态时，通过电梯的主控板向控制器1发出用于表征电梯故障的第二触发信号，控制器1在第二触发信号的激励下驱动报警模块输出故障信号。需要说明的是，在优选的实施例中，故障检测电路6可以共用上述报警模块2，即：报警模块包括显示模块，显示模块用于在故障信号激励下显示用于表征电梯故障的故障信息；报警模块包括扬声模块，扬声模块用于在故障信号激励下呈现用于表征电梯轿内呼救的报警信息。作为例子，当电梯发生故障或非正常停梯，比如安全装置动作导致安全回路断开或厅门被人为打开或关不上时，箭头点阵显示例如字符“E”，楼层点阵则交替显示当前楼层和故障号码，同时扬声模块23发出 尖锐的警报声，提醒候梯乘客当前电梯已不正常，不能冒然进入厅门和轿厢。由于有声音和点阵显示双重告警，达到警示的距离也很远，从而能够更有效地传达故障信息，使乘客能够立即提高警惕，不至于进入故障的电梯被困住或匆忙踏入轿厢不在该层的电梯门中造成恶性事故。

在优选的实施例中，外召即将到站时，扬声模块23在控制器1的控制下，可以发出例如类似铃声“叮”的提示声响，提醒厅外候梯人员电梯到达。优选地，还可以通过扩展接口可以外接电梯专用到站提示钟和灯。

本实施例还公开了一种电梯控制系统，请参考图3，该电梯控制系统包括：主控板100和多个上述的电梯厅外召唤装置200，其中：

主控板100用于接收电梯轿厢状态采集电路采集的状态信号，还用于对电梯轿厢驱动机构输出驱动控制信号；多个上述的电梯厅外召唤装置200用于分别设置在各层电梯口。

本实施例公开的电梯厅外召唤装置可以通过控制器1实现与电梯的主控板进行数据交互。本实施例公开的电梯厅外召唤装置，由于外召板电路包括报警模块，报警模块用于分别设置在各层外召板上，呼救触发电路在呼救触发开关触发下向控制器发出用于表征呼救的第一触发信号，控制器在第一触发信号的激励下驱动报警模块输出报警信号。从而，使得电梯内触发按钮被触发后，能够使得各层的报警模块输出报警信号，继而使得各层外召板均能提供报警信息，使得报警信息在中控室无人值守时亦能通过外召板及时传达，提高了呼救信息传达效率。

作为优选的技术方案，由于显示模块还用于显示电梯轿门的开关状态，从而能够有效地向各层候梯人员传递电梯轿门的开关状态。

作为优选的技术方案，由于显示模块还用于可视化呈现电梯的运行速率，从而实现了电梯运行速率的信息共享。

作为优选的技术方案，由于报警模块包括扬声模块，扬声模块用于在报警信号激励下呈现用于表征电梯轿内呼救的报警信息，从而进一步提高了报警信息传达的有效性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。