翻转设备的制作方法与工艺

本实用新型涉及一种翻转设备，特别是涉及一种对板状工件进行翻转的翻转设备。

背景技术：
目前现有的板状工件翻转设备结构复杂，且工作效率较低。因此，迫切需要一种结构简单，且工作效率高的翻转设备，可以将板状工件轻松翻转。

技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种翻转设备，以将板状工件轻松翻转。为了实现上述目的，本实用新型提供一种翻转设备，其特点在于，包括至少一翻转装置，每一所述翻转装置包括：一底架；一翻转托架，其第一侧边与所述底架的第一横梁铰接；一支撑组件，包括多个间隔设置在所述翻转托架的所述第一侧边上的托钩；一动力机构，与所述翻转托架动力连接；一控制机构，与所述动力机构控制连接；其中，所述控制机构控制所述动力机构动作并推动所述翻转托架以所述第一侧边为轴在一第一位置和一第二位置之间翻转。在本实用新型的一实施例中，每一所述托钩上设置有多个具有万向滚动功能的滑动滚珠。在本实用新型的一实施例中，所述翻转托架上还设置有至少一组滚筒组件，每组滚筒组件包含多个均匀间隔布置的滚筒。在本实用新型的一实施例中，所述动力机构包括：一气压源；至少一顶升气缸，通过电磁阀和气管与所述气压源电气连接，每一所述顶升气缸的一端铰接在所述底架上，另一端铰接在所述翻转托架上。在本实用新型的一实施例中，所述动力机构还包括：至少一辅助气缸，通过所述电磁阀和所述气管与所述气压源电气连接，每一所述辅助气缸的一端铰接在所述底架上，另一端铰接在所述翻转托架上。在本实用新型的一实施例中，所述顶升气缸为两个，分别设置在所述翻转装置的两端；所述辅助气缸为两个，分别设置在所述翻转装置的中间，并位于所述两个顶升气缸之间。在本实用新型的一实施例中，所述动力机构包括至少一个电动推杆，每一所述电动推杆的一端铰接在所述底架上，另一端铰接在所述翻转托架上。在本实用新型的一实施例中，每一所述翻转装置还包括多个位置传感器，对应设置在所述底架上的多个不同位置，所述翻转托架在翻转至与其中一所述位置传感器发生碰触时停止翻转。在本实用新型的一实施例中，所述位置传感器为限位开关，至少包括：第一限位开关，设置在与所述第一横梁相对的第二横梁上，其中所述翻转托架在翻转至与所述第一限位开关发生碰触时停止翻转并处于所述第一位置；第二限位开关，设置在所述第一横梁上，其中所述翻转托架在翻转至与所述第二限位开关发生碰触时停止翻转并处于所述第二位置。在本实用新型的一实施例中，所述第二限位开关是设置在所述第一横梁的朝向外侧的侧面上；且所述位置传感器还包括：第三限位开关，设置在所述第一横梁的顶面上，其中所述翻转托架在翻转至与所述第三限位开关发生碰触时停止翻转并处于一第三位置，所述第三位置是位于所述第一位置和所述第二位置之间。在本实用新型的一实施例中，当所述翻转托架处于所述第一位置时处于水平位置且其翻转角度为0度；当所述翻转托架处于所述第二位置时其翻转角度超过90度；当所述翻转托架处于所述第三位置时其翻转角度为90度。在本实用新型的一实施例中，所述的翻转设备包括彼此相对且间隔设置的两个翻转装置，其中，第一翻转装置的翻转托架的第一侧边与第二翻转装置的翻转托架的第一侧边相邻；且位于所述第一翻转装置上的多个托钩与位于所述第二翻转装置上的多个托钩彼此交错且间隔布置。本实用新型的翻转设备结构简单，且工作效率高。通过本实用新型，可以将板状工件轻松翻转。附图说明图1为本实用新型的翻转设备的结构示意图；图2为本实用新型的翻转设备上放置有板状工件的结构示意图；图3为本实用新型利用一对翻转装置实现板状工件翻转的结构示意图，其中板状工件已传送至第一翻转装置上，此时第一翻转装置的翻转托架和第二翻转装置的翻转托架均是处于第一位置(即水平位置)；图4为图3的侧视图；图5为图3的一对翻转装置翻转过程中的状态示意图，此时板状工件由第一翻转装置的翻转托架和第二翻转装置的翻转托架共同夹持，且第一翻转装置的翻转托架是处于第二位置；图6为板状工件翻转完成后的状态示意图，此时板状工件被翻转至第二翻转装置的翻转托架上，且第一翻转装置的翻转托架和第二翻转装置的翻转托架均是处于第一位置。具体实施方式为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本实用新型提供了一种翻转设备，其包括至少一翻转装置100，如图1所示，可用以翻转板状工件200(见图2)。如图1所示，每一所述翻转装置100包括底架10、翻转托架20、支撑组件30、动力机构40以及控制机构50。其中，所述底架10具有相对设置的第一横梁11和第二横梁12。所述翻转托架20的第一侧边21与所述底架10的第一横梁11铰接。所述支撑组件30包括多个间隔设置在所述翻转托架20的第一侧边21上的托钩31，这些托钩31可为槽钢制成，用以在所述翻转托架20翻转时支撑板状工件。所述动力机构40是与所述翻转托架20动力连接，用以为所述翻转托架20的翻转提供动力。所述控制机构50是与所述动力机构40控制连接，用以控制所述动力机构40动作，从而可推动所述翻转托架20以所述第一侧边21为轴在一第一位置和一第二位置之间翻转。在本实用新型中，较佳地，所述翻转托架20上还可设置有至少一组滚筒组件26，以便将板状工件传输到所述翻转托架20上。在图1所示的实施例中，共设置了三组滚筒组件26，每组滚筒组件26均包含多个均匀间隔布置的滚筒261，通过这些滚筒261，可以将板状工件沿长轴方向(即第一侧边的设置方向)进行传输。而在每一所述托钩31上还可设置有多个具有万向滚动功能的滑动滚珠32。在本实用新型的一实施例中，所述动力机构40例如可包括一气压源43以及至少一顶升气缸41，其中，所述至少一顶升气缸41是通过电磁阀45和气管44与所述气压源43电气连接，用以推动所述翻转托架20翻转。在另一实施例中，所述动力机构40还可包括至少一辅助气缸42，其可通过所述电磁阀45和所述气管44与所述气压源43电气连接，用以辅助推动所述翻转托架20翻转。较佳地，在图1所示的实施例中，所述顶升气缸41为两个，分别设置在所述翻转装置100的两端，其中，每一顶升气缸41的一端是与所述底架10上的铰耳14铰接，另一端是与所述翻转托架20上的铰耳24铰接。所述辅助气缸42也为两个，分别设置在所述翻转装置100的中间，并位于所述两个顶升气缸41之间，其中，每一辅助气缸42的一端是铰接在所述底架10上，另一端是铰接在所述翻转托架20上。在其它实施例中，气缸也可以用相等推力的电动推杆代替，也即，本实用新型的动力机构40可包括至少一个电动推杆，每一电动推杆的一端可铰接在所述底架10上，另一端可铰接在所述翻转托架20上。当然，可以理解的是，所述动力机构40也可以采用其它形式的结构为所述翻转托架20的翻转提供动力，这些并不作为对本实用新型的限制。在本实用新型中，所述控制机构50例如可为一控制箱结构，其上具有多个控制按钮51，用于控制所述动力机构40的动作，包括开启/关闭、动作方向等。在本实用新型中，每一所述翻转装置100还可包括多个位置传感器，对应设置在所述底架10上的多个不同位置，其中，所述翻转托架20在翻转至与其中一位置传感器发生碰触时停止翻转。在图1所示的实施例中，所述位置传感器例如可为限位开关，其包括：第一限位开关61，设置在与所述底架10的第二横梁12上，其中所述翻转托架20在翻转至与所述第一限位开关61发生碰触时停止翻转并处于第一位置，例如为水平位置；第二限位开关62，设置在所述底架10的第一横梁11的朝向外侧的侧面上，其中所述翻转托架20在翻转至与所述第二限位开关62发生碰触时停止翻转并处于第二位置，例如为超过90度的位置；第三限位开关63，设置在所述底架10的第一横梁11的顶面上，其中所述翻转托架20在翻转至与所述第三限位开关63发生碰触时停止翻转并处于一第三位置，所述第三位置是位于所述第一位置和所述第二位置之间，例如为垂直位置。通过所述第一限位开关61、所述第二限位开关62及所述第三限位开关63，可以控制所述翻转托架20的翻转角度，例如，当所述翻转托架20处于所述第一位置时是处于水平位置且其翻转角度可为0度；当所述翻转托架20处于所述第二位置时其翻转角度可超过90度；当所述翻转托架20处于所述第三位置时其翻转角度可为90度。当然，可以理解的是，所述限位开关的数量和设置的位置可以根据实际需要进行相应的改变，这些并不作为对本实用新型的限制。本实用新型可以利用一个翻转装置100单独进行翻转操作，也可以采用一对翻转装置100组合，对板状工件进行翻转操作。下面，将结合图3～图6，以由一对翻转装置构成的翻转设备为例，具体说明实现板状工件自动翻转的方法。如图3～图4所示，翻转设备包括彼此相对且间隔设置的两个翻转装置，第一翻转装置100A和第二翻转装置100B，其中，第一翻转装置100A的翻转托架20A的第一侧边与第二翻转装置100B的翻转托架20B的第一侧边相邻，且位于所述第一翻转装置100A上的多个托钩31A与位于所述第二翻转装置100B上的多个托钩31B彼此交错且间隔布置。如图4～图6所示，利用上述翻转设备实现板状工件200翻转的方法如下：首先，将板状工件200移动至处于第一位置(即图4中的水平位置)的第一翻转装置100A的翻转托架20A上，如图4所示；并将第二翻转装置100B的翻转托架20B由第一位置翻转至第三位置，即由水平位置翻转至垂直位置。然后，将第一翻转装置100A连同位于其上的板状工件200一同翻转至第三位置(即垂直位置)，此时所述板状工件200是由所述第一翻转装置100A的翻转托架20A及所述第二翻转装置100B的翻转托架20B共同夹持。接着，如图5所示，将所述第一翻转装置100A的翻转托架20A及所述第二翻转装置100B的翻转托架20B连同二者所共同夹持的板状工件200一同向所述第二翻转装置100B的方向翻转。在翻转过程中，板状工件200会通过第一翻转装置100A上的滑动滚珠滑动到第二翻转装置100B上的翻转托架20B上。直至所述板状工件完全倒至所述第二翻转装置100B的翻转托架20B上，如图5所示，此时所述第一翻转装置100A的翻转托架20A处于第二位置，例如图5中所示的翻转角度RA为95度的位置，此时所述第二翻转装置100B的翻转托架20B的翻转角度RB为85度。接着，将所述第二翻转装置100B连同位于其上的板状工件200继续向所述第二翻转装置100B的方向翻转回第一位置，即图6中的水平位置。最后，将所述第一翻转装置100A的翻转托架20A空着翻转回第一位置，即图6中的水平位置。如此，即可实现板状工件200的轻松翻转。反之亦然。在本实用新型其它实施例中，根据实际需要，也可以调整第一翻转装置100A的最大翻转角度，即并不局限于95度，这些同样不作为对本实用新型的限制。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。