本实用新型涉及空中柔性驱动台车。
背景技术：
目前，汽车装配车间中，对于汽车车壳的运输多采用滚筒式传输带、链式传输机构进行运输，然而，现有的这些运输装置，常常存在不适合于多油、高温的环境，且不利于爬坡、不易转弯等缺陷，导致零部件较易损坏，进而导致维修困难，维修成本很高。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供空中柔性驱动台车，其移动灵活，寿命长。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
空中柔性驱动台车，包括吊框、供电装置、滑轨、减速电机、载杆、摩擦轮、连接轴和移动架，供电装置与减速电机电连接，减速电机固定于移动架，摩擦轮安装于减速电机的输出轴，且摩擦轮承托于滑轨上表面并与滑轨滚动配合，连接轴竖向设置，该连接轴上端铰接于移动架，该连接轴的下端与载杆铰接，连接轴的下端通过锁扣铰接于吊框，吊框位于滑轨下方。
优选地，摩擦轮为多个，对应配置与摩擦轮数量相同的载杆、连接轴和移动架。
优选地，供电装置为电池。
优选地，供电装置包括电刷，该电刷与滑轨电接触并滑动配合。
优选地，还包括链条，该链条一端与一端架连接，该链条另一端与吊框连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过减速电机的驱动，能带动摩擦轮在滑轨上行走，进而带动载杆上铰接吊挂的吊框移动，从而能够灵活地带动每个被吊框支撑的汽车车壳，更关键是，由于连接轴将移动架、载杆和吊框柔性铰接起来，其柔性较好，移动更灵活，不易磨损损坏，维护成本低。
附图说明
图1为本实用新型空中柔性驱动台车的结构示意图。
图中：1、滑轨；2、减速电机；3、载杆；4、吊框；5、连接轴；6、移动架；7、摩擦轮；8、链条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示的空中柔性驱动台车，包括吊框4、供电装置、滑轨1、减速电机2、载杆3、摩擦轮7、连接轴5和移动架6，供电装置与减速电机2电连接，减速电机2固定于移动架6，摩擦轮7安装于减速电机2的输出轴，且摩擦轮7承托于滑轨1上表面并与滑轨1滚动配合，连接轴5竖向设置，该连接轴5上端铰接于移动架6，该连接轴5的下端与载杆3铰接，连接轴5的下端通过锁扣铰接于吊框4， 吊框4位于滑轨1下方。锁扣可采用爪形夹配合铰轴的方式构成。
通过减速电机2的驱动，能带动摩擦轮7在滑轨1上行走，进而带动载杆3上铰接吊挂的吊框4移动，从而能够灵活地带动每个被吊框4支撑的汽车车壳，更关键是，由于连接轴5将移动架6、载杆3和吊框4柔性铰接起来，其柔性较好，移动更灵活，不易磨损损坏，维护成本低。其中，该空中柔性台车主要适用于空中运输汽车车壳的情形，其所具备的柔性运输能力，主要是通过摩擦轮7的点接触、连接轴5的铰接方式来形成，如此，本空中柔性驱动台车更能适应上下坡和转弯情形。具体地，摩擦轮7为多个，对应配置与摩擦轮7数量相同的载杆3、连接轴5和移动架6，从而更加平稳的拖带吊框4。
作为减速电机2的其中一种供电方式，本实施例的供电装置为电池。在其它实施例中，供电装置可被配置为电刷，该电刷与滑轨1电接触并滑动配合，如此对滑轨1通电，则能使减速电机2得电。
为进一步提升安全性，本实施例的空中柔性驱动台车还包括链条8，该链条8一端与一端架连接，该链条8另一端与吊框4连接。如此，链条8可形成双重保护，避免吊框4脱漏。
本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。