内胆自动寻位小车的制作方法

本实用新型属于内胆生产设备技术领域，涉及内胆生产设备的零部件，尤其涉及一种内胆自动寻位小车。

背景技术：

目前，内胆生产过程中，一般采用人工来定位内胆，并人工安装内胆的相关配件。这种靠手工操作的方式存在一些不足点：工作效率低，工人劳动强度大，所需操作人员较多，导致生产成本高。内胆在放置及输送过程中其相对位置不固定，不利于后续工序自动化生产。

为此，很有必要设计一种内胆自动寻位小车，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种内胆自动寻位小车，采用该内胆自动寻位小车来自动定位内胆，从而解决内胆输送过程中出现相对位置不固定的问题，以及提高生产效率和降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种内胆自动寻位小车，包括小车架、内胆支撑升降机构、内胆压紧机构和回转机构，所述内胆支撑升降机构、内胆压紧机构和回转机构分别安装于所述小车架上，所述内胆支撑升降机构用于支撑内胆和根据内胆的外径来调节内胆的高度，所述回转机构与所述内胆压紧机构相互对应，所述内胆压紧机构将所述内胆压紧在所述内胆压紧机构与所述回转机构之间处，所述回转机构驱动所述内胆转动。

进一步的，内胆支撑升降机构包括升降驱动装置和内胆支撑滑杆，所述升降驱动装置驱动所述内胆支撑滑杆作升降运动。

进一步的，所述升降驱动装置包括驱动气缸、传动齿条、传动齿轮、升降齿轮、升降齿条、升降导杆和升降导块，所述驱动气缸的缸体安装于所述小车架上，所述齿条连接于所述驱动气缸的活塞杆，所述传动齿轮安装于所述小车架，所述传动齿条与所述传动齿轮相互啮合，所述升降齿轮套装于所述传动齿轮的转轴上，所述升降导块固定于所述小车架，该升降导块上设有导向孔，所述升降导杆套装于所述导向孔内，所述内胆支撑滑杆固定于所述升降导杆的一端，所述升降齿条固定于所述升降导杆的另一端，所述升降齿条与所述升降齿轮相互啮合。

进一步的，所述内胆压紧机构包括压紧头、移动架、滑块、导轨和平移驱动装置，所述导轨固定于所述小车架上，所述滑块装于所述导轨上，所述移动架固定于所述滑块上，所述压紧头安装于所述移动架上，所述平移驱动装置驱动所述移动架沿所述导轨移动。

进一步的，所述平移驱动装置包括平移电机、丝杆和丝杆螺母，所述平移电机固定于所述小车架上，所述丝杆可转动安装于所述小车架上，所述丝杆连接于所述平移电机的转轴，所述丝杆螺母固定于所述移动架上，所述丝杆螺母套装于所述丝杆上。

进一步的，所述回转机构包括回转驱动电机、回转齿轮和回转齿盘，所述回转驱动电机固定于所述小车架上，所述回转齿盘设有与所述内胆端面相配的凹槽，其可转动安装于所述小车架上，所述回转齿轮套装于所述回转驱动电机的转轴上，所述回转齿轮与所述回转齿盘相互啮合。

进一步的，所述回转驱动电机为伺服电机。

本实用新型有益效果：本实用新型的内胆自动寻位小车设有内胆支撑升降机构、内胆压紧机构和回转机构，这三个机构相互配合实现自动对内胆进行快速定位，定位后内胆的位置固定，输送过程不会出现位置变化，有利于后续工序自动化生产；能快速对内胆进行定位，缩短了定位时间，提高了生产效率；定位过程不需人工操作，从长远的角度来说降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的内胆自动寻位小车的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本实用新型实施例的内胆自动寻位小车的第一立体图。

图5是本实用新型实施例的内胆自动寻位小车的第二立体图。

图6是内胆支撑升降机构的立体图。

图7是内胆支撑升降机构支撑住内胆时的主视图。

图8是图7的左视图。

附图标记说明：

小车架1、内胆支撑升降机构2、内胆压紧机构3、回转机构4、内胆5；

升降驱动装置21、内胆支撑滑杆22；

驱动气缸211、传动齿条212、传动齿轮213、升降齿轮214、升降齿条215、升降导杆216、升降导块217；

压紧头31、移动架32、滑块33、导轨34；

回转驱动电机41、回转齿轮42、回转齿盘43；

镁棒安装孔51。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1到图5所示，本实施例的内胆自动寻位小车。该内胆自动寻位小车包括小车架1、内胆支撑升降机构2、内胆压紧机构3和回转机构4。内胆支撑升降机构2、内胆压紧机构3和回转机构4分别安装于小车架1上。内胆支撑升降机构2用于支撑内胆5和根据内胆5的外径大小来调整内胆支撑滑杆的高度，从而调节内胆5的高度。回转机构4与内胆压紧机构3相互对应，内胆压紧机构3将内胆5压紧在内胆压紧机构3与回转机构4之间处，回转机构4驱动内胆5转动。

参照图6，内胆支撑升降机构2包括升降驱动装置21和用于支撑内胆5的内胆支撑滑杆22。升降驱动装置21包括驱动气缸211、传动齿条212、传动齿轮213、升降齿轮214、升降齿条215、升降导杆216和升降导块217。驱动气缸211的缸体安装于小车架1上，齿条连接于驱动气缸211的活塞杆，传动齿轮213安装于小车架1，传动齿条212与传动齿轮213相互啮合。升降齿轮214套装于传动齿轮213的转轴上，升降导块217固定于小车架1，该升降导块217上加工有导向孔，升降导杆216竖直套装于导向孔内，内胆支撑滑杆22固定于升降导杆216的上端，升降齿条215固定于升降导杆216的下端，升降齿条215与升降齿轮214相互啮合。参照图7和图8，内胆5放置于两根内胆支撑滑杆22上，驱动气缸211驱动传动齿条212移动，传动齿条212驱动传动齿轮213转动，传动齿轮213带动升降齿轮214转动，升降齿轮214驱动升降齿条215作升降运动，从而使内胆支撑滑杆22作升降运动，进而实现调节内胆5的高度。

参照图4，内胆压紧机构3包括压紧头31、移动架32、滑块33、导轨34和平移驱动装置(附图未示出)。导轨34固定于小车架1上，滑块33装于导轨34上，移动架32固定于滑块33上，压紧头31安装于移动架32上。平移驱动装置位于内胆5的下方处，其包括平移电机、丝杆和丝杆螺母，平移电机固定于小车架1上，丝杆可转动安装于小车架1上，丝杆连接于平移电机的转轴，丝杆螺母固定于移动架32上，丝杆螺母套装于丝杆上，平移电机驱动丝杆转动，从而驱动移动架32在导轨34上移动，进而压紧和松开内胆5，其中平移电机驱动压紧头31压紧内胆5的状态如图4所示，平移电机驱动压紧头31松开内胆5的状态如图5所示。

还是参照图4，回转机构4包括回转驱动电机41、回转齿轮42和回转齿盘43。回转驱动电机41固定于小车架1上。回转齿盘43加工有与内胆5端面相配的凹槽，其回转齿盘43的转轴安装于小车架1上，从而将回转齿盘43可转动安装于小车架1上。回转齿轮42套装于回转驱动电机41的转轴上，回转齿轮42与回转齿盘43相互啮合。优选设计，回转驱动电机41设计为伺服电机。

内胆5上加工有镁棒安装孔51，根据镁棒安装孔51的位置，回转机构4驱动内胆5转动进行调整，最终使镁棒安装孔51朝上与地面垂直。回转机构4的工作原理是：内胆压紧机构3压紧内胆5和内胆支撑升降机构2调节内胆5高度到设定位置后，回转驱动电机41驱动回转齿轮42转动，回转齿轮42带动回转齿盘43转动，回转齿盘43带动内胆5转动到所需的位置。

本实用新型的内胆自动寻位小车的工作原理是：外部抓胆机构将内胆5放置到内胆支撑升降机构2的内胆支撑滑杆22上，接着内胆支撑升降机构2根据内胆外径大小调整高度，再接着内胆压紧机构3压紧内胆5，最后回转机构4根据镁棒安装孔51的位置，驱动内胆5转动进行调整，最终使镁棒安装孔51朝上与地面垂直，从而实现自动定位。

本实用新型的内胆自动寻位小车，其能快速地自动对内胆进行定位，定位后内胆的位置固定，有利于后续工序自动化生产，提高了生产效率，不需人工操作，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。