一种基于平稳传送的多梯级货物运载装置的制作方法

本实用新型涉及一种基于平稳传送的多梯级货物运载装置，具体说是一种利用电机带动装置运动实现货物的平稳交接以及多梯级传送的货物运载装置。属于物流业及生产业的机电一体化领域。

背景技术：

随着电子商务的蓬勃发展以及“中国制造2025”的逐步推进，货物的流通量越来越大，物流业高速发展，人工卸货效率低，造成人力资源的极大浪费，货物的卸载传送效率以及生产链生产过程中产品工位之间的传送效率亟待提高，传统传送带运输不能实现多梯级多水平面的运载。

因此，基于上述分析需要设计平稳传送的多梯级货物运载装置，通过上述装置能够实现货物的平稳交接以及多梯级传送。

技术实现要素：

本实用新型涉及一种基于平稳传送的多梯级货物运载装置，本装置结构简易，效果明显，实现了多梯级平稳传送，解决了传统运载装置只能在单一水平面传送的问题，避免了皮带传送过程中的摩擦力。

本实用新型目的是这样来实现的：一种基于平稳传送的多梯级货物运载装置，它包括运送机构，所述运送机构上部固定有上载物叉，右端铰接有一号连架杆和二号连架杆，上载物叉上面载运着货物，一号连架杆和二号连架杆与机架相连，所述机架的中部通过一号传动杆和二号传动杆与动力机构相连，机架的右端与接收机构相连，接收机构上安装有下级载物叉。

所述运送机构包括一号连架杆和三号连架杆，所述一号连架杆和三号连架杆的一端分别铰接在机架上，另一端与三号连杆相铰接，所述一号连架杆和三号连架杆分别与二号连架杆和四号连架杆相对称，所述三号连杆与上载物叉的一号支撑杆的下端相铰接，所述三号连杆与四号连杆相对称，所述一号支撑杆与二号支撑杆相对称。

所述动力机构包括电机，电机与带轮之间通过皮带传动，带轮主轴穿过机架与一号传动杆相连接，所述一号传动杆下端铰接有五号连杆，所述一号传动杆和五号连杆分别与二号传动杆和六号连杆相对称。

所述接收机构包括五号连架杆和六号连架杆，五号连架杆和六号连架杆的一端分别铰接在机架上，另一端与七号连杆相铰接，所述五号连架杆和六号连架杆分别与七号连架杆和八号连架杆相对称，所述七号连杆与固定下载物叉的三号支撑杆的下端相铰接，所述七号连杆与八号连杆相对称，所述三号支撑杆与四号支撑杆相对称。

所述机架包括框架部分、支撑底板和支撑板。

所述一号传动杆的两端分别与一号连架杆和五号连架杆的下端相铰接。

所述电机固定在支撑板上。

动力机构通过电机的工作而做定向运动，从而通过连杆传动使运送机构和接收机构做定向运动，实现货物的梯级运载。

本实用新型有如下有益效果：

1、采用上述的运送机构和接收机构的载物叉运载可以实现平稳交接运送。

2、采用上述装置还可以实现多梯级、多水平面运载。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型本实用新型货物在上载物叉立体图。

图3是本实用新型货物上下载物叉平稳交接示意图。

图4是本实用新型货物在下载物叉立体图。

图中：运送机构1、动力机构2、接收机构3、货物4、下级载物叉5、机架6；

三号连架杆101、一号支撑杆102、三号连杆103、一号连架杆104、二号支撑杆105、四号连架杆106、二号连架杆107、四号连杆108、上载物叉109；

一号传动杆201、五号连杆202、二号传动杆203、六号连杆204、皮带205、电机206；

七号连架杆301、八号连架杆302、四号支撑杆303、八号连杆304、三号支撑杆305、六号连架杆306、七号连杆307、五号连架杆308、下载物叉309；

支撑底板601、支撑板602。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-4所示，一种基于平稳传送的多梯级货物运载装置，它包括运送机构1，所述运送机构1上部固定有上载物叉109，右端铰接有一号连架杆104和二号连架杆107，上载物叉上面载运着货物4，一号连架杆104和二号连架杆107与机架6相连，所述机架6的中部通过一号传动杆201和二号传动杆203与动力机构2相连，机架6的右端与接收机构3相连，接收机构3上安装有下级载物叉5。

进一步的，所述运送机构1包括一号连架杆104和三号连架杆101，所述一号连架杆104和三号连架杆101的一端分别铰接在机架6上，另一端与三号连杆103相铰接，所述一号连架杆104和三号连架杆101分别与二号连架杆107和四号连架杆106相对称，所述三号连杆103与上载物叉109的一号支撑杆102的下端相铰接，所述三号连杆103与四号连杆108相对称，所述一号支撑杆102与二号支撑杆105相对称。

进一步的，所述动力机构2包括电机206，电机206与带轮之间通过皮带205传动，带轮主轴穿过机架6与一号传动杆201相连接，所述一号传动杆201下端铰接有五号连杆202，所述一号传动杆201和五号连杆202分别与二号传动杆203和六号连杆204相对称。

进一步的，所述接收机构3包括五号连架杆308和六号连架杆306，五号连架杆308和六号连架杆306的一端分别铰接在机架6上，另一端与七号连杆307相铰接，所述五号连架杆308和六号连架杆306分别与七号连架杆301和八号连架杆302相对称，所述七号连杆307与固定下载物叉309的三号支撑杆305的下端相铰接，所述七号连杆307与八号连杆304相对称，所述三号支撑杆305与四号支撑杆303相对称。

进一步的，所述机架6包括框架部分、支撑底板601和支撑板602。

进一步的，所述一号传动杆201的两端分别与一号连架杆104和五号连架杆308的下端相铰接。

进一步的，所述电机206固定在支撑板602上。

进一步的，所述动力机构2通过电机206的工作而做定向运动，从而通过连杆传动使运送机构1和接收机构3做定向运动，实现货物4的梯级运载。

本实用新型的工作原理和工作过程：

货物4到达运送机构1上载物叉109之后，随着电机206的转动，带轮以及铰链系统会相应转动，此时运送机构1的上载物叉109也会随铰链系统的转动而向接收机构3的下载物叉309移动并与接收机构载物叉进行货物4的平稳交接，直至如此一级级传送至最后一级运载平台。