1.一种基于平稳传送的多梯级货物运载装置，它包括运送机构（1），其特征在于：所述运送机构（1）上部固定有上载物叉（109），右端铰接有一号连架杆（104）和二号连架杆（107），上载物叉上面载运着货物（4），一号连架杆（104）和二号连架杆（107）与机架（6）相连，所述机架（6）的中部通过一号传动杆（201）和二号传动杆（203）与动力机构（2）相连，机架（6）的右端与接收机构（3）相连，接收机构（3）上安装有下级载物叉（5）。
2.根据权利要求1所述一种基于平稳传送的多梯级货物运载装置，其特征在于：所述运送机构（1）包括一号连架杆（104）和三号连架杆（101），所述一号连架杆（104）和三号连架杆（101）的一端分别铰接在机架（6）上，另一端与三号连杆（103）相铰接，所述一号连架杆（104）和三号连架杆（101）分别与二号连架杆（107）和四号连架杆（106）相对称，所述三号连杆（103）与上载物叉（109）的一号支撑杆（102）的下端相铰接，所述三号连杆（103）与四号连杆（108）相对称，所述一号支撑杆（102）与二号支撑杆（105）相对称。
3.根据权利要求1所述一种基于平稳传送的多梯级货物运载装置，其特征在于：所述动力机构（2）包括电机（206），电机（206）与带轮之间通过皮带（205）传动，带轮主轴穿过机架（6）与一号传动杆（201）相连接，所述一号传动杆（201）下端铰接有五号连杆（202），所述一号传动杆（201）和五号连杆（202）分别与二号传动杆（203）和六号连杆（204）相对称。
4.根据权利要求1所述一种基于平稳传送的多梯级货物运载装置，其特征在于：所述接收机构（3）包括五号连架杆（308）和六号连架杆（306），五号连架杆（308）和六号连架杆（306）的一端分别铰接在机架（6）上，另一端与七号连杆（307）相铰接，所述五号连架杆（308）和六号连架杆（306）分别与七号连架杆（301）和八号连架杆（302）相对称，所述七号连杆（307）与固定下载物叉（309）的三号支撑杆（305）的下端相铰接，所述七号连杆（307）与八号连杆（304）相对称，所述三号支撑杆（305）与四号支撑杆（303）相对称。
5.根据权利要求1所述一种基于平稳传送的多梯级货物运载装置，其特征在于：所述机架（6）包括框架部分、支撑底板（601）和支撑板（602）。
6.根据权利要求3所述一种基于平稳传送的多梯级货物运载装置，其特征在于：所述一号传动杆（201）的两端分别与一号连架杆（104）和五号连架杆（308）的下端相铰接。
7.根据权利要求3所述一种基于平稳传送的多梯级货物运载装置，其特征在于：所述电机（206）固定在支撑板（602）上。
8.根据权利要求 1 所述一种基于平稳传送的多梯级货物运载装置，其特征在于：所述动力机构（2）通过电机（206）的工作而做定向运动，从而通过连杆传动使运送机构（1）和接收机构（3）做定向运动，实现货物（4）的梯级运载。