一种循环式产品安装流水线的制作方法

本实用新型涉及自动循环转运技术领域，更具体地说，涉及一种循环式产品安装流水线。

背景技术：

产品实现自动循环转运，市面上现有两种方案,一种是成本较高的环形导轨，环形导轨能很好的实现循环功能，但是成本过高。另外一种是使用复杂的移载，利用机械手臂将一条线上的产品放置到另外一条线上，实现循环。制造机械手臂抓取换线成本会相应增加很多。机械手臂的安装、移动也很占据空间。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种循环式产品安装流水线，通过设置的循环式直线导轨机构实现治具在循环式直线导轨机构上循环移动，不仅降低了时间和制造成本，而且充分利用空间；同时并且通过设置的定位装置，确保治具移动组件能停留在准确的位置，方便进行工作和夹爪取治具上的产品。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种循环式产品安装流水线，包括支架、安装在支架上的循环式直线导轨机构、可滑动安装在循环式直线导轨机构上的治具移动组件、驱动治具移动组件在循环式直线导轨机构上循环运动的驱动机构以及安装在循环式直线导轨机构一侧的定位装置；

所述治具移动组件包括用于放置待安装产品的移动板、用于与循环式直线导轨机构滑动连接的滑块、用于保证治具移动组件能精确停止预定位置的定位块、用于与驱动机构传动连接的传动块；该滑块固定安装在移动板底部，并与循环式直线导轨机构滑动连接；所述定位块固定安装在移动板底部，并从移动板一侧伸出；

所述定位装置固定在支架上，该定位装置包括槽口向上的定位凹槽和用于驱动定位凹槽向上或向下运作的定位气缸，当定位气缸将定位凹槽向上顶起时，定位块伸入至该定位凹槽内，实现精确定位。

本实用新型所述的循环式产品安装流水线，其中，所述循环式直线导轨机构包括相互平行设置的第一直线移动装置和第二直线移动装置、位于第一直线移动装置和第二直线移动装置左侧的左移动装置、位于第一直线移动装置和第二直线移动装置右侧的右移动装置；

所述第一直线移动装置包括第一直线导轨，第二直线移动装置包括第二直线导轨；所述左移动装置包括左直线导轨和用于将左直线导轨从第一直线导轨平移至第二直线导轨或从第二直线导轨平移至第一直线导轨以实现导轨对接的左气缸；所述右移动装置包括右直线导轨和用于将右直线导轨从第二直线导轨平移至第一直线导轨或从第一直线导轨平移至第二直线导轨以实现导轨对接的右气缸；

所述第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨设置在同一平面上，左直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的左侧，右直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的右侧；所述治具移动组件依次滑动于第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨以实现自动循环转运。

本实用新型所述的循环式产品安装流水线，其中，所述左、右气缸的伸缩方向与治具移动组件移动方向垂直。

本实用新型所述的循环式产品安装流水线，其中，所述驱动机构包括用于驱动治具移动组件在第一、二直线导轨上滑动的第一驱动装置和用于驱动治具移动组件在左、右直线导轨上滑动的第二驱动装置。

本实用新型所述的循环式产品安装流水线，其中，所述第一驱动装置包括第一皮带轮、第二皮带轮以及套设在第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带；所述治具移动组件在第一直线导轨、第二直线导轨上运动是通过传动块与第一皮带摩擦产生的力来移动。

本实用新型所述的循环式产品安装流水线，其中，所述第一驱动装置还包括第一张紧轮、第二张紧轮以及第一电机；第一、二张紧轮设置在第一皮带轮和第二皮带轮之间，所述第一电机设置在第一、二张紧轮之间，所述第一皮带依次环绕设置在第一皮带轮、第一张紧轮、第二张紧轮、第二皮带轮上，并由第一电机驱动转动。

本实用新型所述的循环式产品安装流水线，其中，所述第二驱动装置包括第三皮带轮、第四皮带轮以及套设在第三皮带轮和第四皮带轮上的第二皮带；所述治具移动组件在左、右直线导轨上运动是通过传动块与第二皮带摩擦产生的力来移动。

本实用新型所述的循环式产品安装流水线，其中，所述第二驱动装置还包括第三张紧轮、第四张紧轮以及第二电机；第三、四张紧轮设置在第三皮带轮和第四皮带轮之间，所述第二电机设置在第三、四张紧轮之间，所述第二皮带依次环绕设置在第三皮带轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第四皮带轮上，并由第二电机驱动转动。

本实用新型所述的循环式产品安装流水线，其中，所述治具移动组件在左、右直线导轨上往复运动通过第二电机的正、反转实现。

实施本实用新型的循环式产品安装流水线，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置的循环式直线导轨机构实现治具在循环式直线导轨机构上循环移动，不仅降低了时间和制造成本，而且充分利用空间；同时并且通过设置的定位装置，确保治具移动组件能停留在准确的位置，方便进行工作和夹爪取治具上的产品；

(2)具体地，循环式直线导轨机构通过设置第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨在同一平面上，左直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的左侧，并与第一或第二直线导轨无缝连接；右直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的右侧，并与第一或第二直线导轨无缝连接；然后采用左、右气缸驱动左、右直线导轨，使治具移动组件依次滑动于第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨以实现自动循环转运，并且该循环转运过程中，治具移动组件一直保持直线运动，该结构的设计不仅降低了时间和制造成本，而且充分利用空间。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例的循环式产品安装流水线的结构示意图；

图2是循环式直线导轨机构的立体结构示意图；

图3是图2中A区域的结构示意图；

图4是治具移动组件与定位装置的结构示意图；

图5是第一驱动装置的结构示意图；

图6是第二驱动装置的结构示意图；

其中，1、支架；2、循环式直线导轨机构；201、第一直线导轨；202、第二直线导轨；203、左移动装置；2031、左直线导轨；2032、左气缸；204、右移动装置；3、治具移动组件；301、移动板；302、滑块；303、定位块；304、传动块；4、驱动机构；401、第一驱动装置；4011、第一皮带轮；4012、第二皮带轮；4013、第一皮带；4014、第一张紧轮；4015、第二张紧轮；402、第二驱动装置；4021、第三皮带轮；4022、第四皮带轮；4023、第二皮带；4024、第三张紧轮；4025、第四张紧轮；4026、第二电机；5、定位装置；501、定位凹槽；502、定位气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-6所示，一种循环式产品安装流水线，包括支架1、安装在支架上的循环式直线导轨机构2、可滑动安装在循环式直线导轨机构上的治具移动组件3、驱动治具移动组件在循环式直线导轨机构上循环运动的驱动机构4以及安装在循环式直线导轨机构一侧的定位装置5；

如图4所示，所述治具移动组件3包括用于放置待安装产品的移动板301、用于与循环式直线导轨机构滑动连接的滑块302、用于保证治具移动组件能精确停止预定位置的定位块303、用于与驱动机构传动连接的传动块304；该滑块固定安装在移动板底部，并与循环式直线导轨机构滑动连接；所述定位块固定安装在移动板底部，并从移动板一侧伸出；

所述定位装置5固定在支架上，该定位装置包括槽口向上的定位凹槽501和用于驱动定位凹槽向上或向下运作的定位气缸502；当治具位移组件上的待加工产品需要停止转运，进行加工时，由定位气缸将定位凹槽向上顶起，使定位块伸入至该定位凹槽内，实现精确定位。

所述循环式直线导轨机构2包括相互平行设置的第一直线移动装置和第二直线移动装置、位于第一直线移动装置和第二直线移动装置左侧的左移动装置203、位于第一直线移动装置和第二直线移动装置右侧的右移动装置204；

所述第一直线移动装置包括第一直线导轨201，第二直线移动装置包括第二直线导轨202；所述左移动装置203包括左直线导轨2031和用于将左直线导轨从第一直线导轨平移至第二直线导轨或从第二直线导轨平移至第一直线导轨以实现导轨对接的左气缸2032；所述右移动装置204包括右直线导轨和用于将右直线导轨从第二直线导轨平移至第一直线导轨或从第一直线导轨平移至第二直线导轨以实现导轨对接的右气缸；所述左、右气缸的伸缩方向与治具移动组件移动方向垂直。

所述驱动机构4包括用于驱动治具移动组件在第一、二直线导轨上滑动的第一驱动装置401和用于驱动治具移动组件在左、右直线导轨上滑动的第二驱动装置402。

如图5所示，第一驱动装置401包括第一皮带轮4011、第二皮带轮4012、套设在第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带4013、第一张紧轮4014、第二张紧轮4015以及第一电机(图中未示)；第一、二张紧轮设置在第一皮带轮和第二皮带轮之间，所述第一电机设置在第一、二张紧轮之间，所述第一皮带依次环绕设置在第一皮带轮、第一张紧轮、第二张紧轮、第二皮带轮上，并由第一电机驱动转动；所述治具移动组件在第一直线导轨、第二直线导轨上运动是通过传动块与第一皮带摩擦产生的力来移动。

如图6所示，第二驱动装置402包括第三皮带轮4021、第四皮带轮4022、套设在第三皮带轮和第四皮带轮上的第二皮带4023、第三张紧轮4024、第四张紧轮4025以及第二电机4026；第三、四张紧轮设置在第三皮带轮和第四皮带轮之间，所述第二电机设置在第三、四张紧轮之间，所述第二皮带依次环绕设置在第三皮带轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第四皮带轮上，并由第二电机驱动转动；所述治具移动组件在左、右直线导轨上运动是通过传动块与第二皮带摩擦产生的力来移动。所述治具移动组件在左、右直线导轨上往复运动通过第二电机的正、反转实现。

所述第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨设置在同一平面上，左直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的左侧，并与第一或第二直线导轨无缝连接，如图3所示；右直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的右侧，并与第一或第二直线导轨无缝连接；所述治具移动组件依次滑动于第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨以实现自动循环转运。

本实用新型的循环式直线导轨机构的运作过程如下：

治具移动组件的运动是通过它与第一、二直线移动装置(或左、右移动装置)之间皮带摩擦产生的力来移动，使治具移动组件沿导轨方向直线移动，当左、右移动装置中的左、右直线导轨与第一、二直线移动装置中的第一、二直线导轨对接完成之后，治具移动组件就会沿着导轨直线移动，从直线移动装置转移到左右移动装置。待左、右移动装置中的左、右直线导轨与另一条直线移动装置中的直线导轨对接完成后，治具移动组件就会沿着导轨直线移动，从左、右移动装置移动到直线移动装置。另外一边动作相同，从而实现治具移动组件在装置中的循环移动。治具移动组件反向移动亦可。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。