一种三通道冗余安全制动液路的制作方法

本实用新型涉及矿用提升机安全制动技术领域，具体是一种三通道冗余安全制动液路。

背景技术：

通常矿井提升机处在提升和下放重物作业时必须通过闸控系统内的“工作制动液路”控制制动闸开闸和闭闸，此工作制动液路在设计时只设计一个，并且这个唯一的液路连接着全部的提升机制动器。如果在系统电力出现故障或者主电控系统检测出提升机系统某个部分出现重故障而不能使全部系统正常工作时，就必须立即脱离主电控的统一控制转而完全依靠闸控系统内的恒减速“安全制动液路”对提升机做紧急制动，此安全制动液路也只设计一个，并且连接着全部的制动器。目前比较安全先进的制动方式就是单通道恒减速安全制动。

由于传统恒减速安全制动液路一般是设计成单通道而且是处于静止状态以等待处理重大故障。静止等待中的液压元器件在真正需要启动工作时，可能会出现卡涩或工作迟钝，从而造成恒减速安全制动液路工作失败，不能实现安全制动机制，接着只能转入其它类型的辅助工作制动，诸如二级制动和一级制动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三通道冗余安全制动液路,通过这三个完全相同的并行液路综合实现对提升机安全制动的控制；另外，三个并行的安全制动液路又是互为冗余的保障措施，当其中任何一个液路出现故障而不能正常投入工作时，便可依靠其它二个液路综合完成全过程的安全制动动作，避免造成人员和财产的损失，安全性高，实用性强。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

依据本实用新型提出的一种三通道冗余安全制动液路，包括第一安全制动液路1、第二安全制动液路2、第三安全制动液路3和压力油源液路4，第一安全制动液路1、第二安全制动液路2、第三安全制动液路3并联连接且共用该压力油源液路4，该第一安全制动液路1、第二安全制动液路2、第三安全制动液路3的组成及结构完全相同；

每一个安全制动液路均包括制动器单元组5、紧急制动旁路6、转换液路7、充油蓄能液路8、单向液路9和工作制动/安全制动复合调压液路10；

所述压力油源液路4与每一个安全制动液路的单向液路9的输入端和转换 液路7的第一输入端连接；

在每一个安全制动液路中，充油蓄能液路8与单向液路9的输出端和转换液路7的第二输入端连接，转换液路7的输出端与制动器单元组5、紧急制动旁路6和工作制动/安全制动复合调压液路10连接。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的一种三通道冗余安全制动液路，其中，安全制动时，所述充油蓄能液路8、转换液路7、工作制动/安全制动复合调压液路10和制动器单元组5形成恒减速安全制动回路；充油蓄能液路以缓慢节流形式对工作制动/安全制动复合调压液路供油，并维持对制动器单元组的压力调整。

前述的一种三通道冗余安全制动液路，其中，提升机系统减速效果是三个独立的安全制动液路的综合效应，若其中一个安全制动液路发生故障，通过另外两个安全制动液路继续完成恒减速安全制动。

本实用新型对传统的提升机工作制动液路和安全制动液路分别改进为三条完全相同的并行液路，所有制动器单元数平均分为三等份，每个液路各自独立控制一个制动器单元组。系统正常工作时，这三个工作制动液路分别对应三个制动器单元组同时控制开闸和闭闸，在提升机系统出现重故障时，三个独立安全制动液路同时对连接的制动器单元组(由多于一个以上制动器单元组成)进行同等油压调节控制，每个制动器单元组的各个制动单元将获得对闸盘的同等数值的制动正压力。

如果三个安全制动液路其中任何一个出现故障而不能投入正常工作，此时故障液路所控制的制动单元有可能出现闭闸的全力制动状态，也可能出现完全开闸的无制动力状态，无论其故障液路在什么状态，制动系统的控制部分都会感知到三个安全制动液路其中之一已经出现故障，但不影响利用无故障的剩余二个安全制动液路完成全过程的安全制动，不再需要那个故障液路参与制动控制。三个同样的安全制动液路就是处于富裕设置，在实际应用中三个液路每个都互为备用互为保障的冗余状态。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，借由上述技术方案，本实用新型一种三通道冗余安全制动液路可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

本实用新型通过三个完全相同的并行液路实现对提升机工作制动和安全制动的控制，并将原有分开设置的工作制动调压液路和安全制动调压液路整合成一个独立的工作制动/安全制动复合调压液路，使调压系统始终处于工作状态，避免了安全制动由于长期不使用，在真正需要启动时器件卡顿、发涩、不能启动，从而造成较大的人员和财产损失的现象。本实用新型由于采用三个独立的制动液路，即使其中的一个液路系统出现故障，也可以完全依靠另外没有故障 的液路系统继续完成制动任务，最大限度保障制动完全，避免事故的发生。

本实用新型结构简单，操作起来也很简便，制动效果显著，且安全性高，实用性强，适于广泛推广使用。

综上所述，本实用新型一种三通道冗余安全制动液路在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型液路的原理图。

【主要元件符号说明】

1、2、3：分别代表三个独立的安全制动液路

4：压力油源液路 5：制动器单元组

6：紧急制动旁路 7：转换液路

8：充油蓄能液路 9:单向液路

10:工作制动/安全制动复合调压液路 11:压力油表

12：过滤器 13：电机

14：溢流阀 15：油泵

16：网式过滤器 17：电磁换向阀

18：节流阀 19：蓄能器

20：压力控制器 21：单向阀

22：电液比例溢流阀

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种三通道冗余安全制动液路，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一种三通道冗余安全制动液路，包括：第一安全制动液路1，第二安全制动液路2和第三安全制动液路3及压力油源液路4，第一安全制动液路1，第二安全制动液路2和第三安全制动液路3共用一个压力油源液路4，如图1所示。

第一安全制动液路1、第二安全制动液路2和第三安全制动液路3的结构组成完全相同，每一个安全制动液路均包括制动器单元组5、紧急制动旁路6、转 换液路7、充油蓄能液路8、单向液路9、工作制动/安全制动复合调压液路10，如图1所示。

压力油源液路4与每一个安全制动液路中的单向液路9的输入端和转换液路7的第一输入端连接；在每一个安全制动液路中，充油蓄能液路8与单向液路9的输出端和转换液路7的第二输入端连接，转换液路7的输出端与制动器单元组5、紧急制动旁路6和工作制动/安全制动复合调压液路10连接，如图1所示。

具体工作时，压力油源液路4内的油泵15、电机13在运转时提供压力油，经过三个并行转换液路7的换向电磁阀17，将压力油引导到三个制动器单元组5，通过三个工作制动/安全制动复合调压液路10中的电液比例溢流阀22对工作压力进行调节，实现工作开闸和闭闸；同时压力油经三个单向液路9分别向三个充油蓄能液路8充进压力油，作为安全制动的备用压力油源，油压示值由压力油表11指示，充油压力范围由压力控制器20控制，如图2所示。

工作制动时需要启用的是压力油源液路4、转换液路7、制动器单元组5和工作制动/安全制动复合调压液路10。当提升机系统出现重故障状态时，转换液路7的电磁换向阀17发生转换动作，由此切断压力油源液路4，而将充油蓄能液路8转换到与制动器单元组5、工作制动/安全制动复合调压液路10、紧急制动旁路6相连接，组成三个完全独立的安全制动液路，实现恒减速制动目标，如图2所示。

在安全制动过程中，三个充油蓄能液路8会作为替补压力油源，利用恒减速自动控制电气系统对三个工作制动/安全制动复合调压液路10和三个制动器单元组5共同构成制动力的自动闭环调节，三个充油蓄能液路8是以缓慢节流形式对三个工作制动/安全制动复合调压液路10供油并维持对三个制动器单元组5的压力调整，这三个并行运行的液压回路组成了三个恒减速安全制动回路。三个紧急制动旁路6是作为应急突发情况将三个制动器单元组5的压力油泄放到零位，做紧急全力制动。

如果三个恒减速安全制动回路都处于正常状态，系统出现重故障后三个工作制动/安全制动复合调压液路10自动调整对制动器单元组5的制动油压，让三个制动器单元组获得动态制动力，满足理想的恒减速制动要求。如果三个恒减速安全制动回路其中任何一个回路出现问题不能工作，比如1号回路(即第一安全制动液路1)出现故障，第一安全制动液路1中的工作制动/安全制动复合调压液路10已经不能随电信号变化对油压进行调节，制动器单元组5内部油压可能处在完全开闸油压或者完全闭闸零油压二个极限油压状态，此时无需再顾及1号回路，因为提升机系统减速效果是三个制动器单元组的综合效应，提升机速度反馈到恒减速电气控制系统后，可以继续对2号安全制动回路(即第二安全制动液路2)和3号安全制动回路(即第三安全制动液路3)进行自动油 压调节，利用完好状态的2号回路和3号回路完成理想的恒减速安全制动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。