产品的搬移装置的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种产品的搬移装置。

背景技术：

自动化生产线在加工产品时，工件在经过自动设备加工、检测之后会有部分不合格品，此时需要一套自动装置将不合格的产品予以剔除，使合格产品流入下道工序，如将链板线上的不合格工件剔除到皮带线上，但在链板线上移动的工件需要先固定然后再进行夹取，需要多套装置配合，成本高且效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的产品的搬移装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种产品的搬移装置，其包括输送工件的链板线100、动力机构200和由动力机构200驱动的夹取机构300，夹取机构300包括夹持通道311和设置在夹持通道311出口端的挡料器320，夹持通道311由设置在夹持通道311两侧的夹持板312形成，夹持板312与夹持气缸313连接，动力机构200可驱动夹取机构300移至工件的运动方向上，工件滑入夹持通道311后被挡料器320阻挡，夹持气缸313驱动夹持板312夹持工件，动力机构200驱动夹取机构300将工件从链板线100上移除。

可选的，所述两个相对设置的夹持板312组成一个夹持板组，所述的夹持通道311由多个夹持板组形成。

可选的，所述每个夹持板312的宽度与每个工件的宽度相等。

可选的，所述夹取机构300还包括设置在夹持通道311入口端的导料器340，所述夹取机构300通过水平设置的安装板330与动力机构200连接，夹持气缸313安装在安装板330中部，相对设置的夹持板312的两个夹持板312对称设置在夹持气缸313的输出端，挡料器320和导料器340分别固定在安装板330的两端。

可选的，所述挡料器320的端部设有“U”形结构的挡料手321；所述导料器340包括两个与安装板330连接的导料手341，导料手341的另一端伸至夹持通道311的入口端的侧边形成为工件导向的导料口342，在导料手341相向的一侧设有导向斜面341。

可选的，所述挡料器320的挡料手321上设有第一光纤传感器322，所述导料器340的侧边设有第二光纤传感器343，第一光纤传感器322和第二光纤传感器343与PLC控制器连接。

可选的，所述夹持板312为“L”形结构，其包括与夹持气缸313连接的连接端3221和用于夹取工件的夹持端3222，在夹持端3222构成夹持通道311的侧壁，在夹持端3222相向的一侧设有圆柱形的夹持块3223。

可选的，所述夹持块3223具有弹性。

可选的，所述动力机构200包括驱动夹取机构300竖直往复运动的升降气缸210和驱动升降气缸210及夹取机构300水平往复运动的水平气缸220，水平气缸220通过设置在导向轨230上的滑块240与升降气缸210连接。

可选的，所述工件为“凸”字形扁平状结构的断路器400，断路器400的两端垂直于链板线100输送方向放置，断路器400的前后两侧与链板线100的输送方向平行，在断路器400的两端设有接线端410，在断路器400的顶端中部设有突起420，突起420的两侧与接线端410之间分别形成缺口430；所述夹持通道311与断路器400上的突起420配合，挡料器320可伸至夹持通道311的下方与断路器400两端的接线端410配合。

本实用新型的产品的搬移装置通过夹持通道311和挡料器320的设置可以将运动中的工件固定并夹持，可以降低生产成本。此外，通过设置多个夹持板组改变夹持通道的长度，使本实用新型的产品的搬移装置能够同时对多组工件剔除，而且在每组的工件数改变后本实用新型的产品的搬移装置仍能够对工件进行剔除。

附图说明

图1是本实用新型产品的搬移装置的结构示意图；

图2是本实用新型的动力机构的结构示意图；

图3是本实用新型的夹取机构的结构示意图；

图4是本实用新型的夹取机构的部分结构示意图；

图5是本实用新型的夹取装置的另一结构示意图；

图6是本实用新型工件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至6给出的实施例，进一步说明本实用新型的产品的搬移装置的具体实施方式。本实用新型的工件搬移装置不限于以下实施例的描述。

如图1-3所示，本实用新型的工件搬移装置包括输送工件的链板线100、动力机构200和由动力机构200驱动的夹取机构300，夹取机构300包括夹持通道311和设置在夹持通道311出口端的挡料器320，夹持通道311由设置在夹持通道311两侧的夹持板312形成，夹持板312与夹持气缸313连接，动力机构200可驱动夹取机构300移至工件的运动方向上，工件滑入夹持通道311后被挡料器320阻挡，夹持气缸313驱动夹持板312夹持工件，动力机构200驱动夹取机构300将工件从链板线100上移除，将工件移至链板线100一侧的皮带线500中。夹持通道311与链板线100上工件的运动方向平行设置，夹持通道311由入口端到出口端的方向与工件的运动方向一致。通过夹持通道311和挡料器320的设置可以将运动中的工件固定并夹持，可以降低生产成本。

结合图4所示，所述夹取机构300包括夹持气缸313和由夹持气缸313驱动的多组夹持板312，每组夹持板312对称设置在夹持气缸313的输出端，每组夹持板312之间形成容纳工件的夹持通道311，夹持板312为“L”形结构，其包括与夹持气缸313连接的连接端3221和用于夹取工件的夹持端3222，在夹持端3222构成夹持通道311的侧壁，在夹持端3222相向的一侧设有圆柱形的夹持块3223，夹持块3223通过圆弧形的夹持槽3224与夹持端3222固定。优选的，所述夹持块3223具有一定弹性以对工件进行保护。

本实用新型的产品的搬移装置中的两个相对设置的夹持板312组成一个夹持板组，所述的夹持通道311由多个夹持板312组形成，可以一次对多个工件剔除，能够提高工作效率，而且通过夹持板312的数量改变夹持通道311的长度，可以使夹持通道311同时剔除多组的工件，而且每个夹持板312的宽度与每个工件的宽度相等，夹持通道311的长度是与每组工件数的总长度相配合的。当然也可以是夹持板312的宽度略小于工件的宽度，相邻的夹持板312之间具有一定的间隙，使得夹持通道311的长度是与每组工件数的总长度相配合的。在工序改变了每组中的工件数后夹持通道311仍能够对工件剔除，当设置有3组夹持板312时，可以同时对每组设置有1个或3个工件的情况进行夹取；当设置有2组夹持板312时，可以同时对每组设置有1个或2个工件的情况进行夹取；作为本实用新型的一种优选实施方式，夹取机构300设置有4组夹持板312来组成夹持通道311，可以同时对每组设置有1个、2个或4个工件的情况进行夹取，通过夹持通道311可以对多组不合格工件进行夹取，能够提高工作效率；当每组工件数量较多时，则可以增加对工件进行分隔的装置使工件分隔为合适的组数后再进行剔除，当然，夹持通道311也可以仅设置一组夹持板312来对一个工件进行剔除，或者通过对工件进行分隔的装置将工件逐个剔除。

如图5所示，所述挡料器320通过安装板330与夹持通道311连接，安装板330与动力机构200连接，挡料器320的端部设有“U”形结构的挡料手321，挡料手321的宽度小于工件的宽度，挡料手321的两个夹边可以伸至工件的两端来阻挡工件运动，在挡料器320的挡料手321上还设有第一光纤传感器322，用于检测工件是否已被阻挡到位。

如图6所示，本实施例中的工件为“凸”字形扁平状结构的断路器400，断路器400的两端垂直于链板线100输送方向放置，断路器400的前后两侧与链板线100的输送方向平行，在断路器400的两端设有接线端410，在断路器400的顶端中部设有突起420，突起420的两侧与接线端410之间分别形成缺口430。本实施例中的夹持通道311与断路器400上的突起420配合，挡料器320可伸至夹持通道311的下方与断路器400两端的接线端410配合。

如图3所示，所述夹取机构300还包括设置在夹持通道311入口端的导料器340，所述夹取机构300通过水平设置的安装板330与动力机构200连接，夹持气缸313安装在安装板330中部，相对设置的夹持板312的两个夹持板312对称设置在夹持气缸313的输出端，挡料器320和导料器340分别固定在安装板330的两端，导料器340包括两个与安装板330连接的导料手341，导料手341的另一端伸至夹持通道311的入口端的侧边形成为工件导向的导料口342，导料口342与断路器400的突起420的两侧配合，其内径小于夹持通道311的内径，在导料手341相向的一侧还设有导向斜面341，在导料器340的侧边还设有第二光纤传感器343，用于检测工件是否已进入夹持通道311，第一光纤传感器322和第二光纤传感器343与PLC控制器连接。光纤传感器是市购的传感器，通过接收光源的反射光判断是否有工件到达，当有工件到达时光纤传感器将接收到反射光的信号传送给PLC控制器。

如图2所示，所述动力机构200包括驱动夹取机构300竖直往复运动的升降气缸210和驱动升降气缸210及夹取机构300水平往复运动的水平气缸220，水平气缸220通过设置在导向轨230上的滑块240与升降气缸210连接。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。