产品的搬移装置的制作方法

文档序号:12178219阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种产品的搬移装置,其特征在于:包括输送工件的链板线(100)、动力机构(200)和由动力机构(200)驱动的夹取机构(300),夹取机构(300)包括夹持通道(311)和设置在夹持通道(311)出口端的挡料器(320),夹持通道(311)由设置在夹持通道(311)两侧的夹持板(312)形成,夹持板(312)与夹持气缸(313)连接,动力机构(200)可驱动夹取机构(300)移至工件的运动方向上,工件滑入夹持通道(311)后被挡料器(320)阻挡,夹持气缸(313)驱动夹持板(312)夹持工件,动力机构(200)驱动夹取机构(300)将工件从链板线(100)上移除。

2.根据权利要求1所述的产品的搬移装置,其特征在于:所述两个相对设置的夹持板(312)组成一个夹持板组,所述的夹持通道(311)由多个夹持板组形成。

3.根据权利要求2所述的产品的搬移装置,其特征在于:所述每个夹持板(312)的宽度与每个工件的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的产品的搬移装置,其特征在于:所述夹取机构(300)还包括设置在夹持通道(311)入口端的导料器(340);所述夹取机构(300)通过水平设置的安装板(330)与动力机构(200)连接,夹持气缸(313)安装在安装板(330)中部,相对设置的夹持板(312)的两个夹持板(312)对称设置在夹持气缸(313)的输出端,挡料器(320)和导料器(340)分别固定在安装板(330)的两端。

5.根据权利要求4所述的产品的搬移装置,其特征在于:所述挡料器(320)的端部设有“U”形结构的挡料手(321);所述导料器(340)包括两个与安装板(330)连接的导料手(341),导料手(341)的另一端伸至夹持通道(311)的入口端的侧边形成为工件导向的导料口(342),在导料手(341)相向的一侧设有导向斜面(341)。

6.根据权利要求4所述的产品的搬移装置,其特征在于:所述挡料器(320)的挡料手(321)上设有第一光纤传感器(322),所述导料器(340)的侧边设有第二光纤传感器(343),第一光纤传感器(322)和第二光纤传感器(343) 与PLC控制器连接。

7.根据权利要求1所述的产品的搬移装置,其特征在于:所述夹持板(312)为“L”形结构,其包括与夹持气缸(313)连接的连接端(3221)和用于夹取工件的夹持端(3222),在夹持端(3222)构成夹持通道(311)的侧壁,在夹持端(3222)相向的一侧设有圆柱形的夹持块(3223)。

8.根据权利要求7所述的产品的搬移装置,其特征在于:所述夹持块(3223)具有弹性。

9.根据权利要求1所述的产品的搬移装置,其特征在于:所述动力机构(200)包括驱动夹取机构(300)竖直往复运动的升降气缸(210)和驱动升降气缸(210)及夹取机构(300)水平往复运动的水平气缸(220),水平气缸(220)通过设置在导向轨(230)上的滑块(240)与升降气缸(210)连接。

10.根据权利要求1所述的产品的搬移装置,其特征在于:所述工件为“凸”字形扁平状结构的断路器(400),断路器(400)的两端垂直于链板线(100)输送方向放置,断路器(400)的前后两侧与链板线(100)的输送方向平行,在断路器(400)的两端设有接线端(410),在断路器(400)的顶端中部设有突起(420),突起(420)的两侧与接线端(410)之间分别形成缺口(430);所述夹持通道(311)与断路器(400)上的突起(420)配合,挡料器(320)可伸至夹持通道(311)的下方与断路器(400)两端的接线端(410)配合。

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