一种棒料自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料装置，具体地说是一种棒料自动上料装置。

背景技术：

车用轴类零件等产品在生产过程中需要先将半成品棒料通过电炉进行加热，在进行电炉加热之前需要将棒料通过上料装置传输到电炉入料口处，目前应用于棒料的上料装置其上料方式主要是连续式上料，即棒料不间断的传输到电炉内进行加热然后输出，这种上料方式存在的缺陷是：对于长短不同的棒料加热效果存在差异，对于长度较长的棒料在加热过程中往往会出现棒料部分位于电炉内部处于加热过程，而另一部分已经处于电炉外部，造成处于电炉外部的这部分棒料温度降低致使同一件棒料温度不均匀，影响了产品质量，降低加热效果，增加了加热成本，破坏了生产环境。另一方面现有的上料方式还存在上料精确度差，自动化水平低，使用效果不理想等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型提出一种棒料自动上料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种棒料自动上料装置，其特征在于：包括棒料传输链条，微处理器，分别设置在棒料传输链条两侧的安装平台和下料平台，设置在安装平台上的推料气缸和棒料夹紧机构，设置在下料平台出料口处的电炉入料推送气缸，所述推料气缸和电炉入料推送气缸分别与微处理器电路连接；所述下料平台设置在推料气缸以棒料传输链条为轴心对称的一侧，所述下料平台为坡面结构，所述下料平台入料口处的高度大于下料平台出料口处的高度；所述推料气缸沿棒料传输链条传输方向的前侧设有行程开关，所述推料气缸沿棒料传输链条传输方向的后侧设有棒料夹紧机构；所述棒料夹紧机构包括夹紧气缸、支座和夹紧块，所述夹紧气缸活塞杆末端安装有楔块；所述夹紧块为两块，分别为第一夹紧块和第二夹紧块，所述支座和夹紧气缸分别固接在安装平台上，所述支座上端部设有连接轴，所述第一夹紧块和第二夹紧块分别转动连接在连接轴上；所述第一夹紧块和第二夹紧块上分别固接有连杆，所述两个连杆之间通过弹簧连接；所述第一夹紧块和第二夹紧块配合形成与楔块相适应的楔口。

作为优选的技术方案，所述下料平台两侧边分别设有挡板。

作为优选的技术方案，所述行程开关设置在棒料传输链条的上方。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下突出的有益效果：

1、下料平台为坡面结构，所述下料平台入料口处的高度大于下料平台出料口处的高度，依靠下料平台的坡面结构可以使传输至下料平台入料口处的棒料依靠自身重力自然滚动至出料口处。

2、下料平台两侧边分别设有挡板，从而防止棒料滚出下料平台。

3、整个上料过程无需人工干预，自动进行，上料精确度高，实际使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为本实用新型棒料夹紧机构结构示意图。

图3为本实用新型第一夹紧块和第二夹紧块之间组合关系结构示意图。

图中：1-棒料传输链条；2-安装平台；3-下料平台；4-推料气缸；5-夹紧气缸；6-电炉入料推送气缸；7-挡板；8-行程开关；9-支座；10-楔块；11-连接轴；12-第一夹紧块；13-第二夹紧块；14-连杆；15-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3所示，本实用新型包括棒料传输链条1，微处理器，分别设置在棒料传输链条1两侧的安装平台2和下料平台3，设置在安装平台2上的推料气缸4和棒料夹紧机构，设置在下料平台3出料口处的电炉入料推送气缸6。所述推料气缸4和电炉入料推送气缸6分别与微处理器电路连接。

所述下料平台3设置在推料气缸4以棒料传输链条1为轴心对称的一侧，所述下料平台3为坡面结构，所述下料平台3入料口处的高度大于下料平台3出料口处的高度，依靠下料平台3的坡面结构可以使传输至下料平台3入料口处的棒料依靠自身重力自然滚动至出料口处。优化方案中，所述下料平台3两侧边分别设有挡板7，从而防止棒料滚出下料平台3。

所述推料气缸4沿棒料传输链条1传输方向的前侧设有行程开关8，所述推料气缸4沿棒料传输链条1传输方向的后侧设有棒料夹紧机构，所述行程开关8设置在棒料传输链条1的上方。

所述棒料夹紧机构包括夹紧气缸5、支座9和夹紧块，所述夹紧气缸5活塞杆末端安装有楔块10。所述夹紧块为两块，分别为第一夹紧块12和第二夹紧块13，所述支座9和夹紧气缸5分别固接在安装平台2上，所述支座9上端部设有连接轴11，所述第一夹紧块12和第二夹紧块13分别转动连接在连接轴11上。所述第一夹紧块12和第二夹紧块13上分别固接有连杆14，所述两个连杆14之间通过弹簧15连接。所述第一夹紧块12和第二夹紧块13配合形成与楔块10相适应的楔口。

具体操作实施时，棒料传输链条1运行将棒料往下料平台3所在的方向进行输送，同时开启电炉入料推送气缸6，电炉入料推送气缸6通过微处理器控制间隔一段时间启动一次，当棒料运行至与设置在棒料传输链条1上方的行程开关8接触时，行程开关8将信号传输到微处理器，微处理器发出信号控制夹紧气缸5运行，夹紧气缸5活塞杆伸出将楔块10顶入楔口，第一夹紧块12和第二夹紧块13将棒料夹紧，弹簧15拉伸，此时推料气缸4和夹紧气缸5处于待命状态，当电炉入料推送气缸6间隔一段时间再次启动电炉入料推送气缸6伸缩杆伸出再恢复原位时，电炉入料推送气缸6将信号传输到微处理器，微处理器发出指令控制推料气缸4将棒料推送至下料平台3，当推料气缸4完成推料过程，活塞杆恢复原位时，夹紧气缸5接收信号，夹紧气缸5活塞杆缩回，楔块10撤出楔口处，弹簧15收缩，第一夹紧块12和第二夹紧块13在弹簧15的作用下复位，解除对棒料夹紧，棒料经过棒料传输链条1输送，当棒料运行至与设置在棒料传输链条1上方的行程开关8接触时，再次执行上述操作。整个上料过程无需人工干预，自动进行，上料精确度高，实际使用效果好。上料过程为一个一个棒料间歇式上料，棒料与棒料之间存在上料时间间隔，确保每个棒料在电炉内充分加热，不会存在加热不均及由于已加热部分在空气中暴露造成能量损失等现象。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。