一种自动供料器的制作方法

本实用新型涉及供料设备技术领域，尤其是涉及能够可靠地供给电子元件的自动供料器。

背景技术：

科技越来越发达，工业设备也越来越先进，越来越多的制作业采用机械取代了人工操作，而现有的供料器自动化程度低，浪费人力。

随着数字化工厂的时代到来，工厂生产多为小批量多品种生产，产品在换线环节时由于各产品所使用的物料不同，换不同产品时需要花费大量的时间用于装料，导致设备换线用时间过长，生产效率低，无法适应多品种少批量的生产现状，为此，可靠地供给电子元件并且电子元件的补充时间或换产调整在短时间内完成至关重要。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种自动供料器，实现自动供料，且实现多工单混合生产，适应多品种小批量的生产现状。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种自动供料器，包括垂直升降机构，料仓、物料托盘和水平拉出机构，所述料仓固定在垂直升降机构上，所述物料托盘层叠存放于料仓中，所述水平拉出机构用于从料仓中拉出和送回物料托盘；所述供料器与控制系统通讯连接。

进一步地，所述垂直升降机构包括丝杆、配置有绝对式编码器的伺服电机、直线导轨和滑块；所述直线导轨纵向设置，所述滑块安装在直线导轨上；所述料仓侧壁与滑块固定连接，伺服电机的输出轴与丝杆连接。

进一步地，所述水平拉出机构包括电机、同步带及托盘挂钩，所述电机与同步带连接，托盘挂钩固定于同步带上，物料托盘上设置有与托盘挂钩配合的缺口。

进一步地，所述直线导轨包括第一直线导轨和第二直线导轨，且在第一直线导轨和第二直线导轨上均安装有滑块。

进一步地，所述丝杆为滚珠丝杆，且滚珠丝杆的设置方向与直线导轨的方向相平行。

进一步地，所述控制系统为MES系统。

本实用新型具有如下有益效果：

（1）物料以托盘为单位，层叠存放在料仓中。料仓固定在垂直升降机构上，通过垂直升降机构可以定位至不同层的物料托盘。该层物料托盘由水平拉出机构从料仓中拉出。机器人或其他机构可从该物料托盘拾取物料。空物料托盘由水平拉出机构送回料仓。料仓再垂直升降定位指定物料托盘，如此循环，实现自动供料。（2）供料器与控制系统通讯连接，作业员仅需定期补给物料至料仓中即可，无人值守自动连续供料4小时。物料员预先将多款不同型号的电子产品物料存入供料器料仓中，各款物料的存储位置已预先录入控制系统中，自动供料器可按控制系统指令自动供应工单对应型号的电子产品物料，实现多工单混合生产，适应多品种小批量的生产现状。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的透视图；

图3为本实用新型垂直升降机构的结构图；

图4为本实用新型水平拉出机构的结构图。

图中：1、垂直升降机构，2、料仓，3、物料托盘，4、水平拉出机构，5、丝杆，6、伺服电机，7、直线导轨，8、滑块，9、电机，10、同步带，11、托盘挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

如图1所示，一种自动供料器，包括垂直升降机构1，料仓2、物料托盘3和水平拉出机构4；所述料仓2固定在垂直升降机构1上，所述物料托盘3层叠存放于料仓2中；所述自动供料器与控制系统通讯连接，所述控制系统优选但不限定为MES系统。

如图3所示，所述垂直升降机构1包括丝杆5、伺服电机6、直线导轨7和滑块8，所述伺服电机6配置有绝对式编码器，所述直线导轨7纵向设置，包括第一直线导轨和第二直线导轨，且在第一直线导轨和第二直线导轨上均安装有滑块8，所述料仓2侧壁与滑块8固定连接，伺服电机6的输出轴与丝杆5连接，丝杆5的设置方向与直线导轨7的方向相平行，所述丝杆5优选但不限于为滚珠丝杆；当设备需拉出料仓2某一层的物料托盘3或者需将物料托盘3送回至料仓2某一空层时，用于接收MES指令的PLC将对应的物料托盘3高度信息转换为相应的编码器值，绝对式编码器负责闭环控制，伺服电机6按指令运动，带动料仓2垂直升降至指定高度，实现了自动定位至料仓2指定层物料托盘3的功能。

如图4所示，所述水平拉出机构4包括电机9、同步带10及托盘挂钩11，所述电机9与同步带10连接，托盘挂钩11固定于同步带10上，物料托盘3上设置有与托盘挂钩11配合的缺口；工作时，电机9正反旋转，驱动同步带10做往复运动，固定于同步带10上的托盘挂钩11卡在物料托盘3缺口内，带动物料托盘3前进或后退，可实现从料仓2中水平拉出物料托盘3及送回物料托盘3的功能。

使用时，物料以托盘为单位，层叠存放在料仓中。料仓固定在垂直升降机构上，通过垂直升降机构可以定位至不同层的物料托盘。该层物料托盘由水平拉出机构从料仓中拉出。机器人或其他机构可从该物料托盘拾取物料。空物料托盘由水平拉出机构送回料仓。料仓再垂直升降定位指定物料托盘，如此循环，实现自动供料。

传统的自动供料器，仅能同时存放一款物料，需人为区分不同型号的物料，在生产多品种小批量订单时，工作量大且极易出错。本实用新型的自动供料器与MES系统通讯连接，作业员仅需定期补给物料至料仓中即可，无人值守自动连续供料4小时。物料员预先将多款不同型号的电子产品物料存入供料器料仓中，设备可按MES指令自动供应工单对应型号的电子产品物料，实现多工单混合生产，适应多品种小批量的生产现状。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。