1.一种自动供料器,其特征在于,其包括垂直升降机构,料仓、物料托盘和水平拉出机构;所述料仓固定在垂直升降机构上,所述物料托盘层叠存放于料仓中,所述水平拉出机构用于从料仓中拉出和送回物料托盘;所述自动供料器与控制系统通讯连接。
2.如权利要求1所述的自动供料器,其特征在于,所述垂直升降机构包括丝杆、配置有绝对式编码器的伺服电机、直线导轨和滑块;所述直线导轨纵向设置,所述滑块安装在直线导轨上;所述料仓侧壁与滑块固定连接,伺服电机的输出轴与丝杆连接。
3.如权利要求1所述的自动供料器,其特征在于,所述水平拉出机构包括电机、同步带及托盘挂钩,所述电机与同步带连接,托盘挂钩固定于同步带上;物料托盘上设置有与托盘挂钩配合的缺口。
4.如权利要求2所述的自动供料器,其特征在于,所述直线导轨包括第一直线导轨和第二直线导轨,且在第一直线导轨和第二直线导轨上均安装有滑块。
5.如权利要求2所述的自动供料器,其特征在于,所述丝杆为滚珠丝杆,且滚珠丝杆的设置方向与直线导轨的方向相平行。
6.如权利要求1至5任一项所述的自动供料器,其特征在于,所述控制系统为MES系统。