汽车油箱安装机械手的制作方法

本实用新型涉具体涉及一种汽车油箱安装机械手。

背景技术：

随着经济的发展，社会的进步，能源节约，节省人力已经成为必然和社会共识。各种装备设计也越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、节省人力、安全高效、一机多能等特点的方向发展，助力机械设备作为生产制造当中重要的一员也不例外。

通常的助力机械设备是由基础轨道、助力机械臂/电动葫芦/气动葫芦、专用工装夹具/专用机械手组成。为了适应节约能源、节省人力、工业设计轻量化的基本设计需求，汽车装配行业中也对助力设备的使用越来越频繁，越来越多，以机代人的搬运设备也越来越多。现在在客户公司使用人工搬运安装汽车转向节，整个过程人工强度大，且存在产品掉落的安全风险和产品掉落损伤产品的质量风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车油箱安装机械手，该汽车油箱安装机械手可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种汽车油箱安装机械手，该汽车油箱安装机械手包括平衡器、轨道车、轨道部件及电路部件；轨道车设置在所述轨道部件底部，电路部件设置在所述轨道车底部；平衡器通过臂杆与夹具相连接，夹具包括焊接托架、设置在焊接托架顶部的可调节限位杆和限位挡块，夹具底部设置有链接法兰座，焊接托架上设置有按钮盒，按钮盒上设置有加载按钮、负载显示器、释放按钮、扶手、负载切换及急停按钮。

该汽车油箱安装机械手具有的优点如下：

（1）该汽车油箱安装机械手提高安全性，气路系统设计有过载保护和误操作保护，防止搬运过程中产品掉落或产品自身对人造成安全事故。

（2）该汽车油箱安装机械手避免产品搬运过程中意外掉落或碰撞对产品造成质量问题。

（3）该汽车油箱安装机械手可以实现多种工件的兼容，切省力，降低人工劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的汽车油箱安装机械手的结构示意图。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的汽车油箱安装机械手的夹具的结构示意图。

其中：1、轨道部件；2、轨道车；3、平衡器；4、电路部件；5、可调节限位杆；6、限位挡块；7、按钮盒；8、加载按钮；9、负载显示器；10、释放按钮；11、扶手；12、负载切换；13、急停按钮；14、链接法兰座；15、晃动机构；16、万向轴承；17、支撑杆；18、托块；19、弹簧；20、直线导轨；21、焊接托架。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

根据本申请的一个实施例，提供一种汽车油箱安装机械手，如图1所示，包括平衡器3、轨道车2、轨道部件1及电路部件4。

根据本申请的一个实施例，该汽车油箱安装机械手的轨道车2设置在所述轨道部件1底部，所述电路部件4设置在所述轨道车2底部。

根据本申请的一个实施例，该汽车油箱安装机械手的平衡器3通过臂杆与夹具相连接，所述夹具包括焊接托架21、设置在所述焊接托架21顶部的可调节限位杆5和限位挡块6，所述夹具底部设置有链接法兰座14，所述焊接托架21上设置有按钮盒7，所述按钮盒7上设置有加载按钮8、负载显示器9、释放按钮10、扶手11、负载切换12及急停按钮13。

根据本申请的一个实施例，该汽车油箱安装机械手的焊接托架21上设置有支撑杆17，所述支撑杆17底部设置有万向轴承16。

根据本申请的一个实施例，该汽车油箱安装机械手的焊接托架21顶部设置有托块18。

根据本申请的一个实施例，该汽车油箱安装机械手的托块18为聚氨酯托块。

根据本申请的一个实施例，该汽车油箱安装机械手的焊接托架21上设置有晃动机构15、弹簧19及直线导轨20。

以上所述实施例仅表示本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。