一种带扫描头的轮胎旋转定中装置的制作方法

本实用新型主要涉及轮胎生产线设备的技术领域，特别涉及一种带扫描头的轮胎旋转定中装置。

背景技术：

轮胎生产线上设置轮胎输送线，在进行轮胎加工时，需要将轮胎置于输送线的正中，继而进行后续加工，现有技术中，通常采用人工定中，操作人员劳动强度较大，精准度较低，影响整个轮胎生产线的效率。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，目的在于提供一种带扫描头的轮胎旋转定中装置。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：

本实用新型涉及一种带扫描头的轮胎旋转定中装置，包括主体支架、多个滚筒、四抱臂、四旋转轴、四被动支臂、两中部拉杆、一气缸、两电机、一扫描头、一扫描头固定架、以及连接组件，其特征在于，所述主体支架包括四个底座、一底板、两侧板、两中间板、设置在两所述侧板之间的两拉撑、两电机固定板、以及设置在一所述侧板上的一气缸固定板，所述连接组件包括四旋转轴固定座、两旋转轴固定座固定板、一浮动接头、一过渡杆和两链条，所述主体支架上设置两排滚筒，两排所述滚筒分别设置在两所述侧板和中间板之间，两排所述滚筒分别通过链轮与两所述侧板连接，两所述旋转轴固定座设置在一所述旋转轴固定座固定板上，所述旋转轴固定座固定板设置在一所述侧板上，两所述旋转轴固定座上分别设置一所述旋转轴，所述旋转轴下端均连接一所述被动支臂，所述旋转轴上端均连接一所述抱臂，所述抱臂的末端均设置一滚轮，另一所述侧板上对应设置上述结构，其中所述被动支臂与另一所述侧板上对应设置的被动支臂均通过一所述中部拉杆连接，两所述电机分别设置在所述电机固定板上，两所述电机均通过两所述链条与所述链轮连接，所述气缸的底座可旋转地与所述气缸固定板上的突起连接，所述气缸的伸缩臂的顶端与所述浮动接头连接，所述浮动接头与所述过渡杆连接，所述过渡杆与距离最近的所述被动支臂连接，所述扫描头固定架的支架固定在两所述旋转轴固定座固定板上，所述扫描头固定架的横梁横跨在所述支架上，所述扫描头固定架的横梁上设置所述扫描头，所述扫描头用于扫描轮胎定中的图像。

进一步地，两排所述滚筒的滚动方向相反。

本实用新型的优点在于，在输送线两边侧板上设置抱臂，两排滚筒的滚动方向相反，使得轮胎在旋转过程中通过四抱臂以及扫描头进行更为精准的定中，具有自动化、精准度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的主视图。

图2为本实用新型一实施例的右视图。

图3为本实用新型一实施例的一种结构示意图。

图中部件标号如下：

1为滚筒；2为抱臂；3为旋转轴；4为被动支臂；5为中部拉杆；6为气缸；7为电机；8为扫描头；9为扫描头固定架；10为底座；11为侧板；12为中间板；13为拉撑；14为电机固定板；15为气缸固定板；16为旋转轴固定座；17为旋转轴固定座固定板；18为浮动接头；19为过渡杆；20为链条；21为链轮；22为滚轮。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

如图1、图2、图3所示，本实施例提供的一种带扫描头的轮胎旋转定中装置，包括主体支架、多个滚筒1、四抱臂2、四旋转轴3、四被动支臂4、两中部拉杆5、一气缸6、两电机7、一扫描头8、一扫描头固定架9、以及连接组件，其特征在于，所述主体支架包括四个底座10、一底板、两侧板11、两中间板12、设置在两所述侧板11之间的两拉撑13、两电机固定板14、以及设置在一所述侧板11上的一气缸固定板15，所述连接组件包括四旋转轴固定座16、两旋转轴固定座固定板17、一浮动接头18、一过渡杆19和两链条20，所述主体支架上设置两排滚筒1，两排所述滚筒1分别设置在两所述侧板11和中间板12之间，两排所述滚筒1分别通过链轮21与两所述侧板11连接，两所述旋转轴固定座16设置在一所述旋转轴固定座固定板17上，所述旋转轴固定座固定板17设置在一所述侧板11上，两所述旋转轴固定座16上分别设置一所述旋转轴3，所述旋转轴3下端均连接一所述被动支臂4，所述旋转轴3上端均连接一所述抱臂2，所述抱臂2的末端均设置一滚轮22，另一所述侧板11上对应设置上述结构，其中所述被动支臂4与另一所述侧板11上对应设置的被动支臂4均通过一所述中部拉杆5连接，两所述电机7分别设置在所述电机固定板14上，两所述电机7均通过两所述链条20与所述链轮21连接，所述气缸6的底座可旋转地与所述气缸固定板15上的突起连接，所述气缸6的伸缩臂的顶端与所述浮动接头18连接，所述浮动接头18与所述过渡杆19连接，所述过渡杆19与距离最近的所述被动支臂4连接，所述扫描头固定架9的支架固定在两所述旋转轴固定座固定板17上，所述扫描头固定架9的横梁横跨在所述支架上，所述扫描头固定架9的横梁上设置所述扫描头8，所述扫描头8用于扫描轮胎定中的图像。

进一步地，两排所述滚筒1的滚动方向相反。

具体地，四旋转轴3联动，四抱臂2旋转的角度相同。扫描头8扫描位于下方装置的图像，监测轮胎通过与否，并且辅助轮胎定中。

具体实施时，两电机7启动，通过链条20和链轮21带动两排滚筒1滚动，两排滚筒1滚动方向相反，这样轮胎在上面能保持旋转，气缸6动作，通过过渡杆19带动旋转轴3，旋转轴3带动抱臂2旋转，四抱臂2的滚轮与轮胎接触，进行轮胎定中，扫描头8扫描轮胎定中的图像，辅助四抱臂2进行轮胎定中。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。