一种药剂瓶瓶塞取出器的制作方法

本实用新型涉及一种药剂瓶瓶塞取出器，属于药剂瓶打开设备技术领域。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们对仪器的要求越来越高，现有的很多实验药剂瓶的封装采用内塞和外盖封装来保证密封，该封装方式封装后，因部分药剂具有挥发性，导致瓶内气压形成负压，打开药剂瓶就显得费时费力，且对于锥形瓶塞和凹槽状瓶塞难以取出，采用现有的一些瓶塞取出器会导致瓶塞损坏，无法保证使用后的密封，易发生实验安全事故。另外，当实验者做实验的时候，经常会因为多次打开药品瓶塞而焦虑，因为当实验者反复打开药品瓶时，这不仅是一种浪费时间的表现，而且也会使实验者的心情变坏。这有可能会严重影响了实验者对实验本身的心态，严重者，可能会因为反复启药品瓶塞造成实验的不准确性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种药剂瓶瓶塞取出器，取出方便，省时省力，保持瓶塞的完整性，安全性更高，操作者操作更省心，试验更准确，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为： 一种药剂瓶瓶塞取出器，包括真空吸盘和旋转固定机构，旋转固定机构包括驱动电机和夹持机构，驱动电机固定连接在支撑框底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板上，支撑板下设置有与驱动电机输出轴同轴的旋转导轨，其上表面安装有夹持药剂瓶的夹持机构，真空吸盘连接在液压缸一的杠杆一端部，其中心正对支撑板中心，液压缸一固定连接在支撑框顶部。

优选的，上述夹持机构包括两对对称安装的液压缸二和固定连接在液压缸二的杠杆二端部的夹爪，每个液压缸二固定连接在角钢状固定座上，固定座固定连接在支撑板边缘，每个夹爪为V型的敞口状结构，两个夹爪对称向内移动后夹持药剂瓶。

优选的，上述夹爪的夹持面设置有橡胶垫，

优选的，上述橡胶垫的夹持面设置成锯齿部，锯齿部的锯齿竖直向下布置。

优选的，上述真空吸盘通过软管连接到真空泵。

优选的，上述支撑板上端中部设置有压力传感器，压力传感器上端设置有药剂瓶的放置台。

优选的，上述压力传感器连接到控制器，控制器连接到真空泵、液压缸一、驱动电机和液压缸二以及软管上安装的真空压力传感器。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过真空吸盘、连接真空吸盘的液压缸一以及旋转固定机构，能够将药剂瓶的瓶塞轻松方便地取出，大大提高了试验效率，更加省时省力，保持瓶塞的完整性，提高药剂瓶的使用安全性，也能够让操作者更加省心，提高试验的准确性，有效解决了现有技术中存在的费时费力、瓶塞完整性不易保证、操作者费心和试验准确性差的问题，本实用新型还具有结构简单、成本低、维护方便快捷的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹持部俯视结构示意图；

图3是本实用新型的夹爪结构示意图；

图4是本实用新型的控制结构示意图；

图5是锥形瓶塞的结构示意图。

图中，1-真空吸盘，2-旋转固定机构，3-驱动电机，4-夹持机构，5-支撑框，6-支撑板，7-旋转导轨，8-药剂瓶，9-液压缸一，10-杠杆一，11-液压缸二，12-夹爪，13-杠杆二，14-固定座，15-橡胶垫，16-锯齿部，17-压力传感器，18-放置台，19-真空泵，20-软管，21-接头。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图5所示，一种药剂瓶瓶塞取出器，包括真空吸盘1和旋转固定机构2，旋转固定机构2包括驱动电机3和夹持机构4，驱动电机3固定连接在支撑框5底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板6上，支撑板6下设置有与驱动电机3输出轴同轴的旋转导轨7，其上表面安装有夹持药剂瓶8的夹持机构4，真空吸盘1连接在液压缸一9的杠杆一10端部，其中心正对支撑板6中心，液压缸一9固定连接在支撑框5顶部，真空吸盘1可针对锥形瓶塞和凹槽状瓶塞的取出。

优选的，上述夹持机构4包括两对对称安装的液压缸二11和固定连接在液压缸二11的杠杆二13端部的夹爪12，每个液压缸二11固定连接在角钢状固定座14上，固定座14固定连接在支撑板6边缘，每个夹爪12为V型的敞口状结构，两个夹爪12对称向内移动后夹持药剂瓶，通过两对液压缸和夹爪，实现药剂瓶的夹持固定，固定稳定性好，夹持可靠，对称夹持易于药剂瓶居中，避免歪斜导致的受力过大造成设备和药剂瓶的损坏。

优选的，上述夹爪12的夹持面设置有橡胶垫15，橡胶垫具有弹性防滑的作用，能够提高夹持部的夹持效果，夹持更加稳定，也起到夹持时夹爪缓冲作用，避免损坏药剂瓶和夹持设备，橡胶垫的摩擦力大，夹持旋转时更加可靠。

优选的，上述橡胶垫15的夹持面设置成锯齿部16，锯齿部16的锯齿竖直向下布置，锯齿部的夹持面更能够提高夹持可靠性。

优选的，上述真空吸盘1通过软管20连接到真空泵19，软管20连接在杠杆一10的接头21上，另一端连接到真空泵19，接头通过杠杆一10端部的空心连通到真空吸盘1内腔中，通过真空泵实现的真空吸附力更大，吸附固定效果更好，更有利于瓶塞的取出。

优选的，上述支撑板6上端中部设置有压力传感器17，压力传感器17上端设置有药剂瓶8的放置台18，通过压力传感器感应药剂瓶瓶塞承载的液压缸一的压力大小，达到阈值时，从而及时停止液压缸缸的动作。

优选的，上述压力传感器17连接到控制器，控制器连接到真空泵19、液压缸一9、驱动电机3和液压缸二11以及软管20上安装的真空压力传感器，还连接有人机交互模块，通过控制器控制便于实现取出瓶塞的自动化。

实施例2：一种药剂瓶瓶塞取出器的操作方法，该方法包括以下步骤：

（1）将药剂瓶放置到放置台上；

（2）启动液压缸一，使液压缸一的缸杆连接的真空吸盘接触药剂瓶瓶塞；

（3）当压力传感器测得的压力达到设定阈值时，停止液压缸一的动作，开启真空泵；

（4）当真空泵的真空压力达到真空压力阈值时，停止真空泵动作，开启夹持机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；

（5）夹持固定后启动驱动电机进行旋转支撑板，支撑板旋转两圈后启动液压缸一，液压缸一的杠杆缩回取出瓶塞。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。