一种用于自动化专机的料包装盒转运胎具的制作方法

本实用新型属于自动化包装领域，涉及自动化生产线、工业机器人应用，具体涉及一种用于自动化专机的料包装盒转运胎具装置。

背景技术：

伴随国家对工业4.0的倡导，自动化的快速发展与应用，通过自动化生产线逐步将操作人员解放成为一种趋势。在自动化包装领域，自动化专机、生产线比比皆是，但限于具体的产品，人工包装仍然占有较大的比例。分析此种状况的因素有，人为因素、资本因素、效率因素及作业动作的可实现性、作业质量等因素。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种用于自动化专机的料包装盒转运胎具。

本实用新型包括方形壳体，壳体的上面和后面开放，壳体的前面具有凹槽，凹槽前面设有与机器人一往复运动机构相连的推料板，推料板可以穿过凹槽插入壳体内并做往复运动，壳体的上面设有与机器人另一往复运动机构相连的精定位导向块，精定位导向块可以插入壳体内并做往复运动，壳体两侧通过转轴连接入料导向板，入料导向板两侧下端各连接一弹簧的一端，弹簧另一端连接壳体的侧面。

本实用新型的一种胎具用于自动化专机的料包装盒转运优点在于：

（1）料包码摞方便，能实现对流动性大的料包码摞；

（2）转运传输方便，能保证在过程中不会散摞，满足装盒要求；

（3）传输过程中，胎具状态可控，可操作性好；

（4）增加精导向装置，提高位置的准确性，提高装盒成功率；

（5）机械结构简单，控制难度低，具有很高的通用性。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型剖面示意图。

具体实施方式

参照附图1、2对具体实施方式对本发明作进一步的详细描述，图中1壳体、2入料导向板、3弹簧、4推料板、5精定位导向块。

本实用新型包括方形壳体1，壳体1的上面和后面开放，壳体1的前面具有凹槽，凹槽前面设有与机器人一往复运动机构相连的推料板4，推料板4可以穿过凹槽插入壳体1内并做往复运动，壳体1的上面设有与机器人另一往复运动机构相连的精定位导向块5，精定位导向块5可以插入壳体1内并做往复运动，壳体1两侧通过转轴连接入料导向板2，入料导向板2两侧下端各连接一弹簧3的一端，弹簧3另一端连接壳体1的侧面。

工作过程：某壳体1移动并定位到工作位置，此时壳体1内装有料包，精定位导向块5向下运动，轻轻压住料包，推料板4向壳体1运动，插入壳体1内，推动料包向后运动，料包推动入料导向板2向上抬起，料包被推出壳体1后，精定位导向块5、推料板4恢复原位，入料导向板2被弹簧拉动向下翻转，壳体1移动出工作位，下一壳体1移动并定位到工作位置，重复上述过程。