自动铝塑包装机的制作方法

本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种自动铝塑包装机。

背景技术：

在药品制造过程中，需要将药片或胶囊装入经加热成型的pvc 内，再加压封上一层铝箔，完成药品的内包装，起到防潮、保护药品的作用，而完成这一过程通常是利用铝塑泡罩包装机。主传动由变频调速电动机驱动减速箱，经减速后带动主轴运转，主轴上上分别装有三只凸轮以及一只偏心轮，分别对药用pvc经过加热板进行加温软化后进入成形模，由压缩空气进行正压成形，通过通用加料器充填药片或胶囊。铝箔进入热封膜与装有药物的塑料瓶进行网纹热封，再经压痕切线、打批号，最后进入冲裁。由机械手牵引机构完成对pvc的间歇性平行移动。

公开号为CN204587419U的中国专利公开了一种快速自动铝塑包装机，加料器包括料斗、振动槽以及出料槽，所述料斗的出口与振动槽的上表面固定连接，所述振动槽的出口与出料槽固定相连，出料槽底板的上表面设置有筛板；所述牵引机构包括传动凸轮，所述传动凸轮与滚轮接触，滚轮固定在滚轮座上，所述滚轮通过第一连杆与摆杆连接，摆杆与第二连杆连接，所述第二连杆与滑块固定连接，滑块设置在两条水平间距分布的导轨上，导轨的两端各设置有一固定架，所述滑块上设置有复位弹簧。但是在长期使用后复位弹簧易发生永久性形变，此时复位弹簧不能将滑块复位，进而影响药用塑料片的传输。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动铝塑包装机，具有使滑块长期移动后依然能够复位的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动铝塑包装机，包括机体，设置在机体上的加热机构、成形站、加料器、热封站、冲裁机构以及牵引机构，所述牵引机构包括滑移连接在传输轨道两侧的滑块以及设置在滑块上的夹紧件，两个所述滑块通过连接杆连接，所述连接杆上设有沿传输轨道传输方向设置的移动杆，所述机体上设有若干用于支撑移动杆的支撑柱，所述移动杆与支撑柱滑移连接，所述机体上设有驱动移动杆沿传输轨道传输方向往返移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，药用塑料片经过加热机构进行加温软化后进入成形站，由压缩空气进行正压成形，通过通用加料器充填胶囊或片剂，铝箔进入热封站的热封模与装有药物的塑料片进行网纹热封，再经压痕切线，最后进入冲裁机构，在药用塑料片传输过程中由牵引机构对药用塑料片进行间歇性平行移动，牵引机构中的夹紧件将药用塑料片夹紧，随着滑块在传输轨道上的移动而实现传输，将两侧的滑块通过连接杆连接，当驱动组件驱动移动杆移动时，移动杆带动连接杆一起移动，进而使得连接杆两端的滑块一起移动，便于同时驱动滑块在传输轨道上移动，支撑柱的设置用于支撑移动杆，使得移动杆与机体之间产生距离，减小移动杆移动时的摩擦。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置在移动杆两侧的转动方向相反的转轴，所述转轴由设置在机体上的电机一驱动，所述转轴上通过键连接有转轮一，所述转轮一周向部分设有驱动齿一，所述转轴两侧均设有与驱动齿一啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，当电机一分别驱动移动杆两侧的转轴转动时，位于移动杆一侧的转轴带动转轮一转动使得驱动齿一与移动杆上的齿条啮合，随着驱动齿一的转动带动齿条沿着传输轨道移动方向移动，当驱动齿一与齿条分离时，另一侧的驱动齿一与齿条啮合，由于两侧的转轴转动方向不同，进而使得两侧驱动齿一转动方向也不同，因此另一侧的驱动齿一与齿条啮合后，带动齿条向与传输轨道传输的反方向移动，随着移动杆两侧的驱动齿一的转动，使得齿条往返移动，进而实现滑块在传输轨道上的往返移动，驱动齿一与齿条传输稳定，使得滑块长期移动后依然能够复位。

本实用新型进一步设置为：所述转轴在转轮一的下方通过键连接有转轮三，所述转轮三周向部分设有多于驱动齿一数量或者少于驱动齿一数量的驱动齿二，所述驱动齿二与驱动齿一形状相同，所述支撑柱远离移动杆的一端转动连接有穿出机体的螺纹杆，所述螺纹杆与机体螺纹连接。

通过采用上述技术方案，将螺纹杆与机体螺纹连接，随着螺纹杆穿出机体的长度变化，可以调节支撑柱位于传输轨道下方的长度，调节了移动杆与机体之间的距离，将螺纹杆与支撑柱转动连接，使得螺纹杆在转动时不会带动支撑柱转动，当需要调节齿条沿传输轨道方向移动的距离长度时，在转轮一下方通过键连接有转轮三，转轮三上设置的驱动齿二多于或者少于驱动齿一的数量，当调节移动杆与机体之间的距离使得齿条与驱动齿二啮合，进而调节齿条的移动距离，使得滑块在传输轨道上的移动距离也随着改变，扩大使用范围，满足需求。

本实用新型进一步设置为：所述驱动齿一和驱动齿二上均涂覆有耐疲劳性涂层，所述齿条上涂覆有润滑涂层。

通过采用上述技术方案，耐疲劳性涂层增加了驱动齿一和驱动齿二使用寿命，减小驱动齿一和驱动齿二的磨损，润滑涂层涂覆在齿条上，使得驱动齿一和驱动齿二在带动齿条移动时，减小了齿条的磨损，以及使得驱动齿一和驱动齿二分别与齿条传输平滑。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置在机体上的转轮二，所述转轮二由设置在机体上的电机二驱动，所述转轮二的轴线与传输轨道垂直设置，所述转轮二上偏心设有凸起，所述移动杆上设有与移动杆轴线垂直的滑槽，所述滑槽套设在凸起上，当转轮二转动时所述凸起在滑槽内移动并带动滑槽沿着传输轨道传输方向往返运动。

通过采用上述技术方案，电机二驱动转轮二转动时，位于转轮二上的凸起随着转轮一起转动，将凸起偏心设置便于凸起在移动杆上的滑槽内移动，进而带动滑槽沿着传输轨道方向移动，由于凸起随着转轮二的转动做周向运动，使得滑槽沿着传输轨道方向做往返移动，使得滑块长期移动后依然能够复位。

本实用新型进一步设置为：所述凸起为圆柱形，所述滑槽两侧设有与凸起配合的弧形面。

通过采用上述技术方案，将凸起设为圆柱形，便于凸起在滑槽内移动时，减小了与滑槽的接触面积，进而减小了与滑槽的摩擦，便于凸起在滑槽内移动，当凸起移动到滑槽两端时，随着凸起继续移动将改变与滑槽的接触方向，进而改变了滑槽的移动方向，弧形面的设置使得凸起在移动到滑槽两端时，与滑槽接触面积增大，便于凸起带动滑槽移动。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽与凸起接触的位置嵌设有滚珠。

通过采用上述技术方案，滚珠的设置减小了凸起与滑槽接触时产生的摩擦，利于凸起在滑槽内沿着滑槽边缘移动。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧件包括压板以及气缸，两个所述滑块伸出传输轨道的上端通过连接板连接，所述连接板上设有供药用塑料片穿过的通孔，所述压板滑移连接在通孔朝向传输轨道的一侧孔壁上，所述气缸固定在连接板上端并驱动压板移动。

通过采用上述技术方案，连接板设置在两个滑块之间用于固定压板，当气缸驱动压板在连接板上滑动，使得压板将通孔内的药用塑料片压紧时，增大了压板与药用塑料片接触面积，将药用塑料片稳定的向前传输。

本实用新型进一步设置为：所述压板朝向传输轨道的一侧沿压板长度方向开设有若干固定槽，所述固定槽内滑移连接有压块，所述压块与固定槽之间设有压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，在压板上设置的固定槽便于滑移连接压块，使得压块可以在固定槽内移动，当压板向药用塑料片移动时由于压块伸出压板因此压块先与药用塑料片接触，进而压块被挤入固定槽内将压缩弹簧压缩而具有弹力，随着压板远离药用塑料片压块由于受到压缩弹簧的弹力依然与药用塑料片抵触，进而使得压板与药用塑料片分离时不会带动药用塑料片，提高药用塑料片传输的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述压块与传输轨道接触的一侧设有防滑纹路。

通过采用上述技术方案，在压块上设置的防滑纹路增大了与药用塑料片之间的摩擦，因而便于压块带动药用塑料片向前传输。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：牵引机构中滑块上的夹紧件将药用塑料片夹紧，将两个滑块位于传输轨道下方的两端通过连接杆连接，且在连接杆上设置的移动杆被驱动组件时，使得滑块一起沿着传输轨道传输方向往返移动，驱动组件在长期使用过程中使得滑块依然可以往返运动。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1的用于体现转轮一和齿条的连接关系示意图；

图3是实施例1的用于体现转轮三的结构示意图；

图4是实施例1的用于体现连接板和压板的连接关系示意图；

图5是实施例2的结构示意图；

图6是实施例2的用于体现转轮二和移动杆的连接关系示意图；

图7是实施例3的用于体现压块和压板的连接关系示意图；

图8是实施例3的用于体现防滑纹路的结构示意图。

图中，1、机体；11、加热机构；12、成形站；13、加料器；14、热封站；15、冲裁机构；16、牵引机构；161、滑块；162、连接杆；163、移动杆；1631、滑槽；1632、弧形面；1633、滚珠；164、支撑柱；1641、螺纹杆；165、转轴；1651、电机一；1652、转轮一；16521、驱动齿一；1653、齿条；16531、润滑涂层；1654、转轮三；16541、驱动齿二；16542、耐疲劳性涂层；17、压板；171、气缸；172、固定槽；173、压块；1731、防滑纹路；174、压缩弹簧；18、连接板；181、通孔；19、转轮二；191、电机二；192、凸起；2、传输轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种自动铝塑包装机，参照图1，包括机体1，以及设置在机体1上的加热机构11、成形站12、加料器13、热封站14、冲裁机构15以及牵引机构16，加热机构11、成形站12、加料器13、热封站14、冲裁机构15均为现有技术在此不做赘述。

参照图1和图2，为了延长牵引机构16的使用寿命，使其在长期使用后依然能够做往返运动而将药用塑料片向前传输，因此牵引机构16包括滑移连接在传输轨道2两侧的滑块161以及设置在滑块161上的夹紧件，夹紧件用于夹紧传输的药用塑料片，将两个滑块161通过连接杆162连接，连接杆162位于传输轨道2下方，在连接杆162上设有沿传输轨道2传输方向设置的移动杆163，机体1上设有若干用于支撑移动杆163的支撑柱164，且将移动杆163与支撑柱164滑移连接，使得移动杆163与机体1之间存在一定的间隙，减小移动杆163移动时的摩擦；为了驱动移动杆163沿着传输轨道2传输方向往返移动，因此在移动杆163两侧设有转动方向相反的转轴165，转轴165由设置在机体1上的电机一1651驱动，在转轴165上键连接有转轮一1652，转轮一1652周向部分设有驱动齿一16521，且在转轴165两侧均设有与驱动齿一16521啮合的齿条1653，当转轮转动时驱动齿一16521驱动齿条1653移动，由于转轴165转动方向相反，因此两侧的驱动齿一16521将分别与齿条1653啮合时带动齿条1653向不同方向移动，实现了滑块161在传输轨道2上的往返移动，驱动齿一16521与齿条1653传输稳定，使得滑块161长期移动后依然能够复位。

参照图1、图2和图3，此外转轴165在转轮一1652的下方通过键连接有转轮三1654，转轮三1654周向部分设有驱动齿二16541，驱动齿二16541与驱动齿一16521形状相同，可以与齿条1653啮合，将驱动齿二16541数量多于驱动齿一16521数量或者少于驱动齿一16521数量设置，便于调节驱动齿二16541与齿条1653接触的长度，进而调节齿条1653沿传输轨道2方向移动的距离长度，使得滑块161在传输轨道2上的移动距离也随着改变，扩大使用范围，满足需求；此时将支撑柱164远离移动杆163的一端转动连接有穿出机体1的螺纹杆1641，螺纹杆1641与机体1螺纹连接，当需要将齿条1653从与驱动齿一16521接触的位置移动到驱动齿二16541时，转动螺纹杆1641调节移动杆163与机体1之间的距离，进而使得齿条1653与驱动齿二16541接触，进而改变齿条1653往返移动的距离；在驱动齿一16521和驱动齿二16541上均涂覆有耐疲劳性涂层16542，增加了驱动齿一16521和驱动齿二16541使用寿命，减小驱动齿一16521和驱动齿二16541的磨损，齿条1653上涂覆有润滑涂层16531，减小驱动齿一16521和驱动齿二16541分别与齿条1653啮合转动时卡齿，使得驱动齿一16521和驱动齿二16541分别与齿条1653传输平滑。

参照图4，滑块161上的夹紧件包括压板17以及气缸171，两个滑块161伸出传输轨道2的上端通过连接板18连接，连接板18上设有供药用塑料片穿过的通孔181，压板17滑移连接在通孔181朝向传输轨道2的一侧孔壁上，并由固定在连接板18上端的气缸171驱动，当需要夹紧药用塑料片时，气缸171将压板17向传输轨道2方向驱动，将药用塑料片夹紧在通孔181孔壁与压板17之间，将药用塑料片夹紧。

具体操作过程：药用塑料片经过加热机构11进行加温软化后进入成形站12，由压缩空气进行正压成形，通过通用加料器13充填胶囊或片剂，铝箔进入热封站14的热封模与装有药物的塑料片进行网纹热封，再经压痕切线，最后进入冲裁机构15，在药用塑料片传输过程中由牵引机构16对药用塑料片进行间歇性平行移动，使得药用塑料片沿着传输轨道2依次进入各个位置加工，当需要向前传输药用塑料片时，通过气缸171驱动压板17向传输轨道2方向移动，将药用塑料片夹紧在通孔181孔壁与压板17之间，随后，电机一1651分别驱动移动杆163两侧的转轴165向相反方向转动，使得其中一个驱动齿一16521先与齿条1653啮合并驱动齿条1653向传输轨道2移动方向移动，使得移动杆163驱动连接杆162也随着齿条1653移动，此时固定在连接杆162两端的滑块161同时沿传输轨道2传输方向移动，进而将药用塑料片向前传输，之后气缸171驱动压板17向远离传输轨道2方向移动，使得压板17与药用塑料片分离。

由于两侧的转轴165转动方向不同，进而使得两侧驱动齿一16521转动方向也不同，因此当驱动齿一16521与齿条1653分离时，另一侧的驱动齿一16521与齿条1653啮合，带动齿条1653向与传输轨道2传输的反方向移动，随着移动杆163两侧的驱动齿一16521的转动，使得齿条1653往返移动，进而实现滑块161在传输轨道2上的往返移动，间歇性的将药用塑料片向前传输。

当需要调节滑块161在传输轨道2上移动的距离时，旋动螺纹杆1641使得螺纹杆1641伸出机体1上端的长度减小，此时位于机体1下端的螺纹杆1641长度增加，直至使得移动杆163移至驱动齿二16541，使得驱动齿二16541与齿条1653啮合，此时驱动齿二16541驱动齿条1653移动，当驱动齿二16541的数量多于驱动齿一16521时，驱动齿二16541与齿条1653接触的长度增加，使得齿条1653移动距离增加，进而增加了滑块161在传输轨道2上的移动的距离，扩大使用范围，满足需求；当驱动齿二16541的数量少于驱动齿一16521时，驱动齿二16541与齿条1653接触的长度减小，使得齿条1653移动距离减小，进而减小了滑块161在传输轨道2上的移动的距离。

实施例2：一种自动铝塑包装机，与实施例1的不同之处在于，参照图5和图6，为了驱动移动杆163沿着传输轨道2传输方向往返移动，因此在机体1上设有转轮二19，转轮二19由设置在机体1上的电机二191驱动，将转轮二19的轴线与传输轨道2垂直设置，转轮二19上偏心设有凸起192，移动杆163上设有与移动杆163轴线垂直的滑槽1631，滑槽1631设置在支撑柱164之间，滑槽1631套设在凸起192上，当转轮二19转动时带动凸起192向远离滑块161的方向移动，此时凸起192在滑槽1631内沿着滑槽1631边缘移动，驱动滑槽1631随着凸起192转动而也向远离滑块161的方向移动，实现滑块161的复位，当凸起192向靠近滑块161方向移动时，凸起192在滑槽1631内沿着滑槽1631边缘移动，驱动滑槽1631随着凸起192转动而也向靠近滑块161的方向移动，当滑槽1631移动时带动移动杆163也随着滑槽1631移动，进而使得滑块161也移动，实现滑块161沿着传输轨道2传输方向往返运动，且使得滑块161长期移动后依然能够复位；将将凸起192设为圆柱形，便于凸起192在滑槽1631内移动时，减小了与滑槽1631的接触面积，进而减小了与滑槽1631的摩擦，当凸起192移动到滑槽1631两端时，随着凸起192继续移动将改变与滑槽1631的接触方向，进而改变了滑槽1631的移动方向，因此在滑槽1631两侧设有与凸起192配合的弧形面1632，使得凸起192在移动到滑槽1631两端时，与滑槽1631接触面积增大，便于凸起192带动滑槽1631移动；此外为了进一步减小凸起192与滑槽1631之间的摩擦，在滑槽1631与凸起192接触的位置嵌设有滚珠1633。

实施例3：一种自动铝塑包装机，与实施例2的不同之处在于，参照图7和图8，为了减小压板17在与药用塑料片分离时与药用塑料片的粘结，影响药用塑料片的传输，因此在压板17朝向传输轨道2的一侧沿压板17长度方向开设有若干固定槽172，固定槽172内滑移连接有压块173，压块173与固定槽172之间设有压缩弹簧174，当压缩弹簧174处于原始状态时压块173一部分伸出固定槽172外，当压板17向药用塑料片移动时由于压块173伸出压板17因此压块173先与药用塑料片接触，进而压块173被完全挤入固定槽172内，此时压缩弹簧174被压缩而具有弹力，随着压板17远离药用塑料片压块173由于受到压缩弹簧174的弹力依然与药用塑料片抵触，进而使得压板17与药用塑料片分离时不会粘结药用塑料片，提高药用塑料片传输的稳定性；另外在压块173与传输轨道2接触的一侧设有防滑纹路1731，增大了与药用塑料片之间的摩擦，因而便于压块173带动药用塑料片向前传输。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。