用于自动包装机的装料封口机构的制作方法

本实用新型涉及一种装料封口机构，特别涉及一种用于自动包装机的装料封口机构。

背景技术：

在机械领域，当生产完例如螺丝、螺母、铆钉、铁钉、合页等小五金零件时，需要对产品按照一定的数量或重量规格进行包装，以方便存储或运输，包装时为采用卷装的两端开口的包装袋，按照包装规格裁切为所需的长度后，先将包装袋一端封口，待装入设定数量或重量的产品后，再对另一端进行封口，然后由传送带传送到打包区进行打包存储或运输。

现有的装料封口机构在装料过程中，随着装入零件重量的逐步增大，前后吸盘吸取的包装袋边缘容易挣脱，从而导致装料失败或者装料泄露。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于自动包装机的装料封口机构，确保在提高包装袋边缘吸取稳定性的前提下，减少人工辅助步骤，提高装料及封口效率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种用于自动包装机的装料封口机构，包括：

前滑动封板；

与所述前滑动封板相对设置的后滑动封板；以及

分别设于所述前滑动封板与后滑动封板上的前吸盘与后吸盘，

其中，所述前滑动封板与后滑动封板可选择性地相合或分离，所述前滑动封板与后滑动封板分离则形成装料口，相合则形成顶部热封口。

优选的是，所述前滑动封板与后滑动封板上分别设置有至少一个夹紧组件。

优选的是，所述前滑动封板的下表面配接有至少一条前滑动导轨，所述后滑动封板的下表面配接有至少一条后滑动导轨。

优选的是，所述前滑动导轨的旁侧设有用于控制所述前滑动封板的滑动距离的前调节块，所述后滑动导轨的旁侧设有用于控制所述后滑动封板的滑动距离的后调节块。

优选的是，所述夹紧组件包括：

夹紧支座；

设于所述夹紧支座的前端的铰接端头；

与所述铰接端头的前端铰接并向前延伸出一定长度的夹紧端头；以及，

设于所述夹紧端头的后侧的夹紧驱动器，

其中，所述夹紧驱动器的动力输出端与所述夹紧端头的后端相铰接。

优选的是，所述夹紧端头的前端位于所述前滑动封板或所述后滑动封板的正上方。

优选的是，所述夹紧驱动器驱动所述夹紧端头绕所述铰接端头顺时针或逆时针旋转，使得所述夹紧端头的前端与所述前滑动封板或所述后滑动封板的上表面选择性接触。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、由于所述装料封口机构中设有夹紧组件，所述装料封口机构中的前吸盘及右吸盘吸住包装袋上开口的前后两侧的同时，所述夹紧组件的夹紧端头能够将包装袋上开口的前后两侧边缘夹紧，从而能够防止在装料过程中由于真空吸盘的破真空使得前后吸盘吸取包装袋失败的情况发生；

2、由于所述前滑动导轨的旁侧设有用于控制所述前滑动封板滑动距离的前调节块，所述后滑动导轨的旁侧设有用于控制所述后滑动封板滑动距离的后调节块，从而使得包装袋开口的撑开大小能够精确地控制在预设范围内。

附图说明

图1为根据本实用新型一实施例的自动包装机的三维结构示意图；

图2为根据本实用新型一实施例的自动包装机的另一视角三维结构示意图；

图3为根据本实用新型一实施例的自动包装机中除去机架后的内部结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的正视图；

图6为根据本实用新型一实施例的自动包装机中送料机构的三维结构示意图；

图7为根据本实用新型一实施例的自动包装机中送料控制结构的三维结构示意图；

图8为根据本实用新型一实施例的自动包装机中送料控制结构的另一视角三维结构示意图；

图9为根据本实用新型一实施例的自动包装机中送料控制结构的左视图；

图10为根据本实用新型一实施例的自动包装机中封底裁切机构的三维结构示意图；

图11为根据本实用新型一实施例的自动包装机中封底裁切机构的俯视图；

图12为根据本实用新型一实施例的自动包装机中封底裁切机构的正视图；

图13为根据本实用新型一实施例的自动包装机中传送机构的三维结构示意图；

图14为根据本实用新型一实施例的自动包装机中传送机构的左视图；

图15为根据本实用新型一实施例的自动包装机中传送机构的俯视图；

图16为根据本实用新型一实施例的自动包装机中装料封口机构的三维结构示意图；

图17为根据本实用新型一实施例的自动包装机中装料封口机构的俯视图；

图18为根据本实用新型一实施例的自动包装机中装料封口机构与承载机构相配合的三维结构示意图；

图19为根据本实用新型一实施例的自动包装机中夹紧组件的正视图；

图20为根据本实用新型一实施例的自动包装机中送袋机构的三维结构示意图；

图21为根据本实用新型一实施例的自动包装机中送袋机构的俯视图；

图22为根据本实用新型一实施例的自动包装机中承载机构的三维结构示意图；

图23为根据本实用新型一实施例的自动包装机中承载机构的后视图；

图24为根据本实用新型一实施例的自动包装机中承载机构的左视图；

图25为根据本实用新型一实施例的包装袋裁切完成后的示意图；

图26为根据本实用新型一实施例的包装袋的裁切过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参照图1～图5，自动包装机100包括：控制系统(略画)、机架110、传送带120、送料机构130、送料控制机构140、封底裁切机构150、传送机构160、装料封口机构170、送袋机构180、以及承载机构190，其中，机架110具有一定的内部空间，送料机构130、送料控制机构140、传送机构160、封底裁切机构150、以及送袋机构180沿包装袋的传送方向依次设置，送袋机构180位于封底裁切机构150的正下方，送袋机构180包括导柱、以及用于夹送包装袋的夹送组件，所述夹送组件可在所述导柱上往复滑移，所述导柱的前端位于封底裁切机构150的正下方，所述导柱的末端的正上方设有装料封口机构170，所述导柱的末端的正下方设有承载机构190，传送带120、送料机构130、送料控制机构140、封底裁切机构150、传送机构160、装料封口机构170、送袋机构180、以及承载机构190均与所述控制系统电连接，机架110内部设有安装平台116，封底裁切机构150、传送机构160、及装料封口机构170安装于安装平台116上。

参照图6，送料机构130包括：左安装板131、右安装板132、传送辊133、传送辊驱动电机135，其中，左安装板131与右安装板132相互平行的固接于机架110内，传送辊133安装于左安装板131与右安装板132之间，传送辊133上套设有包装袋料卷134，传送辊驱动电机135用于驱动传送辊133转动，且传送辊驱动电机135与所述控制系统电连接。

参照图7～图9，送料控制机构140包括：

相互平行设置的左支撑板141与右支撑板142；以及

跨设于左支撑板141与右支撑板142之间的第一传动辊145、第二传动辊146、及活动杆144，

其中，左支撑板141及右支撑板142的内侧分别设有竖直走向的左滑动槽141a及右滑动槽142a，活动杆144设于左滑动槽141a与右滑动槽142a之间，且活动杆144可沿左滑动槽141a与右滑动槽142a上下滑移，第一传动辊145、第二传动辊146、及活动杆144与传送辊133相平行。在一实施例中，第一传动辊145上可转动的套设有滑动轮145a、145b，左支撑板141与右支撑板142之间还设有支撑杆143。

再次参照图8，活动杆144的最低位置处设有位置传感器147，如图9所示，由包装袋料卷134上剥离出来的包装袋沿其传输方向(图9中箭头方向)依次穿绕第一传动辊145、活动杆144、及第二传动辊146。

参照图13，传送机构160包括：

相互平行设置的左固定板161与右固定板162；

跨设于左固定板161与右固定板162之间的导向辊163、主动辊164及从动辊165；

以及用于驱动主动辊164转动的主动辊驱动电机166，

其中，导向辊163、主动辊164及从动辊165与传送辊133相平行，导向辊163设于主动辊164及从动辊165的上方，主动辊164与从动辊165相抵触，主动辊驱动电机166与所述控制系统电连接。在一实施例中，从动辊165的外表面设有若干条防滑纹，主动辊164的外表面包覆有橡胶层，用以防止主动辊164与从动辊165的传动发生打滑，提高定长裁切的精度。

参照图14，由送料控制机构140传导出的包装袋经导向辊163的导向后导入到主动辊164与从动辊165之间，并被从动辊165所压紧。

参照图15，主动辊164及从动辊165的末端分别设有主动传动齿轮164a及从动传动齿轮165a，主动传动齿轮164a与从动传动齿轮165a相互啮合以保证主动辊164与从动辊165能够同步传动，进一步提高定长裁切的精度。

参照图10、图11及图12，封底裁切机构150包括：

固定封板155；

与固定封板155相对设置且选择性相合或分离的活动封板153；以及

固接于活动封板153下方的切刀154，

其中，固定封板155或者活动封板153内部设有加热棒，固定封板155与活动封板153形成的热封口，由传送机构160导出的包装袋导入到所述热封口中等待热封及裁切。

参照图16，安装平台116上设有第一安装口116a，封底裁切机构150安装于第一安装口116a中。

在一实施例中，封底裁切机构150上设有相互平行的左导柱156与右导柱157，固定封板155固接于左导柱156与右导柱157的末端，活动封板153套设于左导柱156与右导柱157上，左导柱156与右导柱157的前端固接有固定撑板151，活动封板153与固定撑板151之间设有用于驱动活动封板153沿左导柱156与右导柱157滑移的活动封板驱动器158、159，活动封板153与固定撑板151之间还设有用于安装活动封板驱动器158、159的驱动器安装板152。

参照图20、图21，送袋机构180包括：U字形的安装板181；设于安装板181上的至少一个夹送组件驱动器；以及设于安装板181上的来料传感器181c。在一实施例中，来料传感器181c位于所述热封口的正下方，安装板181包括前端板、以及左右平行设置的左支板181a与右支板181b，左支板181a、前端板、及右支板181b依次环绕形成U字形的安装板181，左支板181a及右支板181b上分别固接有导柱182、183，左支板181a的导柱182及右支板181b的导柱183上分别可滑动的设置有夹送组件184、185，夹送组件驱动器186、187分别驱动夹送组件184、185在导柱182、183上往复移动。

再次参照图20，夹送组件184、185包括：

配接于导柱182、183上的安装座；

固接于安装座上的指夹型夹具184a、185a；以及

用于驱动指夹型夹具184a、185a夹紧或放松的指夹气缸。

参照图21，在一实施例中，指夹型夹具184a、185a包括两片相对设置的夹持部，所述夹持部的内侧设有若干条防滑槽，夹送组件184、185之间固接有连接梁189。

再次参照图20，导柱182的前端及末端分别设置有前端位置传感器188a及末端位置传感器188b，前端位置传感器188a及末端位置传感器188b分别与夹送组件184的前侧及后侧相对设置。

参照图16及图18，装料封口机构170包括：

前滑动封板173；

与前滑动封板173相对设置的后滑动封板174；以及

分别设于前滑动封板173与后滑动封板174上的前吸盘175与后吸盘176，

其中，前滑动封板173与后滑动封板174可选择性地相合或分离，前滑动封板173与后滑动封板174形成的装料口，将由夹送组件184、185从导柱182、183的前端传送到后端的包装袋导入到所述装料口中等待装料及封口。

再次参照图16，前滑动封板173与后滑动封板174上分别设置有至少一个夹紧组件177，前滑动封板173的连接部171的下表面配接有至少一条前滑动导轨171a，后滑动封板174的连接部172的下表面配接有至少一条后滑动导轨172a。在一实施例中，前滑动封板173与后滑动封板174上分别设置有两个夹紧组件177。

在一实施例中，前滑动封板173由前滑动封板气缸173a所驱动，后滑动封板174由后滑动封板气缸174a所驱动，前滑动封板173及后滑动封板174可分别在前滑动封板气缸173a及后滑动封板气缸174a的驱动下实现相合或分离。

在一实施例中，安装平台116中设有第二安装口116a，装料封口机构170安装于第二安装口116a中。

参照图17，前滑动导轨171a的旁侧设有用于控制前滑动封板173滑动距离的前调节块171b，后滑动导轨172a的旁侧设有用于控制后滑动封板174滑动距离的后调节块172b，从而使得包装袋开口的撑开大小能够精确地控制在预设范围内。

参照图19，夹紧组件177包括：

夹紧支座177a；

设于夹紧支座177a的前端的铰接端头177d；

与铰接端头177d的前端铰接并向前延伸出一定长度的夹紧端头177e；以及，

设于夹紧端头177e的后侧的夹紧驱动器177b，

其中，夹紧驱动器177b的动力输出端177c与夹紧端头177e的后端相铰接。

参照图16、图18及图19，夹紧组件177通过夹紧支座177a安装于安装平台116上，夹紧端头177e的前端177e’位于前滑动封板173及后滑动封板174的正上方，夹紧驱动器177b驱动夹紧端头177e绕铰接端头177d顺时针或逆时针旋转，使得夹紧端头177e的前端177e’与前滑动封板173及后滑动封板174的上表面选择性接触，从而实现夹紧或松开包装袋的功能。

参照图22、图23及图24，承载机构190包括：

承载机架；以及

设于所述承载机架上的承载盘组件195，

其中，承载盘组件195可沿所述承载机架上升或下降。

参照图22及图23，所述承载机架包括：

相互平行设置的左支撑柱191与右支撑柱192；以及

固接于左支撑柱191与右支撑柱192上下两端的顶支撑板193与底支撑板194。

再次参照图22及图23，承载盘组件195包括：

设于顶支撑板193与底支撑板194之间的螺杆195e；

套设于左支撑柱191与右支撑柱192之间的承载基盘195c；

固接于承载基盘195c上的转动杆195d；

套设于转动杆195d上的承载盘195a；以及

用于驱动承载盘195a上下翻转的翻转驱动器195h、195h’，

参照图5及图23，承载盘195a位于所述装料口的正下方，螺杆195e穿过承载基盘195c，螺杆195e上还套设有用于控制螺杆195e旋转的转盘195f，承载基盘195c可随螺杆195e的旋转方向选择性地上升或下降。

再次参照图22、图23及图24，承载盘195a的横截面呈V字形，转动杆195d通过连接杆195h、195h’与承载基盘195c的下表面所固接，转动杆195d的两端分别转动式地连接有连接件195b、195b’，连接件195b、195b’的前端与承载盘195a固接，连接件195b、195b’的后端与翻转驱动器195h、195h’的动力输出端铰接，从而当通过翻转驱动器195h、195h’来驱动连接件195b、195b’上升或下降时，可以实现承载盘195a的翻转功能。

在一实施例中，左支撑柱191或右支撑柱192上设有刻度，可以用于准确调整承载盘195a与安装平台116之间的距离。

工作原理：

如图26所示，包装袋料为两头开口的圆柱形薄膜结构，为了便于存储及运输，通常将包装袋料压平并缠绕成如图6所示的圆柱形包装袋料卷134，将由包装袋料卷134剥离出的包装袋料按所需长度裁切成如图25所示的包装袋初料，接着将包装袋初料的底部开口K1进行热封，将待包装的五金件放入包装袋中后还需要将包装袋初料的顶部开口K2进行热封，整个过程完成后，放到传送带120中进行传输。现将详细的包装过程列出如下：

1、首先，将包装袋料卷134套设于传送辊133上，控制系统通过控制传送辊驱动电机135工作或停止来控制包装袋料卷134的转动或停止，包装袋料可随包装袋料卷134的转动逐步导入到送料控制机构140中；

2、其次，由送料控制机构140导出的包装袋又通过导向辊163导入到主动辊164与从动辊165之间，控制系统通过控制主动辊164的转动圈数来控制包装袋料传送的长度；

3、由于活动杆144可沿左滑动槽141a与右滑动槽142a上下滑移，当位置传感器147检测到活动杆144位于左滑动槽141a与右滑动槽142a的最低端时，位置传感器147给控制系统反馈信号，控制系统发送控制信号给传送辊驱动电机135和主动辊驱动电机166，此时，包装袋料卷134停止输送包装袋料，而传送机构160继续传送包装袋料，传送机构160与包装袋料卷134之间的包装袋料持续收紧，活动杆144随着包装袋料的收紧而沿着左滑动槽141a与右滑动槽142a逐渐上升，当控制系统检测到传送机构160传输的包装袋料长度足够时，再次发送控制信号给传送辊驱动电机135和主动辊驱动电机166，包装袋料卷134恢复输送包装袋料，传送机构160与包装袋料卷134之间的包装袋料持续松弛，活动杆144随着包装袋料的松弛而逐渐下降，由此完成单个裁切长度的包装袋料卷的传送，如此循环往复，直至完成包装袋料卷134中全部包装袋料的传送；

4、如图26所示，包装工作开始初期，当控制系统检测到传送机构160传输的包装袋料传送到封底裁切机构150中的活动封板153与固定撑板151之间时，控制系统发送控制信号给封底裁切机构150，封底裁切机构150的活动封板驱动器158、159驱动活动封板153与固定撑板151相合，切刀154完成对包装袋料的下边缘a1处的裁切的同时，活动封板153与固定撑板151完成对包装袋料的下边缘A1处的热封，由此完成包装袋D1的底部开口的裁切与热封，当控制系统检测到传送机构160传输的包装袋料长度足够时，控制系统再次发送控制信号给封底裁切机构150，此时，封底裁切机构150的活动封板驱动器158、159驱动活动封板153与固定撑板151相合，切刀154完成对包装袋料的上边缘a2处的裁切的同时，活动封板153与固定撑板151完成对包装袋料的上边缘A2处的热封，由此完成包装袋D1的顶部开口的裁切及包装袋D2的底部开口的裁切与热封，如此循环往复，直至完成所有包装袋料的底部开口的裁切与热封；

5、当包装袋料的底部开口完成裁切及热封后，送袋机构180中的夹送组件184、185将裁切好后的包装袋由封底裁切机构150的正下方传送到装料封口机构170的正下方，此时，装料封口机构170中的前吸盘175及右吸盘176吸住包装袋上开口的前后两侧，夹紧组件177的夹紧端头177e将包装袋上开口的前后两侧边缘夹紧，前吸盘175及右吸盘176在前滑动封板气缸173a及后滑动封板气缸174a将包装袋的上开口撑开，此时，待包装的五金件由机架110上的下料通道113输送到位于装料封口机构170正上方的下料口114中，再由下料口114装进包装袋中，而包装袋的底部则由承载盘组件195中的承载盘195a所承载，当包装袋中装满足量的五金件时，前滑动封板173与后滑动封板174在前滑动封板气缸173a及后滑动封板气缸174a的驱动下相合，以完成对包装袋上开口的热封；

6、包装袋上开口的热封完成之后，承载盘195a通过翻转将包装完成后的五金件倾倒入位于承载盘195a正下方的传送带120上，至此完成五金件的单次包装，如此循环往复，直至完成所有五金件的包装过程。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

如上所述，根据本实用新型，能够取得如下有益效果：

1、由于设有送料控制机构140，结构简单，设计合理，可以精确控制包装袋料的裁切长度；

2、由于从动辊165的外表面设有若干条防滑纹，主动辊164的外表面包覆有橡胶层，从动辊165与主动辊164的接触力富有弹性，可以充分压紧包装袋料，从而防止包装袋料在传输过程中出现打滑；

3、由于活动封板153的下表面固接有切刀154，可以在活动封板153进行热封的同时能够实现对包装袋下开口的裁切，在没有复杂化结构的同时，保证了两个步骤的同步进行，节省了工作时间，提高了包装效率；

4、由于导柱182的前端及末端分别设置有前端位置传感器188a及末端位置传感器188b，前端位置传感器188a及末端位置传感器188b分别与夹送组件184的前侧及后侧相对设置，从而可以实现对包装袋传送位置的精确控制；

5、由于热封口的正下方设有来料传感器181c，从而当检测到送袋机构180的正上方有包装袋传送过来时时，可以及时并精确地控制指夹型夹具184a、185a夹紧包装袋，以便于后续传输；

6、由于装料封口机构170中设有夹紧组件177，装料封口机构170中的前吸盘175及右吸盘176吸住包装袋上开口的前后两侧的同时，夹紧组件177的夹紧端头177e能够将包装袋上开口的前后两侧边缘夹紧，从而能够防止在装料过程中由于真空吸盘的破真空使得前后吸盘吸取包装袋失败的情况发生；

7、由于承载盘组件195可沿所述承载机架上升或下降，左支撑柱191或右支撑柱192上设有刻度，可以用于准确调整承载盘195a与安装平台116之间的距离，从而使得可根据不同的包装袋长度来调整调整承载盘195a与安装平台116之间的距离，使得本自动包装机100可以用于打包不同包装规格的五金件；

8、由于送料机构130设置于机架110的内部，使得运和操作实现了一体化，进一步提高包装效率。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。