一种圆柱形零件的同轴摆位并行推送装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种圆柱形零件的同轴摆位并行推送装置。

背景技术：

生产或检测流水线中，有时需将圆柱形零件保持同轴摆位后进行推送，要实现这样的要求当然可以用各类控制系统来实现。如要进行摆位好后进行并行式推送，则控制系统更复杂。

但是采用控制系统来实现这样的要求，结构相对复杂，成本高，且串行式推送的效率较低，有时还需要更高效的摆位好后的并行式推送装置，可靠性相对就不够高，结构相对更复杂，成本更高，使用效果还不够理想。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、成本低、可靠性高的圆柱形零件的同轴摆位并行推送装置，使用效果更理想。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种圆柱形零件的同轴摆位并行推送装置，包括堆置多个圆柱形零件的三个侧面围框式的进料箱、兼作进料箱底板的输送带、设在进料箱内并兼作进料箱的第四个侧面围框板的且底端近靠设置在输送带带面上的柔性刮压板、靠设在输送带出口端的活动齿板装置；活动齿板装置整体宽度与输送带宽度相当；活动齿板装置包括多块等距间隔设置的固定块板、多块等距间隔设置的活动块板、气缸、连接杆；固定块板与活动块板的数量相同，活动块板的高度大于固定块板的高度；固定块板与活动块板相互交错且板面顶端对齐叠靠，固定块板的顶面与输送带面齐平；两种板的顶端均设有朝向活动齿板装置整体的出口方的斜面；固定块板与活动块板的厚度相当且与圆柱形零件的外径相当；各固定块板的两侧端分别固定在机架上；各活动块板的底端通过连接杆固定连接，气缸输出杆与连接杆传动连接，活动齿板装置整体的出口方的最外端的板是一块固定块板。

所述的固定块板的数量是五块；所述的斜面是45度角的斜面。

所述的气缸输出杆是周期性上下动作的。

本实用新型的有益效果是：由于包括堆置多个圆柱形零件的三个侧面围框式的进料箱、兼作进料箱底板的输送带、设在进料箱内并兼作进料箱的第四个侧面围框板的且底端近靠设置在输送带带面上的柔性刮压板、靠设在输送带出口端的活动齿板装置；活动齿板装置整体宽度与输送带宽度相当；活动齿板装置包括多块等距间隔设置的固定块板、多块等距间隔设置的活动块板、气缸、连接杆；固定块板与活动块板的数量相同，活动块板的高度大于固定块板的高度；固定块板与活动块板相互交错且板面顶端对齐叠靠，固定块板的顶面与输送带面齐平；两种板的顶端均设有朝向活动齿板装置整体的出口方的斜面；固定块板与活动块板的厚度相当且与圆柱形零件的外径相当；各固定块板的两侧端分别固定在机架上；各活动块板的底端通过连接杆固定连接，气缸输出杆与连接杆传动连接，活动齿板装置整体的出口方的最外端的板是一块固定块板。

因此，本实用新型在能实现圆柱形零件的同轴摆位并行推送功能的前提下，具有结构简单、成本低、可靠性高的优点，使用效果更理想。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型中的局部示意图。

附图中的标记编号说明如下：进料箱1、柔性刮压板2、固定块板3、连接杆4、气缸5、活动块板6、输送带7、圆柱形零件8

具体实施方式

本实用新型的实施例，如图1、图2所示，一种圆柱形零件的同轴摆位并行推送装置，包括堆置多个圆柱形零件8的三个侧面围框式的进料箱1、兼作进料箱1底板的输送带7、设在进料箱1内并兼作进料箱1的第四个侧面围框板的且底端近靠设置在输送带7带面上的柔性刮压板2、靠设在输送带7出口端的活动齿板装置；活动齿板装置整体宽度与输送带7宽度相当；活动齿板装置包括多块等距间隔设置的固定块板3、多块等距间隔设置的活动块板6、气缸5、连接杆4；固定块板3与活动块板6的数量相同，活动块板6的高度大于固定块板3的高度；固定块板3与活动块板6相互交错且板面顶端对齐叠靠，固定块板3的顶面与输送带7面齐平；两种板的顶端均设有朝向活动齿板装置整体的出口方的斜面；固定块板3与活动块板6的厚度相当且与圆柱形零件8的外径相当；各固定块板的两侧端分别固定在机架上；各活动块板6的底端通过连接杆4固定连接，气缸5输出杆与连接杆4传动连接，活动齿板装置整体的出口方的最外端的板是一块固定块板3。

所述的固定块板3的数量是五块；所述的斜面是45度角的斜面。

所述的气缸5输出杆是周期性上下动作的。

本实用新型的工作原理：

A、待摆位的多个圆柱形零件8杂乱堆置放在进料箱1内，输送带7转动时将各圆柱形零件8移动经过柔性刮压板2时，柔性刮压板2将多个圆柱形零件8构成的堆状体刮压为单层平铺体后进入活动齿板装置。

B、由于活动块板6的上下运动，且固定块板3与活动块板6两种板的顶端均设有朝向活动齿板装置整体的出口方的斜面，对进入活动齿板装置顶面的圆柱形零件8会产生向出口方的输送动力。由于固定块板3与活动块板6的厚度相当且与圆柱形零件8的外径相当，对进入活动齿板装置顶面的圆柱形零件8会使其调整为同轴对齐摆位后再将多个圆柱形零件8并行输出。