1.一种圆柱形零件的同轴摆位并行推送装置，其特征在于：包括堆置多个圆柱形零件的三个侧面围框式的进料箱、兼作进料箱底板的输送带、设在进料箱内并兼作进料箱的第四个侧面围框板的且底端近靠设置在输送带带面上的柔性刮压板、靠设在输送带出口端的活动齿板装置；活动齿板装置整体宽度与输送带宽度相当；活动齿板装置包括多块等距间隔设置的固定块板、多块等距间隔设置的活动块板、气缸、连接杆；固定块板与活动块板的数量相同，活动块板的高度大于固定块板的高度；固定块板与活动块板相互交错且板面顶端对齐叠靠，固定块板的顶面与输送带面齐平；两种板的顶端均设有朝向活动齿板装置整体的出口方的斜面；固定块板与活动块板的厚度相当且与圆柱形零件的外径相当；各固定块板的两侧端分别固定在机架上；各活动块板的底端通过连接杆固定连接，气缸输出杆与连接杆传动连接，活动齿板装置整体的出口方的最外端的板是一块固定块板。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件的同轴摆位并行推送装置，其特征在于：所述的固定块板的数量是五块；所述的斜面是45度角的斜面。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱形零件的同轴摆位并行推送装置，其特征在于：所述的气缸输出杆是周期性上下动作的。