紧凑高效错孔卸载机构的制作方法

本实用新型涉及医疗仪器技术领域，具体涉及一种紧凑高效错孔卸载机构。

背景技术：

目前在医疗仪器、检验行业中，有一定厚度的卡片式试剂卡应用非常广泛，这种试剂卡耗材存在一个问题，即使用过后需要废弃并更换新卡，仪器才能继续工作；现有仪器的卸载机构，含有上下两层板，上层推板有阵列排布的孔，每个孔内可放一个试剂卡，下层基板则是完整的平板，无孔，卡片使用完毕，需要丢弃时，上层推板相对下层基板发生移动，将所有卡片均推到下层基板边界以外时，所有卡片底部失去支撑，被丢弃，上层推板复位后，每个推板上的孔内可放置新的卡片；

由上所知，现有卸载机构存在两个问题，一是上层推板将全部卡片卸载时的行程比较大，造成整个仪器平面尺寸较大，同时由于行程大，相应的上层推板速度不变的情况下，卸载运动消耗的时间较长，会减慢仪器的检验速度；二是现有卸载机构行程较大时，导轨尺寸长，上层推板会有较长的悬臂结构，机构刚性不足，易变形，损坏，造成仪器故障，缩短寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种缩短了卸载的行程、提高了机构的刚性，可靠性的紧凑高效错孔卸载机构。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种紧凑高效错孔卸载机构，其包括上层物料推板，与所述上层物料推板相对设置的下层物料落板，所述上层物料推板上设有多个试剂卡装载孔，所述下层物料落板上相对所述试剂卡装载孔对应交错设置有多个试剂卡卸载孔，多个所述试剂卡卸载孔相对试剂卡装载孔的错位方向一致。

优选的，所述试剂卡装载孔与试剂卡卸载孔在竖直方向上的投影是间隔排布的。

优选的，所述上层物料推板能够相对所述下层物料落板或所述下层物料落板能够相对所述上层物料推板发生相对移动。

优选的，所述上层物料推板设置在一上层导轨上，所述上层导轨带动上层物料推板做相对下层物料落板的错位运动。

优选的，所述下层物料落板设置在一下层导轨上，所述下层导轨带动下层物料落板做相对上层物料推板的错位运动。

优选的，所述试剂卡装载孔的孔径大小与所述试剂卡一致。

优选的，所述试剂卡卸载孔的孔径大于所述试剂卡的孔径。

优选的，所述上层物料推板与下层物料推板的形状一致并相互配合。

优选的，所述试剂卡装载孔始终位于的试剂卡卸载孔的上方。

优选的，所述上层物料推板与下层物料推板为相互配合且对应设置的平面或曲面。

优选的，当所述上层物料推板与下层物料推板为相互配合且对应设置的平面时，所述上层导轨相对下层导轨的运动轨迹为直线；当所述上层物料推板与下层物料推板为相互配合且对应设置的曲面时，所述上层导轨相对下层导轨的运动轨迹为圆弧。

本实用新型所述紧凑高效错孔卸载机构，其在下层物料落板上相对所述试剂卡装载孔对应交错设置有多个试剂卡卸载孔，使装载在上层物料推板上的试剂卡在错位时能够恰好能自试剂卡卸载孔中落下，相较于现有技术中需要使上层推板的行程能超过所有试剂卡阵列在卸载方向上的最大外沿间距，才能够将所有的试剂卡全部卸载下来的问题，本实用新型仅需要将每个试剂卡都从相对所述试剂卡装载孔对应交错设置的试剂卡卸载孔中就近卸载即可，大大缩短了卸载的行程。使整个卸载机构的平面尺寸大大减小，仪器可以小型化；且卸载行程变小了，在速度不变的情况下，卸载耗时减小，仪器检测速度提高；同时上层推板的悬臂长度大大减小，提高了机构的刚性，可靠性，降低了仪器的故障率。

附图说明

图1为本实用新型所述紧凑高效错孔卸载机构的上层物料推板中未装载试剂卡的结构示意图；

图2为本实用新型所述紧凑高效错孔卸载机构的上层物料推板中装载有试剂卡的结构示意图；

图3为本实用新型所述紧凑高效错孔卸载机构的试剂卡未自下层物料落板落下的结构示意图；

图4为本实用新型所述紧凑高效错孔卸载机构的试剂卡自下层物料落板落下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种紧凑高效错孔卸载机构，其包括上层物料推板10，与所述上层物料推板10相对设置的下层物料落板20，所述上层物料推板10上设有多个试剂卡装载孔11，所述下层物料落板20上相对所述试剂卡装载孔11对应交错设置有多个试剂卡卸载孔21，多个所述试剂卡卸载孔21相对试剂卡装载孔11的错位方向一致，具体的，所述试剂卡装载孔11与试剂卡卸载孔21在竖直方向上的投影是间隔排布的。

通过在下层物料落板20上相对所述试剂卡装载孔11对应交错设置有多个试剂卡卸载孔21，使装载在上层物料推板10上的试剂卡在错位时能够恰好能自试剂卡卸载孔21中落下，即将每个试剂卡都从所述试剂卡装载孔11一侧交错设置的试剂卡卸载孔21中就近卸载即可，大大缩短了卸载的行程。

所述上层物料推板10能够相对所述下层物料落板20或所述下层物料落板20能够相对所述上层物料推板10发生相对移动。即所述上层物料推板10设置在一上层导轨上，所述上层导轨带动上层物料推板10做相对下层物料落板20的错位运动，所述上层导轨的错位位移行程与所述试剂卡卸载孔21相对试剂卡装载孔11的错位间距一致。如图2和图3所示，当需要对上层物料推板10上的试剂卡进行卸载时，所述上层导轨带动上层物料推板10做相对下层物料落板20的错位运动，使所述试剂卡卸载孔21与试剂卡装载孔11上下相对设置，所述试剂卡在重力作用下自试剂卡卸载孔21中掉落下来。

同时，亦可以将所述下层物料落板20设置在一下层导轨上，所述下层导轨带动下层物料落板20做相对上层物料推板10的错位运动，所述下层导轨的错位位移行程与所述试剂卡卸载孔21相对试剂卡装载孔11的错位间距一致。当需要对上层物料推板10上的试剂卡进行卸载时，所述下层导轨带动下层物料落板20做相对上层物料推板10的错位运动，使所述试剂卡卸载孔21与试剂卡装载孔11上下相对设置，所述试剂卡在重力作用下自试剂卡卸载孔21中掉落下来。还可以所述上下导轨配合进行错位运动，只要上下导轨的错位位移的总行程与试剂卡卸载孔21相对试剂卡装载孔11的错位间距一致即可。

所述试剂卡装载孔11可以是不规则形状，只要能够对试剂卡进行上部支撑并能够推动试剂卡发生位移运动即可，不过优选的，所述试剂卡装载孔11的孔径大小与所述试剂卡一致。所述试剂卡卸载孔21也可以是不规则形状，只要其大小足够使试剂卡落下即可，不过优选的，所述试剂卡卸载孔21的孔径大于所述试剂卡的孔径。

所述上层物料推板10与下层物料推板的形状一致并相互配合，且所述试剂卡装载孔11始终位于的试剂卡卸载孔21的上方。为适应不同检测仪器的设计需求，所述上层物料推板10与下层物料推板可以设计为相互配合且对应设置的平面或曲面，当所述上层物料推板10与下层物料推板为相互配合且对应设置的平面时，所述上层导轨相对下层导轨的运动轨迹为直线。当所述上层物料推板10与下层物料推板为相互配合且对应设置的曲面如圆形或扇形时，所述上层导轨相对下层导轨的运动轨迹为圆弧，也即推板作旋转运动。

本实用新型所述紧凑高效错孔卸载机构，其在下层物料落板20上相对所述试剂卡装载孔11对应交错设置有多个试剂卡卸载孔21，使装载在上层物料推板10上的试剂卡在错位时能够恰好能自试剂卡卸载孔21中落下，相较于现有技术中需要使上层推板的行程能超过所有试剂卡阵列在卸载方向上的最大外沿间距，才能够将所有的试剂卡全部卸载下来的问题，本实用新型仅需要将每个试剂卡都从相对所述试剂卡装载孔11对应交错设置的试剂卡卸载孔21中就近卸载即可，大大缩短了卸载的行程。使整个卸载机构的平面尺寸大大减小，仪器可以小型化；且卸载行程变小了，在速度不变的情况下，卸载耗时减小，仪器检测速度提高；同时上层推板的悬臂长度大大减小，提高了机构的刚性，可靠性，降低了仪器的故障率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。