一种升降交换过渡装置的制作方法

本实用新型涉及一种物料托盘传送装置，尤其涉及一种自动化将物料托盘移送至设置于传输轨道上的移动平台上的升降交换过渡装置。

背景技术：

在全自动化实验或生产操作平台内，根据工艺步骤的不同，往往需要设置多个不同的生产工位。在实际实验或生产过程中，需要将不同的物料通过物料托盘自动化传输至指定生产工位内，并将不同生产工位内的物料或产品通过物料托盘传输至操作平台外部。

物料托盘的传输通常通过传输装置实现，例如，传输托辊、传输滚筒、传送带或将物料托盘移放至移动平台上，通过移动平台的移动实现传输。在全自动化生产或实验操作平台内，将物料托盘传输至指定生产工位内部，是通过设置于传输轨道上的移动平台实现的。而在整个传输过程中，设置移动平台的传输轨道不直接与操作人员相接触。所以，如何实现将物料托盘移放至传输轨道的移动平台上，是自动化生产和实验物料运输环节的关键问题。

技术实现要素：

为了实现将物料托盘自动化过渡至设置于传输轨道上的移动平台上，本实用新型提供了一种与传输轨道以及与设置于传输轨道上的移动平台配套设置的升降交换过渡装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种升降交换过渡装置，包括升降输送装置、传输轨道，所述传输轨道上设有移动平台，所述移动平台可在第一驱动电机驱动下沿传输轨道移动，所述传输轨道平行位于升降输送装置的下方，所述升降输送装置包括安装于固定座上的升降活动台、升降装置、第二驱动电机、第三驱动电机，所述升降活动台两侧固定安装用于传送物料托盘的传送滚筒，两侧所述传送滚筒之间的宽度大于所述移动平台的宽度，所述升降活动台一端设有用于物料托盘定位的挡板，所述第二驱动电机驱动传送滚筒的正反传动，所述第三驱动电机驱动升降装置带动升降活动台上升/下降，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机均与控制器相连接。

在本实用新型所述的升降交换过渡装置中，控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机的开启和关闭。

在本实用新型所述的升降交换过渡装置中，可人工将物料托盘通过两侧传送滚筒放置于升降活动台上。

在具体物料托盘传输过程中，控制器控制第一驱动电机启动，移动平台沿传输轨道移动至升降活动台的下方。当物料托盘放置于升降活动台上时，控制器控制第二驱动电机启动，从而使得传送滚筒运转，带动物料托盘向前移动，当移动到最前端时，挡板可对物料托盘定位；此时，第三驱动电机开启使整个升降活动台向下运动，让物料托盘降到移动平台上，从而完成物料托盘向移动平台的自动化过渡；反之，升降活动台可托起物料托盘上升并将其输送出该升降输送装置。

作为优选，所述升降活动台的另一端设有过渡区，所述过渡区设有与升降活动台相对接的安装架，所述安装架上设有多个输送滚筒，多个所述输送滚筒由电机驱动正反传动。其中，所述过渡区的设置，使得物料托盘可以通过过渡区上的输送滚筒传输至升降输送装置上，或者使得物料托盘通过升降输送装置上的传送滚筒传送至过渡区上，从而有效避免了操作人员与升降输送装置的直接接触，提高了操作的安全性和规范性。

作为优选，所述挡板包括第一挡板、第二挡板，所述第一挡板、第二挡板各设置于一侧传送滚筒的末端。

作为优选，所述过渡区、升降输送装置以及传输轨道外部罩设不锈钢外罩，所述不锈钢外罩上设有至少一个观察窗。所述不锈钢外罩的设置，实现了升降输送装置、传输轨道以及过渡区与外部环境的隔离，在保证人员操作安全性、避免外部因素对设备造成损坏的同时，保证了整个传输过程不受任何外界因素的干扰。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型所述的升降交换过渡装置，有效实现了物料托盘向设置于传输轨道上的移动平台的自动化传送，解决了全自动化实验或生产操作平台内部物料运输环节的关键问题。

2、本实用新型所述的升降输送装置以及传输轨道配备设置过渡区、不锈钢外罩，使得操作人员与升降输送装置、传输轨道完全隔离，不仅有效提高了人工操作的安全性和规范性，而且有效避免外部因素对设备造成损坏，保证了整个传输过程不受任何外界因素的干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述升降输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述升降交换过渡装置的结构示意图。

图3为本实用新型所述过渡区的结构示意图。

图4为所述升降输送装置、传输轨道以及过渡区外部设置不锈钢外罩的整体结构示意图。

标号说明：1、升降输送装置；2、升降活动台；3、升降装置；4、传送滚筒；5、挡板；6、第二驱动电机；7、第三驱动电机；8、传输轨道；9、移动平台；10、固定座；11、过渡区；12、不锈钢外罩；13、观察窗；14、输送滚筒；15、安装架。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：如图1至2所示，一种升降交换过渡装置，包括升降输送装置1、传输轨道8，传输轨道8上设有移动平台9，所述移动平台9可在第一驱动电机驱动下沿传输轨道8移动，所述传输轨道8平行位于升降输送装置1的正下方，所述升降输送装置1包括安装于固定座10上的升降活动台2、升降装置3、第二驱动电机6、第三驱动电机7，所述升降活动台2两侧固定安装用于传送物料托盘的传送滚筒4，两侧所述传送滚筒4之间的宽度大于所述移动平台9的宽度，所述升降活动台2上一端安装用于物料托盘定位的挡板5，所述第二驱动电机6驱动传送滚筒4的正反传动，所述第三驱动电机7驱动升降装置3带动升降活动台2上升/下降，所述第一驱动电机、第二驱动电机6、第三驱动电机7均与控制器相连接。

在本实施例1中，所述传输轨道8由轨道支架以及设置于轨道支架上的传送齿条构成，所述移动平台9通过设置于底部的齿轮与传送齿条相互啮合，并在第一驱动电机对齿轮的驱动下，实现在轨道支架上的移动。

在本实施例1中，所述挡板5包括第一挡板、第二挡板，所述第一挡板、第二挡板各设置于一侧传送滚筒4的末端。

具体地，在本实施例1所述的升降交换过渡装置中，物料托盘可由人工放置于升降活动台2上，控制器控制第二驱动电机6启动，两侧传送滚筒4带动物料托盘向挡板5方向移动，当移动至挡板5处时，第二驱动电机6关闭；控制器控制第一驱动电机启动，移动平台9移动至升降活动台2的正下方；同时，控制器控制第三驱动电机7启动，升降装置3带动升降活动台2缓慢下降至物料托盘移置于移动平台9上，并由移动平台9将物料托盘移送至自动化平台的各工位；反之，则完成物料托盘由各工位向升降输送装置1的转移。

实施例2：如图1至图4所示，一种升降交换过渡装置，与实施例1的区别在于，所述升降活动台2的另一端设有过渡区11，所述过渡区11设有与升降活动台2相对接的安装架15，所述安装架15上设有多个输送滚筒14，多个所述输送滚筒14由电机驱动正反传动，所述过渡区11、升降输送装置1以及传输轨道8外部罩设不锈钢外罩12，所述不锈钢外罩12上设有至少一个观察窗13。

在本实施例2中，物料托盘可由人工放置于过渡区11的输送滚筒14上。所述过渡区11的设置，可实现操作人员与升降输送装置1的隔离，继而提高了操作的安全性和规范性。

在本实施例2中，通过设置不锈钢外罩12实现过渡区11、升降输送装置1以及传输轨道8与外部环境的隔离，既提高了操作人员的操作安全性，也避免了外界因素对物料托盘传输的干扰。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。