拾取位移装置的制作方法

技术特征：

1.一种拾取位移装置，用于将部件由第一位置拾取并位移至第二位置，其特征在于，包括：

升降机构，其具有纵向延伸的固定件以及滑动连接于所述固定件的滑动件，所述滑动件通过驱动件驱动沿所述固定件上下滑动；

导向件，其纵向滑动连接有滑移件，所述导向件的顶部设置有悬臂，所述悬臂上设置有定滑轮；

机械臂，其铰接于所述滑移件上，所述机械臂的第一端铰接有用于钩住所述部件的钩状件，所述机械臂的第二端设置有牵拉件，所述牵拉件绕过所述定滑轮与所述滑动件连接；以及，

支撑件，其位于所述导向件远离所述升降机构的一侧，所述支撑件上铰接有输送滑台，所述输送滑台具有首端以及末端，所述输送滑台的下方设置有限位块，所述输送滑台抵靠在所述限位块上并由所述首端至所述末端向下倾斜，所述输送滑台在所述首端的位置形成有供所述钩状件穿梭的敞口；所述输送滑台的承载面邻近所述第二位置的部分与所述第二位置对接。

2.根据权利要求1所述的拾取位移装置，其特征在于，所述升降机构为升降气缸，所述驱动件为气源，所述气源与所述升降气缸之间的主气路上设置有用于实现所述滑动件换向滑动的主换向阀。

3.根据权利要求2所述的拾取位移装置，其特征在于，所述主换向阀通过位于其两侧的第一气缸和第二气缸推动换向，所述第一气缸推动所述主换向阀换向以使所述滑动件向下滑动，所述第二气缸推动所述主换向阀换向以使所述滑动件向上滑动。

4.根据权利要求3所述的拾取位移装置，其特征在于，所述第一气缸通过第一辅助气路与所述气源相接，所述第一辅助气路上串接有第一机动换向阀，所述第一机动换向阀位于所述第一位置并且被所述部件触动。

5.根据权利要求3所述的拾取位移装置，其特征在于，所述第二气缸通过第二辅助气路与所述气源相接，所述第二辅助气路上串接有第二机动换向阀，所述第二机动换向阀位于所述导向件的上部并且被所述滑移件触动。

6.根据权利要求1所述的拾取位移装置，其特征在于，所述机械臂的第二端设置有第一配重块。

7.根据权利要求1所述的拾取位移装置，其特征在于，所述部件带有环扣，所述钩状件能够钩在所述环扣上，所述钩状件为L形，所述钩状件的末端设置有弧形突出部。

8.根据权利要求1所述的拾取位移装置，其特征在于，所述拾取位移装置还包括承载所述升降机构、导向件、支撑件以及限位块的底座。

9.根据权利要求1所述的拾取位移装置，其特征在于，所述输送滑台的首端为靠近所述导向件的一端，末端为远离所述导向件的一端，所述输送滑台的末端设置有第二配重块。

10.根据权利要求1所述的拾取位移装置，其特征在于，所述输送滑台与所述支撑件的铰接轴靠近所述第二位置。