一种新型吸盘推送定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种编织袋生产设备，具体涉及一种新型吸盘推送定位装置。

背景技术：

现在的编织袋在平面上的推送和移动，都是利用夹子夹住再拉动到相应位置，夹子是采用上夹和下夹的结构，夹住编织袋，但夹子结构会把夹住部分编织袋拉起来，使编织袋不平整，在推送移动的时候变形或者边缘拉起。

因为编织袋是具有一定的软度，所以夹子结构只能拉起，不能往回推动，不方便进行控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型吸盘推送定位装置，解决了现有技术中，用于推送和移动编织袋时，所采用的夹持工具在夹持编织袋时，会是编织袋变为不平整、变形或者边缘被拉起，极为不利于后续工作开展的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型吸盘推送定位装置，包括X方向移动组件、Y方向移动组件、吸盘压制结构、吸盘和平台，其中所述Y方向移动组件安装在X方向移动组件上，所述吸盘压制结构通过竖向气缸安装在Y方向移动组件上，所述吸盘压制结构上均布有至少四个吸盘；

所述平台设置在吸盘压制结构的下方，平台上安装有X向感应器和Y向感应器，其中所述X向感应器位于编织袋随X方向移动组件移动的行程上，所述Y向感应器位于编织袋随Y方向移动组件移动的形成上，所述X向感应器和X方向移动组件的控制器信号连接，所述Y向感应器和Y方向移动组件的控制器信号连接。

进一步的，所述吸盘压制结构呈片状，所述吸盘由吸盘连接件和橡胶吸盘构成，所述吸盘连接件是通过螺栓连接在片状的吸盘压制结构上的。

进一步的，所述吸盘压制结构是呈条形片状，条形的两长侧边片向上弯折，弯折部和中部之间的夹角为钝角，所述吸盘由吸盘连接件和橡胶吸盘构成，所述吸盘连接件是通过螺栓连接在吸盘压制结构的完这部上。

进一步的，所述吸盘压制结构下方的平台与吸盘压制结构均为水平设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1，当需要放入编织袋时，控制竖向气缸带动吸盘压制结构即吸盘整体向上移动，使吸盘和平台之间的距离增加，方便放入编织袋；放入编织袋后，再控制竖向气缸带动吸盘压制结构即吸盘整体向下移动，吸盘紧吸住编织，此时可以通过X方向移动组件和Y方向移动组件的精准控制推送编织袋在平台上，到达任何想要到达的地方。

2，编织袋随X方向移动组件和Y方向移动组件移动时，由X向感应器和Y向感应器来自动决定移动的距离和位置，整个过程控制精准、高效，无需人工干预。

3，本实用新型通过吸盘吸住编织袋实现全方位移动，整个过程完全避免了推送装置在工作时使编织袋不在平整，完全不会出现翻起和皱褶的情况。

附图说明

图1为本实用新型一种新型吸盘推送定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种新型吸盘推送定位装置中吸盘的结构示意图。

图3为本实用新型一种新型吸盘推送定位装置中编织袋到达平台上预定位置时的状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型一种新型吸盘推送定位装置的一个实施例：一种新型吸盘推送定位装置，包括X方向移动组件4、Y方向移动组件6、吸盘压制结构9、吸盘1和平台5，其中所述Y方向移动组件6安装在X方向移动组件4上，所述吸盘压制结构9通过竖向气缸3安装在Y方向移动组件6上，所述吸盘压制结构9上均布有至少四个吸盘1；

如图3所示，所述平台5设置在吸盘压制结构9的下方，平台5上安装有X向感应器10和Y向感应器11，其中所述X向感应器10位于编织袋2随X方向移动组件4移动的行程上，所述Y向感应器11位于编织袋2随Y方向移动组件6移动的形成上，所述X向感应器10和X方向移动组件4的控制器信号连接，所述Y向感应器11和Y方向移动组件6的控制器信号连接。

图2示出了本实用新型一种新型吸盘推送定位装置的一个较佳实施例，所述吸盘压制结构9呈片状，所述吸盘1由吸盘连接件7和橡胶吸盘8构成，所述吸盘连接件7是通过螺栓连接在片状的吸盘压制结构9上的，图2中的吸盘有八个。

图2还示出了本实用新型一种新型吸盘推送定位装置另一个较佳实施例，所述吸盘压制结构9是呈条形片状，条形的两长侧边片向上弯折，弯折部和中部之间的夹角为钝角，所述吸盘1由吸盘连接件7和橡胶吸盘8构成，所述吸盘连接件7是通过螺栓连接在吸盘压制结构9的完这部上。

根据本实用新型一种新型吸盘推送定位装置的另一个实施例，所述吸盘压制结构9下方的平台5与吸盘压制结构9均为水平设置。

本实用新型的工作原理是：当需要放入编织袋2时，控制竖向气缸3带动吸盘压制结构9即吸盘1整体向上移动，使吸盘和平台5之间的距离增加，方便放入编织袋2；放入编织袋2后，再控制竖向气缸3带动吸盘压制结构9即吸盘1整体向下移动，吸盘紧吸住编织2，此时可以通过X方向移动组件4和Y方向移动组件6的近准控制推送编织袋2在平台5上，到达任何想要到达的地方。整个过程完全避免了推送装置在工作时使编织袋不在平整，完全不会出现翻起和皱褶的情况。

编织袋随X方向移动组件4和Y方向移动组件6移动时，由X向感应器10和Y向感应器11来自动决定移动的距离和位置，整个过程控制精准、高效，无需人工干预。一般情况下当编织袋2碰到Y向感应器11时，会再右Y方向移动组件6带动编织袋2反向移动2cm为佳。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。