一种铆接自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种铆接自动上料机构。

背景技术：

目前市场上许多自动化设备的步进上料机构主要采用气缸或者机械手上料，而气缸机构或者机械手机构上料，不仅机构复杂，且连贯性性差，容易造成程序出错，从而影响生产，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种铆接自动上料机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种铆接自动上料机构，来解决现有上料机构结构复杂，连贯性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种铆接自动上料机构，包括机架，所述机架上设有支架和导轨座，所述导轨座上设有滑座，该滑座沿所述导轨座滑动，所述滑座上穿设有转轴，所述转轴设有夹持机构，所述转轴与所述支架之间设有连杆，所述机架内部设有驱动机构，该驱动机构与所述连杆枢接，所述驱动机构分别与所述滑座和所述夹持机构之间设有第一传动机构和第二传动机构，所述驱动机构为凸轮机构，所述驱动机构分别通过所述连杆、所述第一传动机构和所述第二传动机构分别驱动所述转轴翻转、驱动所述滑座滑动和驱动所述夹持机构紧与松开。

进一步，所述夹持机构一侧还设有振动送料盘。

进一步，所述夹持机构包括设于所述转轴上的固定夹块，和与该固定夹块枢接的活动夹块，且所述活动夹块一端与所述第二传动机构转动相连。

进一步，所述转轴上端与滑座下端连有一拉伸弹簧。

进一步，所述第二传动机构上套于压缩弹簧，且该压缩弹簧设于所述滑座外侧。

进一步，所述驱动机构包括：电机、凸轮轴、第一驱动连杆、第二驱动连杆和第三驱动连杆，所述电机和所述凸轮轴均设于所述机架内部，所述第一驱动连杆两端分别与所述连杆和所述机架枢接，所述第二驱动连杆两端分别与所述第一传动机构和所述机架枢接，所述第三驱动连杆两端分别与所述第二传动机构和所述机架枢接，所述电机驱动凸轮轴旋转，所述凸轮轴推动所述第一驱动连杆、所述第二驱动连杆和所述第三驱动连杆上下运动。

进一步，所述第一驱动连杆、所述第二驱动连杆和所述第三驱动连杆均与所述机架下端设有第二拉伸弹簧。

进一步，所述第一传动机构和所述第二传动机构均为连杆机构，且所述第一传动机构和第二传动机构均与所述机架枢接。

与现有技术相比，该铆接自动上料机构，可通过驱动机构带动连杆运动，由连杆带动转轴和夹持机构翻转到物料的位置处，由驱动机构通过第一传动机构推动滑座在导轨座滑动，使得夹持机构能夹持到物料，并驱动机构通过第二传动机构拉动夹持机构夹持物料，再由驱动机构通过连杆带动转轴和夹持机构翻转，达到将物料放置在自动化设备上，从而实现自动化上料，由于驱动机构为凸轮机构，凸轮机构不仅结构简单，并且能保持连杆、第一传动机构和第二传动机构运动连贯性，使得生产能有序快速运行。

附图说明

图1是本实用新型铆接自动上料机构的剖视图；

图2是本实用新型铆接自动上料机构所述转轴旋转传动机构部分的剖视图；

图3是本实用新型铆接自动上料机构所述驱动机构的剖视图；

图4是本实用新型铆接自动上料机构所述夹钳的主视图。

机架 1、支架 2、导轨座 3、滑座 4、转轴 5、夹持机构 6、连杆 7、驱动机构 8、第一传动机构 9、第二传动机构 10 拉伸弹簧 401、振动送料盘 601、、固定夹块 602、活动夹块 603、电机 801、凸轮轴 802、第一驱动连杆 803、第二驱动连杆 804、第三驱动连杆 805、第二拉伸弹簧 806、压缩弹簧 1001

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4所示，一种铆接自动上料机构，包括机架1，所述机架1上设有支架2和导轨座3，所述导轨座3上设有滑座4，该滑座4沿所述导轨座3滑动，所述滑座4上穿设有转轴5，所述转轴5设有夹持机构6，所述转轴5与所述支架2之间设有连杆7，所述机架1内部设有驱动机构8，且该驱动机构8与所述连杆7枢接，所述驱动机构8分别与所述滑座4和所述夹持机构6之间设有第一传动机构9和第二传动机构10，所述驱动机构8为凸轮机构，所述驱动机构8分别通过所述连杆7、所述第一传动机构9和所述第二传动机构10分别驱动所述转轴5翻转、驱动所述滑座4滑动和驱动所述夹持机构6紧与松开。因此，该铆接自动上料机构，可通过驱动机构8带动连杆7运动，由连杆7带动转轴5和夹持机构6翻转到物料的位置处，由驱动机构8通过第一传动机9构推动滑座4在导轨座滑动，使得夹持机构6能夹持到物料，并驱动机8构通过第二传动机10构拉动夹持机构6夹持物料，再由驱动机构8通过连杆7带动转轴5和夹持机构6翻转，达到将物料放置在自动化设备上，从而实现自动化上料，由于驱动机构8为凸轮机构，凸轮机构不仅结构简单，并且能保持连杆7、第一传动机构9和第二传动机构10运动连贯性，使得生产能有序快速运行。

进一步，所述夹持机构6一侧还设有振动送料盘601。因此，可通过振动送盘601将原料有序输送到振动送料盘601的端端部，从使得夹持机构6能将物料夹持输送。

进一步，所述夹持机构6包括设于所述转轴5上的固定夹块602，和与该固定夹块602枢接的活动夹块603，且所述活动夹块603一端与所述第二传动机构10转动相连。因此，第二传动机构10拉动活动夹块603绕固定夹块602旋转，完成夹持机构6打开与夹紧。

进一步，所述转轴5上端与滑座4下端连有一拉伸弹簧401。因此，在转轴翻转时，可通过拉伸弹簧401便于转轴旋转。

进一步，所述第二传动机构10上套于压缩弹簧1001，且该压缩弹簧1001设于所述滑座4外侧。因此，通过压缩弹簧1001便于第二传动机构10带动夹持机构6松开。

进一步，所述驱动机构8包括：电机801、凸轮轴802、第一驱动连杆803、第二驱动连杆804和第三驱动连杆805，所述电机801和所述凸轮轴802均设于所述机架1内部，所述第一驱动连杆803两端分别与所述连杆7和所述机架1枢接，所述第二驱动连杆804两端分别与所述第一传动机构9和所述机架1枢接，所述第三驱动连杆805两端分别与所述第二传动机构10和所述机架1枢接，所述电机801驱动凸轮轴802旋转，所述凸轮轴802推动所述第一驱动连杆803、所述第二驱动连杆804和所述第三驱动连杆805上下运动。因此可驱动连杆7、第一传动机构9和第二传动机构10运动，从而达到带动转轴5和夹持机构6旋转，滑座4在导轨座3上滑动，和夹持机构6夹紧与松开。

进一步，所述第一驱动连杆803、所述第二驱动连杆804和所述第三驱动连杆805均与所述机架1下端设有第二拉伸弹簧806。因此，使得第一驱动连杆803、所述第二驱动连杆804和所述第三驱动连杆80始终与凸轮轴802接触。

进一步，所述第一传动机构9和所述第二传动机构10均为连杆机构，且所述第一传动机构9和第二传动机构10均与所述机架1枢接。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。