专利名称:一种铆接机及其上料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种铆接机及其上料装置，所述上料装置包括转盘（1）和上料机械手（2），所述上料机械手（2）设置在所述转盘（1）上，其特征在于：所述转盘包括底座（11）、转台（12）和分度盘（13）；其中，在所述底座（11）上固定设置所述转台（12），在所述转台（12）内设置有旋转轴，所述分度盘（13）安装在所述旋转轴上。采用了本实用新型的上料装置，在铆接过程中，无需人工进行上料，实现了上料过程的自动化、提高了上料的效率；由于避免了人为因素的影响，能够将工件放在准确的位置，使得铆接精度有所提高，进而使得铆接产品的质量得到提高且更稳定；另外，本实用新型还能节省人工成本。
【专利说明】一种铆接机及其上料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种用于铆接机的上料装置。
【背景技术】
[0002]在现有的机械装配工艺过程中，铆接机是一种常用的制造设备，可以用于工件的连接等工艺过程。现有的铆接机，仅是一个压机，其上料的过程主要是通过人工实现，操作人员将需要加工的工件放在铆接机的模具上，然后在手动进行对准后进行铆接。手工上料的方式自动化程度不高且效率低下；由于人为因素较大，容易使得工件放置位置不够准确导致铆接精度达不到要求，进而导致铆接时工件的质量不够稳定；另外，操作人员劳动强度大，需要消耗大量的人力成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种铆接机及其上料装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的:一种用于铆接机的上料装置，所述上料装置包括转盘和上料机械手，所述上料机械手设置在所述转盘的上方，所述转盘包括底座、转台、旋转轴和分度盘；其中，在所述底座上固定设置所述转台，在所述转台内设置有旋转轴，所述分度盘安装在所述旋转轴上。将需要铆接的工件放在所述分度盘上，所述分度盘能够在所述旋转轴的带动下进行旋转从而调整工件的位置，使得所述机械手能够更加准确的抓取放置在所述分度盘上的工件，实现了上料的自动化。
[0005]为了进一步提高上料的效率，在所述分度盘外圈上均匀设置有多个工件放置台。这样的设置使得能够一次放置多个工件在所述分度盘上，提高上料的效率。
[0006]为了更进一步的提高机械手抓取工件的准确性，在所述底座上设置有用于检测所述工件位置的检测装置。
[0007]为了进一步将铆接工件准确放置在铆接机的模具上，所述上料机械手包括抓手、摆台、导杆气缸和电缸；其中，所述电缸横向放置，在所述电缸上竖直固定设置所述导杆气缸，在所述导杆气缸上设置所述摆台，在所述摆台上设置所述抓手。所述抓手能够抓取放置在所述分度盘上的工件然后在电缸的横向运动和导杆气缸的竖直运动的带动下将工件放置在铆接机的模具上。
[0008]一种包括上述上料装置的铆接机。
[0009]本实用新型的有益效果为，采用了本实用新型的上料装置，在铆接过程中，无需人工进行上料，实现了上料过程的自动化、提高了上料的效率；由于避免了人为因素的影响，能够将工件放在准确的位置，使得铆接精度有所提高，进而使得铆接产品的质量得到提高且更稳定；另外，本实用新型还能节省人工成本。
[0010]【附图说明】
:
[0011]图1为本实用新型的上料装置的示意图；
[0012]图2为转盘的结构图；
[0013]图3为机械手的结构图。
[0014]【具体实施方式】:
[0015]下面将通过附图中所示的实施例来介绍本实用新型，但本实用新型并不局限于所介绍的实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。
[0016]实施例1:如图1至3所示，一种用于铆接机的上料装置，所述上料装置包括转盘I和上料机械手2，所述上料机械手2设置在所述转盘I上方；其中，所述转盘I包括底座11、转台12和分度盘13，在所述底座11上固定设置所述转台12，在所述转台内设置有旋转轴，所述分度盘13安装在所述旋转轴上，在所述分度盘13外圈上均匀设置有多个工件放置台14，在所述底座11上设置有用于检测所述工件位置的检测装置15 ;所述上料机械手2包括抓手21、摆台22、导杆气缸23和电缸24 ;其中，所述电缸24横向放置，在所述电缸24上竖直固定设置所述导杆气缸23，在所述导杆气缸23上设置所述摆台22，在所述摆台22上设置所述抓手21。
[0017]一种包括上述任意一项权利要求所述的上料装置的铆接机。
[0018]本例中所述的检测装置为现有的常规的检测装置。
[0019]在铆接机上料的过程中，将需要铆接的工件放置在所述分度盘13上的工件放置台14上，转动分度盘13，检测装置15检测到分度盘13上的工件位于正确位置，分度盘13停止转动，所述抓手21在电缸24的横向运动和导杆气缸23的竖直运动的带动下抓取放置在所述工件放置台14上的工件，然后再在电缸24和导杆气缸23的带动下将工件放置在指定位置；然后分度盘13再次转动，重复循环上述过程。
[0020]实现的铆接机上料的自动化，使得上料的效率和精度都得到了提高，使得铆接产品的质量得到提高且质量更为稳定，另外使用上料装置还节省了人工成本。
【权利要求】
1.一种用于铆接机的上料装置，包括转盘(I)和上料机械手(2)，所述上料机械手(2)设置在所述转盘(I)上方，其特征在于:所述转盘包括底座(11 )、转台(12)和分度盘(13);其中，在所述底座(11)上固定设置所述转台(12)，在所述转台(12)内设置有旋转轴，所述分度盘(13)安装在所述旋转轴上。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于:在所述分度盘(13)外圈上均匀设置有多个工件放置台(14)。3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于:在所述底座(11)上设置有用于检测所述工件位置的检测装置(15)。4.如权利要求1、2或3所述的上料装置，其特征在于:所述上料机械手(2)包括抓手(21)、摆台(22)、导杆气缸(23)和电缸(24);其中，所述电缸(24)横向放置，在所述电缸(24)上竖直固定设置所述导杆气缸(23)，在所述导杆气缸(23)上设置所述摆台(22)，在所述摆台(22 )上设置所述抓手(21)。5.一种包括上述任意一项权利要求所述的上料装置的铆接机。
【文档编号】B21J15-38GK204294859SQ201420756206
【发明者】于今, 刘彪, 龚孟 [申请人]重庆朗正科技有限公司