一种用于铆接机的取料装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于铆接机的取料装置，所述取料装置为三坐标机械手（1），所述三坐标机械手（1）包括XZ轴机械手（2）和伸缩机械手（3），所述伸缩机械手（3）安装在所述XZ轴机械手（2）上。采用了本发明的取料装置，在铆接过程中，无需人工而进行取料并且放置在指定位置，实现了取料过程的自动化、提高了取料的效率；另外，本发明还能节省人工成本。
【专利说明】一种用于铆接机的取料装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种取料装置，尤其涉及一种用于铆接机的取料装置。
【背景技术】
[0002]在现有的机械装配工艺过程中，铆接机是一种常用的制造设备，可以用于工件的连接等工艺过程。现有的铆接机，仅是一个压机，其取料的过程主要是通过人工实现，操作人员将已铆接好的工件从铆接机上取出放置在指定位置。手工取料的方式自动化程度不高且效率低下；另外，操作人员劳动强度大，需要消耗大量的人力成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种用于铆接机的取料装置。
[0004]为了实现上述目的，本发明是这样实现的:一种用于铆接机的取料装置，所述取料装置为三坐标机械手，所述三坐标机械手包括XZ轴机械手和伸缩机械手，所述伸缩机械手安装在所述XZ轴机械手上。这样的设置使得三坐标机械手能够在XZ轴机械手和伸缩机械手的带动下将已经铆接好的工件从铆接机的模具上取出，实现了取料的自动化而且提高了取料的效率。
[0005]为了更好地实现所述XZ轴机械手的运转，所述XZ轴机械手包括丝杠传动装置，在所述丝杠传动装置的一端分别设置有伺服电机，所述丝杠传动装置沿X方向设置，在所述丝杠传动装置的丝杠螺母座上固定安装有溜板，所述丝杠传动装置还包括沿X方向设置的线性导轨，在所述线性导上滑动设置有滑块，所述溜板与所述滑块相连；在所述丝杠传动装置的溜板上沿Z方向设置所述丝杠传动装置，在所述丝杠传动装置的丝杠螺母座上固定安装有溜板，所述丝杠传动装置还包括沿Z方向设置的线性导轨，在所述线性导轨上滑动设置有滑块，所述溜板与所述滑块相连；在所述溜板上固定设置有伸缩固定板，在所述伸缩固定板上安装所述伸缩机械手。
[0006]为了进一步保护所述XZ轴机械手，在沿X方向设置的丝杠传动装置和沿Z方向设置的丝杠传动装置外分别设置有防护罩。
[0007]为了进一步保证XZ轴机械手在的运动，所述防护罩的两端为风琴防护装置。
[0008]为了更好地实现所述伸缩机械手的运转，所述伸缩机械手包括电缸、型材和抓手；其中，所述电缸通过所述伸缩固定板安装在所述溜板上，在所述电缸上安装有二级溜板，所述型材的一端安装在所述二级溜板上，在所述型材的另一端安装所述抓手。
[0009]为了进一步提高取料的效率，所述溜板为两个且安装在所述螺母座的两侧，在所述滑板上分别安装有所述伸缩固定板，在所述伸缩固定板上分别安装有所述伸缩机械手。
[0010]为了进一步提高取料的精确性，在至少一个伸缩机械手的抓手部分安装有使所述抓手旋转的气缸。
[0011]一种包括上述取料装置的铆接机。
[0012]本发明的有益效果为，采用了本发明的取料装置，在铆接过程中，无需人工而进行取料并且放置在指定位置，实现了取料过程的自动化、提高了取料的效率；另外，本发明还能节省人工成本。
[0013]【专利附图】
【附图说明】:
图1为本发明的取料装置的结构图；
图2为XZ轴机械手的剖视图；
图3为XZ轴机械手的立体图；
图4为三坐标机械手的俯视图。
[0014]【具体实施方式】:
下面将通过附图中所示的实施例来介绍本发明，但本发明并不局限于所介绍的实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用型新权利要求所要求保护的范围。
[0015]实施例1:如图1至图4所示:一种用于铆接机的取料装置，所述取料装置为三坐标机械手1，所述三坐标机械手I包括XZ轴机械手2和伸缩机械手3，所述伸缩机械手3安装在所述XZ轴机械手2上；所述XZ轴机械手2包括丝杠传动装置4，5，在所述丝杠传动装置4，5的一端分别设置有伺服电机6，7，所述丝杠传动装置4沿X方向设置，在所述丝杠传动装置4的丝杠螺母座8上固定安装有溜板9，所述丝杠传动装置4还包括沿X方向设置的线性导轨10，在所述线性导10上滑动设置有滑块11，所述溜板9与所述滑块11相连；在所述丝杠传动装置4的溜板9上沿Z方向设置所述丝杠传动装置5，在所述丝杠传动装置5的丝杠螺母座12上固定安装有溜板13，所述丝杠传动装置5还包括沿Z方向设置的线性导轨14，在所述线性导轨14上滑动设置有滑块15，所述溜板13与所述滑块15相连；在所述溜板13上固定设置有伸缩固定板16，在所述伸缩固定板16上安装所述伸缩机械手3 ;在沿X方向设置的丝杠传动装置4和沿Z方向设置的丝杠传动装置5外分别设置有防护罩17 ；在沿X方向设置的丝杠传动装置5外设置的防护罩17的两端为风琴防护装置18。
[0016]所述伸缩机械手3包括电缸19、型材20和抓手21 ;其中，所述电缸19通过所述伸缩固定板16安装在所述溜板13上，在所述电缸19上安装有二级溜板22，所述型材20的一端安装在所述二级溜板22上，在所述型材20的另一端安装所述抓手21。
[0017]本例中，所述溜板13为两个且安装在所述螺母座12的两侧，在所述滑板13上分别安装有所述伸缩固定板16，在所述伸缩固定板16上分别安装有所述伸缩机械手3，在其中一个伸缩机械手3的抓手21部分安装有使所述抓手21旋转的气缸22。
[0018]所述铆接机的工位为两个，第一个工位进行一次铆接，第二个工位进行二次铆接，所述带有气缸22的抓手21将进行二次铆接过后的工件取出放置在指定位置，所述没有带有气缸22的抓手21将进行一次铆接过后的工件取出放置在第二个工位上。
[0019]实现了取料过程的自动化、提高了取料的效率；另外，本发明还能节省人工成本。
【权利要求】
1.一种用于铆接机的取料装置，其特征在于:所述取料装置包括三坐标机械手(1)，所述三坐标机械手(1)包括XZ轴机械手(2 )和伸缩机械手(3 )，所述伸缩机械手(3 )安装在所述XZ轴机械手(2)上。
2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于:所述XZ轴机械手(2)包括丝杠传动装置(4，5)，在所述丝杠传动装置(4，5)的一端分别设置有伺服电机(6，7)，所述丝杠传动装置(4)沿X方向设置，在所述丝杠传动装置(4)的丝杠螺母座(8)上固定安装有溜板(9)，所述丝杠传动装置(4)还包括沿X方向设置的线性导轨(10)，在所述线性导轨(10)上滑动设置有滑块(11)，所述溜板(9)与所述滑块(11)相连；在所述丝杠传动装置(4)的溜板(9)上沿Z方向设置所述丝杠传动装置(5)，在所述丝杠传动装置(5)的丝杠螺母座(12)上固定安装有溜板(13)，所述丝杠传动装置(5)还包括沿Z方向设置的线性导轨(14)，在所述线性导轨(14)上滑动设置有滑块(15)，所述溜板(13)与所述滑块(15)相连；在所述溜板(13)上固定设置有伸缩固定板(16)，在所述伸缩固定板(16)上安装所述伸缩机械手(3)。
3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于:在沿X方向设置的丝杠传动装置(4)和沿Z方向设置的丝杠传动装置(5)外分别设置有防护罩(17)。
4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于:所述防护罩(17)的两端为风琴防护装置(18)。
5.如权利要求1、2、3或4所述的取料装置，其特征在于:所述伸缩机械手(3)包括电缸(19)、型材(20)和抓手(21);其中，所述电缸(19)通过所述伸缩固定板(16)安装在所述溜板(13)上，在所述电缸(19)上安装有二级溜板(22)，所述型材(20)的一端安装在所述二级溜板(22)上，在所述型材(20)的另一端安装所述抓手(21)。
6.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于:所述溜板(13)为两个且安装在所述螺母座(12)的两侧，在所述溜板(13)上分别安装有所述伸缩固定板(16)，在所述伸缩固定板(16)上分别安装有所述伸缩机械手(3)。
7.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于:在至少一个伸缩机械手(3)的抓手(21)部分安装有使所述抓手(21)旋转的气缸(22)。
8.一种包括上述任意一项权利要求所述的取料装置的铆接机。
【文档编号】B25J9/02GK104440894SQ201410731365
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月5日 优先权日:2014年12月5日
【发明者】于今, 杨昌林, 刘彪, 萧红 申请人:重庆朗正科技有限公司