本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种自助果蔬采摘筐发放机。
背景技术：
果蔬采摘是时下非常流行的一种休闲娱乐方式，采摘基地也越来越多。但是采摘前的采摘筐发放工作不仅繁琐，而且容易导致发筐现场混乱，影响采摘基地形象。专利号为：201420237095.4的中国专利，具体内容为：一种药筐自动发放装置，由机架、药筐、药筐分离装置、药筐送出装置及控制模块组成，药筐以层叠的方式放置于药筐分离装置上，药筐分离装置用于取出层叠药筐的最下面一个药筐，药筐送出装置将分离的药筐送出机器，控制模块通过电缆与计算机相连，用于接收计算机的指令。上述专利控制结构复杂，在户外环境下使用时，容易因为环境条件的不足影响设备的使用精度。因此，需要一种稳定性好，且使用方便的采摘筐发放设备，以解决上述专利中存在的不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自助果蔬采摘筐发放机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种自助果蔬采摘筐发放机，包括机壳、控制面板、真空抽取机、电气箱，所述机壳顶部安装有所述真空抽取机，所述真空抽取机下方设置有真空吸管，所述机壳一侧安装有所述控制面板，所述机壳一侧设置有投料窗，所述机壳内部上方设置有线槽，所述机壳内部一侧安装有液压缸，所述液压缸一端安装有真空吸盘，所述机壳内部设置有隔板，所述隔板上方安装有第二光电检测器，所述隔板上方设置有采摘筐，所述隔板上方一侧设置有第一光电检测器，所述隔板下方设置有下料管，所述机壳内部下方设置有取料仓，所述取料仓内部设置有斜板，所述机壳内部下方设置有所述电气箱。
上述结构中，所述采摘筐经所述投料窗放入所述隔板上方，所述液压缸能够在所述控制面板的控制下，带动所述真空吸盘运动，吸取所述采摘筐，而后收回，所述第二光电检测器检测到所述真空吸盘信号后，将该信号传输给所述控制面板，由所述控制面板控制所述真空抽取机停止运行，所述采摘筐下落入所述取料仓，完成取筐过程。
为了进一步提高性能，所述真空吸盘通过所述真空吸管与所述真空抽取机相连通，所述真空抽取机与所述控制面板电连接。
为了进一步提高性能，所述隔板上表面低于所述投料窗下端。
为了进一步提高性能，所述液压缸与所述控制面板电连接。
为了进一步提高性能，所述斜板上端设置在所述下料管下端一侧，且下端设置在所述取料仓底部中间位置。
为了进一步提高性能，所述第一光电检测器和所述第二光电检测器与所述控制面板电连接。
有益效果在于：本实用新型通过所述真空吸盘完成所述采摘筐的发放，操作简单，同时控制线路安装简单，维护方便。
附图说明
图1是本实用新型所述一种自助果蔬采摘筐发放机的内部结构图。
1、取料仓；2、下料管；3、隔板；4、控制面板；5、液压缸；6、真空吸盘；7、真空吸管；8、真空抽取机；9、线槽；10、采摘筐；11、投料窗；12、第一光电检测器；13、电气箱；14、斜板；15、机壳；16、第二光电检测器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种自助果蔬采摘筐发放机，包括机壳15、控制面板4、真空抽取机8、电气箱13，机壳15顶部安装有真空抽取机8，真空抽取机8用于抽取真空，真空抽取机8下方设置有真空吸管7，机壳15一侧安装有控制面板4，控制面板4用于控制设备内部部件运行，机壳15一侧设置有投料窗11，机壳15内部上方设置有线槽9，机壳15内部一侧安装有液压缸5，液压缸5用于带动真空吸盘6运动，液压缸5一端安装有真空吸盘6，真空吸盘6用于吸取采摘筐10，机壳15内部设置有隔板3，隔板3上方安装有第二光电检测器16，第二光电检测器16用于通过检测真空吸盘6位置控制并通过控制面板4控制真空抽取机8动作，隔板3上方设置有采摘筐10，隔板3上方一侧设置有第一光电检测器12，第一光电检测器12用于检测采摘筐10有无剩余，隔板3下方设置有下料管2，机壳15内部下方设置有取料仓1，取料仓1内部设置有斜板14，机壳15内部下方设置有电气箱13，电气箱13用于安装设备运行所需的电气元件。
上述结构中，采摘筐10经投料窗11放入隔板3上方，液压缸5能够在控制面板4的控制下，带动真空吸盘6运动，吸取采摘筐10，而后收回，第二光电检测器16检测到真空吸盘6信号后，将该信号传输给控制面板4，由控制面板4控制真空抽取机8停止运行，采摘筐10下落入取料仓1，完成取筐过程。
为了进一步提高性能，真空吸盘6通过真空吸管7与真空抽取机8相连通，真空抽取机8与控制面板4电连接，隔板3上表面低于投料窗11下端，液压缸5与控制面板4电连接，斜板14上端设置在下料管2下端一侧，且下端设置在取料仓1底部中间位置，第一光电检测器12和第二光电检测器16与控制面板4电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。